CN207580717U - 搬运小车的快锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运小车的快锁装置，包括插销、设于所述搬运小车上的插销支架、设于用于驱动搬运小车的传动系统中链条上的若干锁销机构，所述插销支架设有能够使所述插销朝向/背向所述锁销机构运动的通道，所述锁销机构能够与所述插销配合使用并锁住插销。本实用新型的快锁装置结构简单，设计合理，能够快速锁止或打开，通用性强，效率高，效果好，解决了现有技术中不能够满足搬运小车与传动系统快速连接或脱离的问题。

Description

搬运小车的快锁装置

技术领域

本实用新型属于装配生产线快插装置技术领域，尤其是一种搬运小车快插方法。

背景技术

在现代化生产加工中，机器人加工设备由于生产率高、自动化水平先进而备受青睐，并得到了广泛的应用。现有机器人的一些部件依然需要人工安装，但由于机器人装备重量重、体积大，传统的流水装配线已不能满足机器人装配的要求，这时就需要将机器人安装在搬运小车上，利用搬运小车运载机器人在装配线上流动进行装配。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供了一种用于机器人装配线搬运小车的快锁装置，该快锁装置解决了现有技术不能够满足搬运小车与传动系统快速连接或脱离的问题。

技术方案：本实用新型的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置，包括插销、设于所述搬运小车上的插销支架、设于用于驱动搬运小车的传动系统中链条上的若干锁销机构，所述插销支架设有能够使所述插销朝向/背向所述锁销机构运动的通道，所述锁销机构能够与所述插销配合使用并锁住插销。其中，插销优选柱状，插销支架的通道为与插销形配合套筒状，插销的上半段设有直径比插销支架孔径大的凸缘，可以限制插销的下降高度；各所述锁销机构均通过链条连接板与链条连接；所述插销支座通过支架以螺钉连接的方式与搬运小车紧固连接。

提供一种既可以使搬运小车快速连接上传动系统从而在其带动下在装配线上流动，又可以使搬运小车快速脱离与传动系统的连接以便于停止装配的方法，是该领域亟待解决的问题之一。插销在插销支架的通道内上、下运动，从而实现了插销与锁销机构的锁止或打开，由于锁销机构设于传动系统的链条上，因此，并通过链条的传动实现了搬运小车与传动系统快速连接或脱离。

所述锁销机构包括锁止块，所述锁止块设有与所述插销形匹配并能够锁住插销的锁槽，优选与插销形匹配的U型槽，插销朝向锁止块运动直至到达锁槽内，从而实现了对插销的锁止。

为了进一步固定并锁住插销，所述锁槽内设有与所述插销碰撞时能够打开并卡住插销的卡扣；所述卡扣包括两相对的弹性卡柱，各所述弹性卡柱分别设于锁槽内壁开设的卡孔中；其中，弹性卡柱前半段(与插销撞击的一端)截面形状是矩形，这样可以准确导向，不会在伸缩过程中旋转，如果是圆形那么在插销撞击时会出现旋转的现象，卡柱的后半段截面形状是圆形主要是加工方便，卡柱用圆棒加工比用长方体棒材加工简单，卡孔与弹性卡柱形匹配，呈外圆内方状；所述弹性卡柱与卡孔之间设有能够使弹性卡柱伸缩的弹性件，弹性卡柱在弹性件的弹力下，既能够在弹力作用下卡柱插销，又方便插销的拔出而脱离锁销机构。

为了实现插销与弹性卡柱碰撞后顺滑的进入锁槽中，所述弹性卡柱与插销抵触的一端呈曲面状，优选半圆型凸缘状，插销撞击时可以顺滑的将弹性卡柱往两侧抵开。

所述快锁装置还包括能够控制插销运动方向的定位机构；所述定位机构包括设于所述插销侧面的定位销、开设于所述插销支架通道的内周缘并与所述定位销相配合的条形槽；所述插销支架上端设有与所述定位销配合使用并能够阻止所述插销朝向锁销机构运动的凹槽。其中，条形槽与凹槽之间的夹角优选90°，通过凹槽与定位销的配合使用，防止插销朝向锁销机构运动；通过条形槽与定位销的配合使用，有效防止插销在通道内的转动而导致不能顺利拔出以脱离锁销机构。

为方便转动插销，所述插销设有能够使其转动的把手。

有益效果：1、本实用新型的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置结构简单，设计合理，能够快速锁止或打开；2、可以广泛应用于各类型装配生产线上，通用性强；3、效率高，效果好；4、解决了现有技术中不能够满足搬运小车与传动系统快速连接或脱离的问题。

附图说明

图1是本实用新型在锁定状态下的主视结构示意图；

图2是本实用新型在解锁状态下的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的插销支架俯视结构示意图；

图4是本实用新型的锁销机构中锁止块的结构示意图；

图5是本实用新型与机器人装配线搬运小车配合状态下的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至5，本实用新型一实施例所述的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置，包括插销1、设于搬运小车2上的插销支架3、设于用于驱动搬运小车2的传动系统中链条上的若干锁销机构4。

