CN207577673U - 激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种激光打标装置，包括激光器、X轴线性模组和Y轴线性模组，X轴线性模组的X轴运动滑块与Y轴线性模组固定连接以驱动Y轴线性模组沿X轴方向做往复直线运动，Y轴线性模组的Y轴运动滑块与激光器固定连接，激光器在X轴线性模组和Y轴线性模组的驱动下沿X轴方向和Y轴方向做二维平面运动。这样，激光器便能够在Y轴线性模组和X轴线性模组的驱动下同时沿X轴方向和Y轴方向进行运动，进而实现了在由X轴线性模组和Y轴线性模组构成的二维平面上运动。待打标的产品或零件仅需放置于激光器的下方，激光器即可完成对产品或零件的激光打标，如此便提升了激光打标的效率，也降低了激光打标的成本。

Description

激光打标装置

技术领域

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种激光打标装置。

背景技术

在工业产品或零件(比如手机按键、眼镜钟表、电子元器件等)的生产过程中，常常需要在产品上通过激光打印标识。目前，激光打印标识的工序主要由激光打标机完成。

然而，现有技术中激光打标机的激光发射器相对于待打标产品或零件无法实现相对运动，因而只能将待打标的产品或零件移至激光器的下方并相对于激光器发生运动，以完成激光打标。这样不仅会造成打标效率慢，还会造成打标成本的升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光打标装置，旨在解决现有技术中激光打标效率慢且打标成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光打标装置，包括激光器、X轴线性模组和Y轴线性模组，所述X轴线性模组包括X轴运动滑块，所述X轴运动滑块与所述Y轴线性模组固定连接以驱动所述Y轴线性模组沿X轴方向做往复直线运动，所述Y轴线性模组包括Y轴运动滑块，所述Y轴运动滑块与所述激光器固定连接以驱动所述激光器沿Y轴方向做往复直线运动，所述激光器在所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的驱动下沿X轴方向和/或Y轴方向运动。

进一步地，所述X轴线性模组还包括第一安装板、第一支撑导轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一支撑导轨沿X轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板靠近所述第一支撑导轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机与所述第一支撑导轨固定连接，且所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述X轴运动滑块固定于所述第一同步带上，且所述X轴运动滑块与所述第一支撑导轨滑动连接。

进一步地，所述X轴线性模组还包括竖向固定架，所述竖向固定架的下端固定于所述X轴运动滑块上，所述竖向固定架的上端与所述Y轴线性模组固定连接。

进一步地，所述X轴线性模组还包括导向滑动组件，所述导向滑动组件包括连接件、导向滑块和导向导轨，所述导向导轨沿X轴方向布设并与所述第一支撑导轨平行设置，所述导向滑块与所述导向导轨滑动连接，所述连接件固定连接于所述导向滑块与所述X轴运动滑块之间。

进一步地，所述Y轴线性模组还包括第二安装板、第二支撑导轨、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二驱动电机，所述第二安装板固定连接于所述竖向固定架，所述第二支撑导轨沿Y轴方向固定于所述第二安装板上，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别可转动地设于所述第二安装板靠近所述第二支撑导轨的两端，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间，所述第二驱动电机与所述第二支撑导轨固定连接，且所述第二驱动电机的第二驱动轴与所述第二主动轮固定连接以驱动所述第二主动轮转动，所述Y轴运动滑块固定于所述第二同步带上，且所述Y轴运动滑块与所述第二支撑导轨滑动连接。

进一步地，所述激光打标装置还包括调位承载机构，所述调位承载机构包括竖向固定板和横向支撑组件，所述竖向固定板与所述Y轴运动滑块固定连接，所述横向支撑组件的一端与所述竖向固定板背离所述Y轴运动滑块的一端固定连接，所述激光器设于所述横向支撑组件上。

