CN207579774U - 一种具有车载支架的无人车 - Google Patents

Abstract

一种具有车载支架的无人车，包括：车架部、座位部、车头部、前轮、后轮、车顶部和车门部，座位部上设置有驾驶位和副驾驶位，驾驶位设置有方向盘，副驾驶位前方设置有车载支架，车架部上设置有摄像头和多个距离传感器，车头部内设置有车载处理器、车载硬盘和车载电源，车载电源为车载处理器和车载硬盘供电，车载电源还与车载支架相连接。由于在副驾驶位前方设置了车载支架，不仅不会妨碍手动驾驶，还可使得无人车乘客在享受自动驾驶的同时，释放双手和注意力，在车内轻松地娱乐，提升了驾乘感受；而且由于车载支架与车载电源相连接，可方便车载支架上放置的手机或平板电脑获得电源。

Description

一种具有车载支架的无人车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体涉及一种具有车载支架的无人车。

背景技术

无人驾驶技术是多个技术的集成，无人驾驶系统整合多个功能模块，实现路径规划、避障、导航、交通信号监测等功能，可以解放驾驶员的双手，人们可以在无人车内放心的娱乐。目前，人们的娱乐方式高度依赖智能手机、平板电脑等电子产品，然而现有的无人车内并没有可以放置这些电子产品的装置，人们往往不得不手持这些电子产品，使得分享不方便；而且，在现有的无人车内电子产品充电也不方便，往往要借助附设的连接线和改装电源接口。

发明内容

本申请提供一种具有车载支架的无人车，该无人车的车载支架可用于放置手机或平板电脑等娱乐设备，使得无人车的乘客在享受无人驾驶的同时，还可享受丰富的娱乐方式，让乘客得到舒心的享受。

本申请提供的一种具有车载支架的无人车，包括：车架部、支承于所述车架部的座位部、设置在比所述座位部靠前方的位置的车头部、设置在车头部下方的一对前轮、设置在比所述座位部靠后方的位置的一对后轮、设置在所述车架部上方的车顶部和设置于车架部两侧的车门部，所述座位部上设置有驾驶位和副驾驶位，驾驶位前方的位置车头部上设置有方向盘，副驾驶位前方的位置车头部上设置有车载支架，所述车载支架可用于放置手机或平板电脑，车架部上设置有摄像头和多个距离传感器，车头部内设置有车载处理器、车载硬盘和车载电源，所述车载电源为所述车载处理器和车载硬盘供电，所述车载电源还与所述车载支架相连接。

在一些实施例，所述距离传感器包括设置于车架部上的前传感器、后传感器、侧传感器和上传感器。

在一些实施例，所述车顶部上还设置有天窗。

在一些实施例，所述车载支架包括支杆部和夹持部，其中，所述支杆部为L型，包括底座、下支杆和上支杆，所述底座为中空结构，下支杆下部插入该中空结构中，下支杆上部与上支杆下部相连接，所述上支杆上部设置有滚珠；所述夹持部为U型，所述夹持部包括横杆、左侧杆和右侧杆，左侧杆与右侧杆左右对称设置在横杆上，所述横杆的中部上套设有卡持装置，所述支杆部与夹持部通过所述滚珠和卡持装置相连接。

在一些实施例，所述底座还设置有第一调节轮，用于调节所述下支杆的长度。

在一些实施例，所述下支杆上部与上支杆下部的连接处还设置有第二调节轮，用于调节所述上支杆的水平夹角。

在一些实施例，所述上支杆上设置有至少一个耳机孔、可伸缩的耳机线和可伸缩的电源线。

在一些实施例，所述横杆包括左横杆和右横杠，左横杆与右横杠相连接，左横杆套设于右横杠内，所述卡持装置套设在左横杆与右横杠的连接处，所述卡持装置上设置有第一卡扣，开启第一卡扣可调节横杠的长度。