插销1为柱状并插设于插销支架3内，且上端螺纹连接有把手12，上半段设有凸缘，柱面一侧削平并设有定位销11。

插销支架3通过固定架5以螺钉连接的方式与搬运小车2紧固连接，并设有与插销1形匹配的套筒状通道31，插销1能够插入通道31并能够朝向/背向锁销机构4运动。其中，凸缘的直径大于通道31的内径。沿通道31方向，通道31内壁开有与定位销11形配合的条形槽311，定位销11与条形槽311能够相对滑动并组成了控制插销1运动方向的定位机构。

插销支架3上端设有与定位销11配合使用并能够阻止插销1朝向锁销机构4运动的凹槽32。其中，条形槽311与凹槽32之间的夹角为90°。

锁销机构4能够与插销1配合使用并锁住插销1，各所述锁销机构4均通过链条连接板6与链条连接，锁销机构4包括锁止块41，锁止块41开设有与插销1形匹配并能够锁住插销1的锁槽42，锁槽42呈U型。锁槽42内设有与插销1碰撞时能够打开并卡住插销1的卡扣43，卡扣43包括两相对的弹性卡柱431，弹性卡柱431与插销1抵触的一端呈半圆型凸缘状，各弹性卡柱431分别设于锁槽42内壁开设的卡孔44中，弹性卡柱431与插销1撞击的前半段呈方形、后半段呈圆形，卡孔44与其形匹配，呈外圆内方状，卡孔44外侧通过螺钉连接有挡板46，弹性卡柱431与挡板46之间设有能够使弹性卡柱431伸缩的弹性件45，弹性件45一端与挡板46连接、另一端与弹性卡柱431连接。

本实用新型的工作步骤如下：

机器人装配线装配时，叉车将机器人装配线搬运小车2架设在带导轨的型材上，放下插销1，电机转动，带动链条、链条连接板6和锁止块41、及其上的附件整体运动，由于有多个锁止块41和链条连接板及其上的附件整体均布在整个链条上，放下插销1后的短时间内，锁止块41、链条连接板6及其上的附件整体撞上插销，卡扣43的弹性卡柱431端部为半圆型凸缘状，撞击时插销1可以顺滑的将卡扣43往两侧抵开，进入卡扣43与锁止块41的U型槽之间并卡住，搬运小车整体连接上传动系统。

连接上传动系统的搬运小车沿线体移动至第一个人工装配位置，手动拔起插销1，将把手12逆时针旋转90°，将定位销11对准插销支架3上端部的凹槽32，放下插销1，此时插销1卡托在插销支架3中而不会向下运动，搬运小车2整体脱离与传动系统的连接，进行装配，当第一个工位装配完毕后，手动拔起插销1，将把手12顺时针(反向)旋转90°，将定位销11对准插销支架3的条形槽311，放下插销1，再次等待锁止块41、链条连接板6及其上的附件整体撞击插销，带动搬运小车2整体沿线体移动至第二个人工装配位置，依次下去直至完成整个装配过程，再用叉车将搬运小车2整体叉起并卸下装配完成的机器人。

Claims (10)

1.一种搬运小车的快锁装置，其特征在于：包括插销(1)、设于所述搬运小车(2)上的插销支架(3)、设于用于驱动搬运小车(2)的链条上的若干锁销机构(4)，所述插销支架(3)设有能够使所述插销(1)朝向/背向所述锁销机构(4)运动的通道(31)，所述锁销机构(4)能够与所述插销(1)配合使用并锁住插销(1)。

2.根据权利要求1所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述锁销机构(4)包括锁止块(41)，所述锁止块(41)设有与所述插销(1)形匹配并能够锁住插销(1)的锁槽(42)。

3.根据权利要求2所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述锁槽(42)内设有与所述插销(1)碰撞时能够打开并卡住插销(1)的卡扣(43)。

4.根据权利要求3所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述卡扣(43)包括两相对的弹性卡柱(431)，各所述弹性卡柱(431)分别设于锁槽(42)内壁开设的卡孔(44)中。

5.根据权利要求4所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述弹性卡柱(431)与卡孔(44)之间设有能够使弹性卡柱(431)伸缩的弹性件(45)。

6.根据权利要求4所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述弹性卡柱(431)与插销(1)抵触的一端呈曲面状。

7.根据权利要求1-6任一所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述快锁装置还包括能够控制插销(1)运动方向的定位机构。

8.根据权利要求7所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述定位机构包括设于所述插销(1)侧面的定位销(11)、开设于所述插销支架(3)通道(31)的内周缘并与所述定位销(11)相配合的条形槽(311)。

9.根据权利要求8所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述插销支架(3)上端设有与所述定位销(11)配合使用并能够阻止所述插销(1)朝向锁销机构(4)运动的凹槽(32)。

10.根据权利要求9所述的搬运小车的快锁装置，其特征在于：所述插销(1)设有能够使其转动的把手(12)。