进一步地，所述横向支撑组件包括横向支撑板，所述横向支撑板的一端与所述竖向固定板背离所述Y轴运动滑块的一端相连接，所述激光器设于所述横向支撑板上。

进一步地，所述横向支撑组件还包括第一装配板、第二装配板和竖向调位螺栓，所述第一装配板与所述竖向固定板背离所述Y轴运动滑块的一侧固定连接，所述第一装配板开设有第一装配孔，所述第二装配板开设有第一螺纹孔，所述竖向调位螺栓的一端设于所述第一装配孔内并与所述第一装配孔可转动连接，所述竖向调位螺栓的另一端穿过所述第一螺纹孔，且所述竖向调位螺栓与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述第二装配板间隔设置于所述第一装配板和所述横向支撑板之间且与所述横向支撑板固定连接。

进一步地，所述横向支撑组件还包括两竖向加强板，两所述竖向加强板的上端均与所述第二装配板的下端固定连接，两所述竖向加强板的下端均与所述横向支撑板的上端固定连接。

进一步地，所述X轴线性模组还包括至少一个用于支撑所述X轴线性模组的支撑架，各所述支撑架的上端均与所述第一安装板固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的激光打标装置，通过设置激光器、X轴线性模组和Y轴线性模组，并将X轴线性模组的X轴运动滑块与所述Y轴线性模组固定连接，这样Y轴线性模组便可在X轴运动滑块的驱动下沿X轴方向做往复直线运动，而通过使得Y轴线性模组的Y轴运动滑块与激光器固定连接，那么激光器便能够在Y轴线性模组和X轴线性模组的驱动下同时沿X轴方向和Y轴方向进行运动，进而实现了在由X轴线性模组和Y轴线性模组构成的二维平面上运动。这样，待打标的产品或零件便无需自行相对激光器运动，仅需放置于激光器的下方，激光器即可完成对产品或零件的激光打标，如此便提升了激光打标的效率，也降低了激光打标的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光打标装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光打标装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光打标装置的调位承载机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—X轴线性模组 20—Y轴线性模组 30—调位承载机构

101—第一支撑导轨 102—第一同步带 103—第一驱动电机

104—支撑架 105—导向滑动组件 106—X轴运动滑块

201—第二支撑导轨 202—第二同步带 203—第二驱动电机

204—Y轴运动滑块 205—报警指示灯 206—激光器

207—竖向固定架 301—竖向固定板 302—横向支撑组件

1051—连接件 1052—导向滑块 1053—导向导轨

1054—坦克链 3021—横向支撑板 3022—第一装配板

3023—第二装配板 3024—竖向调位螺栓 3025—竖向加强板

3026—调位拨盘 3027—导向柱 3028—固定块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种激光打标装置，包括激光器206、X轴线性模组10和Y轴线性模组20，X轴线性模组10包括X轴运动滑块106，X轴运动滑块106与Y轴线性模组20固定连接以驱动Y轴线性模组20沿X轴方向做往复直线运动，Y轴线性模组20包括Y轴运动滑块204，Y轴运动滑块204与激光器206固定连接以驱动激光器206沿Y轴方向做往复直线运动，激光器206在X轴线性模组10和Y轴线性模组20的驱动下沿X轴方向和/或Y轴方向运动。

本实用新型实施例提供的激光打标装置，通过设置激光器206、X轴线性模组10和Y轴线性模组20，并将X轴线性模组10的X轴运动滑块106与Y轴线性模组20固定连接，这样Y轴线性模组20便可在X轴运动滑块106的驱动下沿X轴方向做往复直线运动，而通过使得Y轴线性模组20的Y轴运动滑块204与激光器206固定连接，那么激光器206便能够在Y轴线性模组20和X轴线性模组10的驱动下同时沿X轴方向和Y轴方向进行运动，进而实现了在由X轴线性模组10和Y轴线性模组20构成的二维平面上运动。这样，待打标的产品或零件便无需自行相对激光器206运动，仅需放置于激光器206的下方，激光器206即可完成对产品或零件的激光打标，如此便提升了激光打标的效率，也降低了激光打标的成本。

