CN207578135U - 抛光机a/c轴旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特指抛光机A/C轴旋转工作台，包括有工作台底座、工作摆台、A轴伺服电机、多组C轴旋转机构、C轴伺服电机，A轴伺服电机的输出端驱动连接工作摆台，每组C轴旋转机构上均设有夹具，C轴伺服电机驱动连接各组C轴旋转机构，A轴伺服电机能够驱动工作摆台沿A轴转动，C轴伺服电机能够同步驱动各组C轴旋转机构带动夹具沿C轴自转，能够控制工件沿A轴、C轴两个方向摆动，实现任意角度的摆动，加工角度大，能够全方位加工，能够对复杂曲面进行加工，精度高；并且C轴旋转机构有多组，能够同时加工多个工位的工件，多个工件之间相互不会干涉，提高加工效率。

Description

抛光机A/C轴旋转工作台

技术领域：

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特指抛光机A/C轴旋转工作台。

背景技术：

手机外壳是外观件，表面要求不能有斑点、划痕等影响外观的不良。手机外壳在生产整个过程中不可避免地或多或少会出现划痕等不良因素，影响其外观。为了解决生产中手机外壳表面出现的一些问题，采取了抛光机抛光产品的表面，能够起到消痕除锈斑，增亮的作用，以达到产品外观质量的要求。

目前，用于陶瓷手机外壳的抛光机一般都是三轴或四轴抛光机，工作台都是不能旋转的，加工角度受到很大限制，很多方位加工不到，只能抛光平面或简单的弧形面，无法抛光表面复杂的工件和异型工件，并且一次只能加工一个工件，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够全方位加工、可同时加工多个工件、提高加工效率的抛光机A/C 轴旋转工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：抛光机A/C 轴旋转工作台，包括有工作台底座、沿横向转动连接在工作台底座上的工作摆台、驱动工作摆台旋转的A轴伺服电机、多组沿横向方向依次设置在工作摆台上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C轴伺服电机，A轴伺服电机的输出端驱动连接工作摆台，每组 C轴旋转机构上均设有夹具，C轴伺服电机驱动连接各组C轴旋转机构。

所述工作摆台的两端分别通过A轴转轴转动连接在工作台底座上，A轴伺服电机的输出端连接其中一个A轴转轴。

所述C轴旋转机构包括有C轴减速箱、沿竖向转动连接在工作摆台上的C轴输出轴，C轴减速箱的输入端沿横向设置，C轴减速箱的输出端沿竖向设置，C轴输出轴的下端与C轴减速箱的输出端连接，C轴输出轴的上端伸出工作摆台的上端面且与相应的夹具连接，相邻C轴减速箱的输入端之间分别通过联轴器同步传动连接， C轴伺服电机的输出端通过传动机构驱动连接其中一个C轴减速箱的输入端。

所述传动机构为同步带轮机构。

所述C轴输出轴为中空结构，C轴输出轴内部形成真空吸气通道，夹具的上端面开设有与真空吸气通道连通的真空吸附孔，C轴输出轴下端设有与真空吸气通道下端连通的高速旋转接头。

所述工作台底座为“ㄩ”状结构。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的抛光机A/C轴旋转工作台，包括有工作台底座、沿横向转动连接在工作台底座上的工作摆台、驱动工作摆台旋转的A轴伺服电机、多组沿横向方向依次设置在工作摆台上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C 轴伺服电机，A轴伺服电机的输出端驱动连接工作摆台，每组C轴旋转机构上均设有夹具，C轴伺服电机驱动连接各组C轴旋转机构， A轴伺服电机能够驱动工作摆台沿A轴转动，C轴伺服电机能够同步驱动各组C轴旋转机构带动夹具沿C轴自转，能够控制工件沿A 轴、C轴两个方向摆动，实现任意角度的摆动，加工角度大，能够全方位加工，能够对复杂曲面进行加工，精度高；并且C轴旋转机构有多组，能够同时加工多个工位的工件，多个工件之间相互不会干涉，提高加工效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型A/C轴旋转工作台装置的侧视图。