在一些实施例，所述左/右侧杆上设置有第一卡板、第二卡板和第二可扣，第一卡板与第二卡板之间构成卡槽，所述第二卡板为可移动卡板，开启所述第二卡扣，左右移动第二卡板可改变卡槽的宽度。

在一些实施例，所述左/右侧杆与横杆之间的连接处设置有角度调节器，用于调节左/右侧杆与横杆之间的夹角。

依据上述实施例，本申请提供的具有车载支架的无人车，由于在副驾驶位前方设置了车载支架，不仅不会妨碍手动驾驶，还可使得无人车乘客在享受自动驾驶的同时，释放双手和注意力，在车内轻松地娱乐，提升了驾乘感受；而且由于车载支架与车载电源相连接，可方便车载支架上放置的手机或平板电脑获得电源。

附图说明

图1为本申请提供的一种具有车载支架的无人车示意图；

图2为本申请提供的一种具有车载支架的无人车控制系统示意图；

图3为一种实施例的车载支架示意图；

图4为一种实施例的横杆俯视图；

图5为一种实施例的卡持装置侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

参考图1，为本申请提供的一种具有车载支架的无人车，包括：车架部3、支承于所述车架部1的座位部5、设置在比所述座位部5靠前方的位置的车头部4、设置在车头部4下方的一对前轮1、设置在比所述座位部5靠后方的位置的一对后轮2、设置在所述车架3上方的车顶部7和设置于车架部两侧的车门部6，所述座位部5上设置有驾驶位50和副驾驶位51，驾驶位50前方的位置车头部4上设置有方向盘9，副驾驶位51前方的位置车头部4上设置有车载支架8，所述车载支架8可用于放置手机或平板电脑，车架部3上设置有摄像头100和多个距离传感器。

参考图2，车头部2内设置有车载处理器300、车载硬盘301和车载电源302。所述车载电源302为所述车载处理器300和车载硬盘301供电，所述车载电源302还与所述车载支架8相连接。车载处理器300与摄像头100、距离传感器、方向盘9和车载硬盘301相连接，车载处理器300可根据摄像头100和距离传感器采集的道路信息，自动控制车辆行驶。由于车载处理器300如何根据道路信息自动控制车辆行驶的方法是现有技术，也不是本申请需要保护的内容，在此不再赘述。

在一些实施例，所述距离传感器包括设置于车架部上的前传感器101/102、后传感器103、侧传感器104和上传感器105。该距离传感器可为长距雷达、激光雷达、短距雷达或/和超声波。

在一些实施例，所述车顶部7上还设置有天窗70。

参考图4，在一些实施例，所述车载支架8包括支杆部10和夹持部20，其中，所述支杆部10为L型，包括底座11、下支杆12和上支杆13，所述底座11为中空结构，下支杆12下部插入该中空结构中，下支杆12上部与上支杆13下部相连接，所述上支杆13上部设置有滚珠14；所述夹持部20为U型，所述夹持部20包括横杆21、左侧杆41和右侧杆31，左侧杆41与右侧杆31左右对称设置在横杆21上，所述横杆21的中部上套设有卡持装置63，所述支杆部10与夹持部20通过所述滚珠14和卡持装置63相连接。具体地，如图4和图5所示，卡持装置63中部设置有中空的突起部64，滚珠14与突起部64连接后，夹持部20可在滚珠4上转动。

在一些实施例，所述底座11还设置有第一调节轮110，用于调节所述下支杆12的长度。

在一些实施例，所述下支杆12上部与上支杆13下部的连接处还设置有第二调节轮120，用于调节所述上支杆13的水平夹角。

在一些实施例，所述上支杆13上设置有至少一个耳机孔130、可伸缩的耳机线131和可伸缩的电源线132。通过将耳机线131插入放置于车载支架8的手机或平板电脑自带的耳机孔内，再将耳机或麦克风插入耳机孔130内，无人车的人员就可轻松耳机或麦克风。由于车载电源302还与所述车载支架8相连接，通过将电源线132插入放置于车载支架8的手机或平板电脑自带的电源孔内，手机或平板电脑还可获得电源供应，方便无人车内人员娱乐。具体地，电源线132的端部设置了Type-A或/和Type-C接口。由于耳机线131和电源线132都是可伸缩的，可以适应不同规格手机或平板电脑。