在本实施例中，如图1～3所示，X轴线性模组10还包括第一安装板(图未示)、第一支撑导轨101、第一主动轮(图未示)、第一从动轮(图未示)、第一同步带102和第一驱动电机103，第一支撑导轨101沿X轴方向固定于第一安装板上，第一主动轮和第一从动轮分别可转动地设于第一安装板靠近第一支撑导轨101的两端，第一同步带102绕设于第一主动轮与第一从动轮之间，第一驱动电机103与第一支撑导轨101固定连接，且第一驱动电机103的第一驱动轴伸入第一主动轮中并与第一主动轮固定连接以驱动第一主动轮转动，X轴运动滑块106固定于第一同步带102上，且X轴运动滑块106与第一支撑导轨101滑动连接。

通过将第一同步带102套设于第一主动轮和第一从动轮上，并使得第一驱动电机103的第一驱动轴伸入第一主动轮中并与第一主动轮固定连接，这样第一驱动电机103便可驱动第一主动轮转动，又由于第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带102相连接，那么当第一主动轮转动时便可带动第一同步带102和第一从动轮运动，如此卡设于第一同步带102上的X轴运动滑块106便能够在第一同步带102的驱动下沿X轴方向做往复直线运动。

在本实施例中，如图1～3所示，X轴线性模组10还包括竖向固定架207，竖向固定架207的下端固定于X轴运动滑块106上，竖向固定架207的上端与Y轴线性模组20固定连接。

如此，X轴运动滑块106便不必直接与Y轴线性模组20固定连接，这样便增大了X轴运动滑块106与第二支撑导轨201的间距，进而使得与Y轴运动模块204固定连接的激光器206拥有足够的放置空间。

优选地，第二支撑导轨201靠近竖向固定架207的一端还设有报警指示灯205。如此，当激光打标装置的各个部件出现故障或发生危险情况后，报警指示灯205能够立即发出声鸣和/或闪光，进而向操作人员发出警示信号，这样便提升了激光打标装置的整体安全性。

在本实施例中，如图1～3所示，X轴线性模组10还包括导向滑动组件105，导向滑动组件105包括连接件1051、导向滑块1052和导向导轨1053，导向导轨1053沿X轴方向布设并与第一支撑导轨101平行设置，导向滑块1052与导向导轨1053滑动连接，连接件1051固定连接于导向滑块1052与X轴运动滑块106之间。

通过设置导向滑动组件105，并使得导向滑动组件105的连接件1051与X轴运动滑块106固定连接，这样X轴运动滑块106随第一同步带102做往复直线运动时，其运动自由度又会受到导向滑动组件105的限制，进而进一步提升了X轴运动滑块106的运动精确性和运动轨迹稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，Y轴线性模组20还包括第二安装板(图未示)、第二支撑导轨201、第二主动轮(图未示)、第二从动轮(图未示)、第二同步带202和第二驱动电机203，第二安装板固定连接于竖向固定架207，第二支撑导轨201沿Y轴方向固定于第二安装板上，第二主动轮和第二从动轮分别可转动地设于第二安装板靠近第二支撑导轨201的两端，第二同步带202绕设于第二主动轮和第二从动轮之间，第二驱动电机203与第二支撑导轨201固定连接，且第二驱动电机203的第二驱动轴伸入第二主动轮中并与第二主动轮固定连接以驱动第二主动轮转动，Y轴运动滑块204固定于第二同步带202上，且Y轴运动滑块204与第二支撑导轨201滑动连接。