图3是本实用新型C轴输出轴的剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～3所示，本实用新型包括有工作台底座31、沿横向转动连接在工作台底座31 上的工作摆台32、驱动工作摆台32旋转的A轴伺服电机33、多组沿横向方向依次设置在工作摆台32上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C轴伺服电机34，A轴伺服电机33的输出端驱动连接工作摆台32，每组C轴旋转机构上均设有夹具30，C轴伺服电机34驱动连接各组C轴旋转机构。A轴伺服电机33能够驱动工作摆台32沿A轴转动，C轴伺服电机34能够同步驱动各组C轴旋转机构带动夹具30沿C轴自转，能够控制工件绕A轴、C轴两个方向旋转摆动，实现任意角度的摆动，加工角度大，能够全方位加工，能够对复杂曲面进行加工，精度高。并且C轴旋转机构有多组，能够同时加工多个工位的工件，多个工件之间相互不会干涉，提高加工效率。

工作摆台32的两端分别通过A轴转轴35转动连接在工作台底座31上，A轴伺服电机33的输出端连接其中一个A轴转轴35。

C轴旋转机构包括有C轴减速箱36、沿竖向转动连接在工作摆台32上的C轴输出轴37，C轴减速箱36的输入端沿横向设置，C 轴减速箱36的输出端沿竖向设置，C轴输出轴37的下端与C轴减速箱36的输出端连接，C轴输出轴37的上端伸出工作摆台32的上端面且与相应的夹具30连接，相邻C轴减速箱36的输入端之间分别通过联轴器38同步传动连接，C轴伺服电机34的输出端通过传动机构39驱动连接其中一个C轴减速箱36的输入端。C轴伺服电机34通过传动机构39带动一个C轴减速箱36的输入端转动就能连动带动各个C轴减速箱36的输入端转动，实现多个C轴减速箱 36的连动，从而同步带动各个C轴输出轴37上的夹具30及工件自转，结构简单，传动平稳。

传动机构39为同步带轮机构。工作台底座31为“ㄩ”状结构。

C轴输出轴37为中空结构，C轴输出轴37内部形成真空吸气通道371，夹具30的上端面开设有与真空吸气通道371连通的真空吸附孔301，C轴输出轴37下端设有与真空吸气通道371下端连通的高速旋转接头372。将真空吸气通道371与外部抽真空系统连接即可通过真空吸气通道将夹具内部的真空吸附孔301抽真空，使得真空吸附孔301产生吸力将放置在夹具30上端面的工件吸附固定，利用真空方式吸附固定工作操作简单方便，提高工作效率，并且结构更简单。并且高速旋转接头372使得C轴输出轴37能够相对高速旋转接头372旋转又能够作为抽真空的通道，保证输出转轴旋转时又能够进行抽真空操作。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.抛光机A/C轴旋转工作台，其特征在于：包括有工作台底座(31)、沿横向转动连接在工作台底座(31)上的工作摆台(32)、驱动工作摆台(32)旋转的A轴伺服电机(33)、多组沿横向方向依次设置在工作摆台(32)上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C轴伺服电机(34)，A轴伺服电机(33)的输出端驱动连接工作摆台(32)，每组C轴旋转机构上均设有夹具(30)，C轴伺服电机(34)驱动连接各组C轴旋转机构。

2.根据权利要求1所述的抛光机A/C轴旋转工作台，其特征在于：所述工作摆台(32)的两端分别通过A轴转轴(35)转动连接在工作台底座(31)上，A轴伺服电机(33)的输出端连接其中一个A轴转轴(35)。

3.根据权利要求1所述的抛光机A/C轴旋转工作台，其特征在于：所述C轴旋转机构包括有C轴减速箱(36)、沿竖向转动连接在工作摆台(32)上的C轴输出轴(37)，C轴减速箱(36)的输入端沿横向设置，C轴减速箱(36)的输出端沿竖向设置，C轴输出轴(37)的下端与C轴减速箱(36)的输出端连接，C轴输出轴(37)的上端伸出工作摆台(32)的上端面且与相应的夹具(30)连接，相邻C轴减速箱(36)的输入端之间分别通过联轴器(38)同步传动连接，C轴伺服电机(34)的输出端通过传动机构(39)驱动连接其中一个C轴减速箱(36)的输入端。

4.根据权利要求3所述的抛光机A/C轴旋转工作台，其特征在于：所述传动机构(39)为同步带轮机构。

5.根据权利要求3所述的抛光机A/C轴旋转工作台，其特征在于：所述C轴输出轴(37)为中空结构，C轴输出轴(37)内部形成真空吸气通道(371)，夹具(30)的上端面开设有与真空吸气通道(371)连通的真空吸附孔(301)，C轴输出轴(37)下端设有与真空吸气通道(371)下端连通的高速旋转接头(372)。

6.根据权利要求1所述的抛光机A/C轴旋转工作台，其特征在于：所述工作台底座(31)为“ㄩ”状结构。