在一些实施例，所述横杆21包括左横杆22和右横杠23，左横杆22与右横杠23相连接，左横杆22套设于右横杠23内，所述卡持装置63套设在左横杆22与右横杠23的连接处，所述卡持装置63上设置有第一卡扣65，开启第一卡扣65后，改变左横杆22套设在右横杠23内的长度，可调节横杠21的长度，以适应不同大小的手机或平板电脑。

在一些实施例，所述左侧杆41和右侧杆31为对称结构，都设置有第一卡板32、第二卡板34和第二可扣33，第一卡板32与第二卡板34之间构成卡槽36，卡槽36用于放置手机或平板电脑。所述第二卡板34为可移动卡板，开启所述第二卡扣34，左右移动第二卡板34可改变卡槽36的宽度，以适应不同厚度的手机或平板电脑。

在一些实施例，所述左侧杆41/右侧杆31与横杆21之间的连接处设置有角度调节器61，用于调节左侧杆41/右侧杆31与横杆21之间的夹角，以适应不同尺寸的手机或平板电脑。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种具有车载支架的无人车，其特征在于，包括：车架部、支承于所述车架部的座位部、设置在比所述座位部靠前方的位置的车头部、设置在车头部下方的一对前轮、设置在比所述座位部靠后方的位置的一对后轮、设置在所述车架部上方的车顶部和设置于车架部两侧的车门部，所述座位部上设置有驾驶位和副驾驶位，驾驶位前方的位置车头部上设置有方向盘，副驾驶位前方的位置车头部上设置有车载支架，所述车载支架可用于放置手机或平板电脑，车架部上设置有摄像头和多个距离传感器，车头部内设置有车载处理器、车载硬盘和车载电源，所述车载电源为所述车载处理器和车载硬盘供电，所述车载电源还与所述车载支架相连接。

2.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述距离传感器包括设置于车架部上的前传感器、后传感器、侧传感器和上传感器。

3.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车顶部上还设置有天窗。

4.如权利要求1至3中任一项所述无人车，其特征在于，所述车载支架包括支杆部和夹持部，其中，所述支杆部为L型，包括底座、下支杆和上支杆，所述底座为中空结构，下支杆下部插入该中空结构中，下支杆上部与上支杆下部相连接，所述上支杆上部设置有滚珠；所述夹持部为U型，所述夹持部包括横杆、左侧杆和右侧杆，左侧杆与右侧杆左右对称设置在横杆上，所述横杆的中部上套设有卡持装置，所述支杆部与夹持部通过所述滚珠和卡持装置相连接。

5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述底座还设置有第一调节轮，用于调节所述下支杆的长度。

6.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述下支杆上部与上支杆下部的连接处还设置有第二调节轮，用于调节所述上支杆的水平夹角。

7.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述上支杆上设置有至少一个耳机孔、可伸缩的耳机线和可伸缩的电源线。

8.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述横杆包括左横杆和右横杠，左横杆与右横杠相连接，左横杆套设于右横杠内，所述卡持装置套设在左横杆与右横杠的连接处，所述卡持装置上设置有第一卡扣，开启第一卡扣可调节横杠的长度。

9.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述左/右侧杆上设置有第一卡板、第二卡板和第二可扣，第一卡板与第二卡板之间构成卡槽，所述第二卡板为可移动卡板，开启所述第二卡扣，左右移动第二卡板可改变卡槽的宽度。

10.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述左/右侧杆与横杆之间的连接处设置有角度调节器，用于调节左/右侧杆与横杆之间的夹角。