通过将第二同步带202绕设于第二主动轮和第二从动轮之间，并使得第二驱动电机203的第二驱动轴伸入第二主动轮中并与第二主动轮固定连接，这样第二驱动电机203便可驱动第二主动轮转动，又由于第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带202相连接，那么当第二主动轮转动时便可带动第二同步带202和第二从动轮运动，如此卡设于第二同步带202上的Y轴运动滑块204便能够在第二同步带202的驱动下沿Y轴方向做往复直线运动。进而，由于第二支撑导轨201与X轴运动滑块106固定连接，那么Y轴运动滑块204首先便能够随X轴运动滑块106的运动而沿X轴方向做往复直线运动，其次由于Y轴运动滑块204也能够随第二同步带202的运动沿Y轴方向做往复直线运动，那么Y轴运动滑块204便能够在由X轴方向和Y轴方向所构成的二维运动平面上进行运动。优选地，第一支撑导轨101和第二支撑导轨201上均设有坦克链1054，如此X轴线性模组10和Y轴线性模组20内的电缆线便可分别集放于坦克链1054内，从而保证了激光打标装置的整体规整性和使用便利性。

在本实施例中，如图1～3所示，激光打标装置还包括调位承载机构30，调位承载机构30包括竖向固定板301和横向支撑组件302，竖向固定板301与Y轴运动滑块204固定连接，横向支撑组件302的一端与竖向固定板301背离Y轴运动滑块204的一端固定连接，激光器206设于横向支撑组件302上。

通过将调位承载机构30的竖向固定板301与Y轴运动滑块204固定连接，这样调位承载机构30便能够随Y轴运动滑块204的运动而发生沿X轴方向和/或Y轴方向的运动。通过将激光器206设于调位承载机构30的横向支撑组件302上，那么激光器206便能够在调位承载机构30的带动下沿X轴方向和/或Y轴方向运动，这样就实现了仅需激光器206相对于置于其下方的产品或零部件进行移动，即可完成对产品或零部件进行激光打标。

在本实施例中，如图1～3所示，横向支撑组件302包括横向支撑板3021，横向支撑板3021的一端与竖向固定板301背离Y轴运动滑块204的一端相连接，激光器206设于横向支撑板3021上。进一步地，横向支撑板3021与竖向固定板301相互保持垂直。

通过使得横向支撑组件302包括横向支撑板3021，并使得横向支撑板3021的一端与竖向固定板301背离Y轴运动滑块204的一端相连接，这样就避免了横向支撑板3021的安装位置与第二支撑导轨201的安装位置相冲突，这样横向支撑板3021和竖向固定板301之间也形成了供激光器206容置的区域。而通过使得横向支撑板3021与竖向固定板301相互保持垂直，这样，激光器206便能够较为稳固地安设在横向支撑板3021上，进而保证了激光器206稳固安全地设于横向支撑板3021上。

在本实施例中，如图1～3所示，横向支撑组件302还包括第一装配板3022、第二装配板3023和竖向调位螺栓3024，第一装配板3022与竖向固定板301背离Y轴运动滑块204的一侧固定连接，第一装配板3022开设有第一装配孔(图未示)，第二装配板3023开设有第一螺纹孔(图未示)，竖向调位螺栓3024的一端设于第一装配孔内并与第一装配孔可转动连接，竖向调位螺栓3024的另一端穿过第一螺纹孔，且竖向调位螺栓与第一螺纹孔螺纹配合，第二装配板3023间隔设置于第一装配板3022和横向支撑板3021之间且与所述横向支撑板3021固定连接。具体地，第一装配板3022和第二装配板3023相互保持平行，且第一装配板3022与第二装配板3023之间形成有用于调节横向支撑板3021高度的高度调节区。

通过使得横向支撑组件302包括第一装配板3022、第二装配板3023和竖向调位螺栓3024，并使得竖向调位螺栓3024的一端与第一装配板3022开设的第一装配孔可转动连接，同时使得竖向调位螺栓3024的另一端穿过第二装配板3023开设的第一螺纹孔并与第一螺纹孔螺纹连接，那么当转动竖向调位螺栓3024时，竖向调位螺栓3024由于与第一装配板3022可转动连接，那么其相对于第一装配板3022便不会发生竖向运动。

