CN207578391U - 一种机器人行走导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人行走导轨，包括机器人底座，所述机器人底座下端通过螺栓固定连接导轨滑板,所述导轨滑板套设防护踏板,所述导轨滑板一端通过螺栓连接电机固定板，所述电机固定板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速器，所述导轨滑板另一端连接拖链安装支架，所述拖链安装支架固定连接拖链，所述防护踏板的侧面设置导轨底座，所述导轨底座固定安装有齿条，所述导轨底座的侧面设置有拖链线槽，所述减速器下端设置有齿轮。本装置通过设置伺服电机下端减速器及齿轮，伺服电机旋转带动齿轮的旋转，齿轮和齿条相互啮合，会给导轨滑板一个驱动力，伺服电机的正反旋转会带动齿轮的正反旋转，实现对导轨滑板的来回移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体说是涉及一种机器人行走导轨。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
一些机器人需要左右移动，目前机器人的移动结构比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人行走导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走导轨，包括机器人底座，所述机器人底座下端通过螺栓固定连接导轨滑板,所述导轨滑板套设防护踏板,所述导轨滑板一端通过螺栓连接电机固定板，所述电机固定板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速器，所述导轨滑板另一端连接拖链安装支架，所述拖链安装支架固定连接拖链，所述防护踏板的侧面设置导轨底座，所述导轨底座固定安装有齿条，所述导轨底座的侧面设置有拖链线槽，所述减速器下端设置有齿轮，所述拖链设置在拖链线槽内部。
优选的，所述齿条和齿轮均设置有互相啮合的齿。
优选的，所述拖链线槽为矩形结构，所述拖链线槽和伺服电机设置在防护踏板的同侧。
优选的，所述防护踏板的两端设置有缓冲块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供一种机器人行走导轨，本装置通过设置伺服电机下端减速器及齿轮，伺服电机旋转带动齿轮的旋转，齿轮和齿条相互啮合，会给导轨滑板一个驱动力，带动导轨滑板在防护踏板上移动，伺服电机的正反旋转会带动齿轮的正反旋转，从而实现齿轮在齿条上来回运动，实现对导轨滑板的来回移动。
附图说明
图1为一种机器人行走导轨结构图；
图2为一种机器人行走导轨的局部结构图。
图中：1、机器人底座；2、导轨滑板；3、防护踏板；4、电机固定板；5、伺服电机；6、减速器；7、拖链安装支架；8、拖链；9、导轨底座；10、齿条；11、拖链线槽；12、齿轮；13、缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人行走导轨，包括机器人底座1，所述机器人底座1下端通过螺栓固定连接导轨滑板2,所述导轨滑板2套设防护踏板3,所述导轨滑板2一端通过螺栓连接电机固定板4，所述电机固定板4固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端连接减速器6，所述导轨滑板2另一端连接拖链安装支架7，所述拖链安装支架7固定连接拖链8，所述防护踏板3的侧面设置导轨底座9，所述导轨底座9固定安装有齿条10，所述导轨底座9的侧面设置有拖链线槽11，所述减速器6下端设置有齿轮12，所述拖链8设置在拖链线槽11内部。
进一步地，所述齿条10和齿轮12均设置有互相啮合的齿。
进一步地，所述拖链线槽11为矩形结构，所述拖链线槽11和伺服电机5设置在防护踏板3的同侧。
进一步地，所述防护踏板3的两端设置有缓冲块13。
进一步地，所述拖链8为TLG型钢铝拖链。
实施例：本装置通过设置伺服电机5下端减速器6及齿轮12，伺服电机5旋转带动齿轮12的旋转，齿轮12和齿条10相互啮合，会给导轨滑板2一个驱动力，带动导轨滑板2在防护踏板3上移动，伺服电机5的正反旋转会带动齿轮12的正反旋转，从而实现齿轮12在齿条10上来回运动，实现对导轨滑板2的来回移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人行走导轨，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)下端通过螺栓固定连接导轨滑板(2),所述导轨滑板(2)套设防护踏板(3),所述导轨滑板(2)一端通过螺栓连接电机固定板(4)，所述电机固定板(4)固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端连接减速器(6)，所述导轨滑板(2)另一端连接拖链安装支架(7)，所述拖链安装支架(7)固定连接拖链(8)，所述防护踏板(3)的侧面设置导轨底座(9)，所述导轨底座(9)固定安装有齿条(10)，所述导轨底座(9)的侧面设置有拖链线槽(11)，所述减速器(6)下端设置有齿轮(12)，所述拖链(8)设置在拖链线槽(11)内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走导轨，其特征在于，所述齿条(10)和齿轮(12)均设置有互相啮合的齿。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走导轨，其特征在于，所述拖链线槽(11)为矩形结构，所述拖链线槽(11)和伺服电机(5)设置在防护踏板(3)的同侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走导轨，其特征在于，所述防护踏板(3)的两端设置有缓冲块(13)。
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