而由于竖向调位螺栓3024与第二装配板3023的第一螺纹孔螺纹连接，那么当竖向调位螺栓3024相对于第二装配板3023发生转动时，第二装配板3023便可沿竖向调位螺栓3024的轴线方向发生竖向往复直线运动，进而与第二装配板3023固定连接的横向支撑板3021亦可相对于第一装配板3022发生竖向往复直线运动。这样，仅需手动调节竖向调位螺栓3024的转动方向即可实现安设于横向支撑板3021上的激光器206相对于第一装配板3022的上升或下降，同样也实现了激光器206相对于待打标产品或零部件的上升或下降。如此便实现了激光器206与待打标产品或零部件之间间距的有效调节。

优选地，第一装配板3022上方还可设置有调位拨盘3026，调位拨盘3026可与竖向调位螺栓3024靠近第一装配板3022的一端固定连接。这样，操作人员仅需转动调位拨盘3026便可实现转动竖向调位螺栓3024，进而实现对激光器206升降的控制。

更优选地，第一装配板3022上还可开设有两第二装配孔(图未示)。两第二装配孔对称分布于第一装配孔的两侧。相应地，第二装配板3023上还可开设有两第一导向孔(图未示)，两第一导向孔对称分布于第一螺纹孔的两侧。各第二装配孔与各第一导向孔一一对应设置。同时，横向支撑组件302还可包括有两导向柱3027，两导向柱3027的一端分别伸入第二装配孔内并与第二装配孔固定连接，两导向柱3027的另一端分别穿过两第一导向孔并与两第一导向孔间隙配合。

如此，通过使得两第二装配孔对称分布于第一装配孔的两侧，且使得两第一导向孔对称分布于第一螺纹孔的两侧，那么与两第二装配孔和两第一导向孔对应设置的两导向柱3027便亦可对称分布于竖向调位螺栓3024的两侧。这样，当竖向调位螺栓3024转动调位时，两导向柱3027便能够相对于第二装配板3023运动，起到对第二装配板3023导向定位的作用，又由于两导向柱3027对称分部于竖向调位螺栓3024的两侧，这样便进一步提高了两导向柱3027的导向作用。

在本实施例中，如图1～3所示，横向支撑组件302还包括两竖向加强板3025，两竖向加强板3025的上端均与第二装配板3023的下端固定连接，两竖向加强板3025的下端均与横向支撑板3021的上端固定连接。

通过使得横向支撑组件302包括两竖向加强板3025并使得两竖向加强板3025的上端和下端分别与第二装配板3023的下端和横向支撑板3021的上端固定连接，这样便实现了将第二装配板3023与横向支撑板3021固定连接在一起。

优选地，横向支撑组件302还包括固定块3028，固定块3028固定于固定板301朝向竖向调位螺栓3024的一端，且固定块3028开设有第三装配孔(图未示)，第三装配孔正对第一装配孔和第一螺纹孔设置。这样，竖向调位螺栓3024伸出第一螺纹孔的一端便可插设于第三装配孔中并与第三装配孔可转动连接，如此便进一步保证了竖向调位螺栓3024转动的稳定性，进而提升了第二装配板3023相对于第一装配板3022运动的稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，X轴线性模组10还包括至少一个用于支撑X轴线性模组10的支撑架104，各支撑架104的上端均与第一安装板固定连接。进一步地，各支撑架104均对应第一安装板的两侧凸起形成有两连接部，各支撑架104的两连接部相对设置且分别与第一安装板的两侧固定连接。

如此，通过设置支撑架104，那么第一安装板便能够得到支撑架104的有效支撑。而通过使得支撑架104均对应第一安装板的两侧凸起形成有两连接部，并使得两连接部分别与第一安装板的两侧固定连接，这样便在有效支撑第一安装板的同时也避开了套设于第一支撑导轨101上的第一同步带102的运行路径，使得第一同步带102的正常运行不受支撑架104的阻碍。

优选地，支撑架104的数量为两个。通过设置两支撑架104，一方面避免了单独设置一个支撑架104而导致支撑架104对第一支撑导轨101支撑不稳的现象发生，另一方面也在支撑稳定性和X轴线性模组10的制造成本之间取得了平衡，避免了因为设置两个以上支撑架104而导致X轴线性模组10的制造成本攀升的问题。当然，支撑架104的数量还可根据实际情况设置为一个或两个以上，本实施例对此不做限制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光打标装置，其特征在于：包括激光器、X轴线性模组和Y轴线性模组，所述X轴线性模组包括X轴运动滑块，所述X轴运动滑块与所述Y轴线性模组固定连接以驱动所述Y轴线性模组沿X轴方向做往复直线运动，所述Y轴线性模组包括Y轴运动滑块，所述Y轴运动滑块与所述激光器固定连接以驱动所述激光器沿Y轴方向做往复直线运动，所述激光器在所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的驱动下沿X轴方向和/或Y轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：所述X轴线性模组还包括第一安装板、第一支撑导轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一支撑导轨沿所述X轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板的靠近所述第一支撑导轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机与所述第一支撑导轨固定连接，且所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述X轴运动滑块固定于所述第一同步带上，且所述X轴运动滑块与所述第一支撑导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于：所述X轴线性模组还包括竖向固定架，所述竖向固定架的下端固定于所述X轴运动滑块上，所述竖向固定架的上端与所述Y轴线性模组固定连接。

4.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于：所述X轴线性模组还包括导向滑动组件，所述导向滑动组件包括连接件、导向滑块和导向导轨，所述导向导轨沿X轴方向布设并与所述第一支撑导轨平行设置，所述导向滑块与所述导向导轨滑动连接，所述连接件固定连接于所述导向滑块与所述X轴运动滑块之间。

5.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于：所述Y轴线性模组还包括第二安装板、第二支撑导轨、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二驱动电机，所述第二安装板固定连接于所述竖向固定架，所述第二支撑导轨沿Y轴方向固定于所述第二安装板上，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别可转动地设于所述第二安装板靠近所述第二支撑导轨的两端，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间，所述第二驱动电机与所述第二支撑导轨固定连接，且所述第二驱动电机的第二驱动轴与所述第二主动轮固定连接以驱动所述第二主动轮转动，所述Y轴运动滑块固定于所述第二同步带上，且所述Y轴运动滑块与所述第二支撑导轨滑动连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的激光打标装置，其特征在于：所述激光打标装置还包括调位承载机构，所述调位承载机构包括竖向固定板和横向支撑组件，所述竖向固定板与所述Y轴运动滑块固定连接，所述横向支撑组件的一端与所述竖向固定板背离所述Y轴运动滑块的一端固定连接，所述激光器设于所述横向支撑组件上。

7.根据权利要求6所述的激光打标装置，其特征在于：所述横向支撑组件包括横向支撑板，所述横向支撑板的一端与所述竖向固定板背离所述Y轴运动滑块的一端相连接，所述激光器设于所述横向支撑板上。

8.根据权利要求7所述的激光打标装置，其特征在于：所述横向支撑组件还包括第一装配板、第二装配板和竖向调位螺栓，所述第一装配板与所述竖向固定板背离所述Y轴运动滑块的一侧固定连接，所述第一装配板开设有第一装配孔，所述第二装配板开设有第一螺纹孔，所述竖向调位螺栓的一端设于所述第一装配孔内并与所述第一装配孔可转动连接，所述竖向调位螺栓的另一端穿过所述第一螺纹孔，且所述竖向调位螺栓与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述第二装配板间隔设置于所述第一装配板和所述横向支撑板之间且与所述横向支撑板固定连接。

9.根据权利要求8所述的激光打标装置，其特征在于：所述横向支撑组件还包括两竖向加强板，两所述竖向加强板的上端均与所述第二装配板的下端固定连接，两所述竖向加强板的下端均与所述横向支撑板的上端固定连接。

10.根据权利要求2或权利要求4所述的激光打标装置，其特征在于：所述X轴线性模组还包括至少一个用于支撑所述X轴线性模组的支撑架，各所述支撑架的上端均与所述第一安装板固定连接。