CN207568638U - 一种综采工作面回撤架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种综采工作面回撤架，涉及煤矿井下安全技术领域，包括跺形支撑架、连杆支撑架、推拉组件、综合控制阀组，推拉组件的一端连接于跺形支撑架，另一端连接于连杆支撑架。跺形支撑架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，每个第一伸缩立柱的一端固定连接于第一底座，另一端固定连接于第一顶梁。连杆支撑架包括第二底座、第二顶梁、第二伸缩立柱以及支撑连杆，第二伸缩立柱的一端连接于第二底座，另一端连接于第二顶梁，支撑连杆的一端铰接于第二底座，另一端铰接于第二顶梁。相较于现有技术，本实用新型提供的一种综采工作面回撤架可实现自由推拉移动，节能、安全。且推移速度快，支护快速，可有效保护该区域顶板的完整性。

Description

一种综采工作面回撤架

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下安全技术领域，具体而言，涉及一种综采工作面回撤架。

背景技术

目前，我国煤矿井下综采工作面在回撤支架针对撤出处老塘侧的支护，仍大量使用方型道木、圆木柱及液压单体进行支护，方能实现回撤通道内三台横向掩护架的正常移动。除液压单体被及时回收外，方型道木垛成的方木垛及圆木柱全部被埋于采空区内，甚至液压单体也常常因压力过大而回撤不出来。不仅为回撤支架造成大量的运输、架、支设的劳动力输出，延缓了搬家时间，关键是造成大量木材的一次性投入，搬一次家仅木材费用均在20万元以上，如遇顶板压力较大时，投入更多甚至有超50万元的木材投入。增大了采煤成本，造成了木材这类绿色资源的大大浪费。

综上所述，目前煤矿在综采工作面搬家回撤时，还没有一种可完全替代方木垛及木柱的设备。有鉴于此，设计制造出一种节能、安全、高效综采工作面回撤架就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种综采工作面回撤架，在回撤过程中，节能、安全且高效。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种综采工作面回撤架，包括跺形支撑架、连杆支撑架、推拉组件、综合控制阀组，推拉组件的一端连接于跺形支撑架，另一端连接于连杆支撑架，用于调节跺形支撑架与连杆支撑架之间的距离，综合控制阀组连接于跺形支撑架或连杆支撑架。跺形支撑架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，第一底座与第一顶梁相对设置，多个第一伸缩立柱均匀设置在第一底座上并与综合控制阀组连接，每个第一伸缩立柱的一端固定连接于第一底座，另一端固定连接于第一顶梁，用于调节第一底座与第一顶梁的相对距离。连杆支撑架包括第二底座、第二顶梁、第二伸缩立柱以及支撑连杆，第二底座与第二顶梁相对设置，第二伸缩立柱的一端连接于第二底座，另一端连接于第二顶梁，用于调节第二底座与第二顶梁的相对距离，支撑连杆的一端铰接于第二底座，另一端铰接于第二顶梁远离第一顶梁的一端，用于调节第二底座与第二顶梁的相对距离。综合控制阀组分别电连接于第一伸缩立柱、第二伸缩立柱、推拉组件以及支撑连杆，用于分别控制第一伸缩立柱、第二伸缩立柱、推拉组件以及支撑连杆的运动。

进一步地，推拉组件包括推拉油缸、第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头分别固定连接于推拉油缸的两端，且第一连接头可拆卸地连接于第一底座的一端，第二连接头可拆卸地连接于第二底座的一端。

进一步地，第一底座的两端均固定设置有第一销座，每个第一销座上开设有第一销孔，第一连接头伸入其中一个第一销孔并与第一销座可拆卸地连接。

进一步地，第二底座端的一端固定设置有第二销座，第二销座上开设有第二销孔，第二连接头伸入第二销孔并与第二销座可拆卸连接。

进一步地，第一伸缩立柱包括第一伸缩油缸以及支撑柱，支撑柱的一端固定连接于第一底座，第一伸缩油缸的一端固定连接于支撑柱远离第一底座的一端，第一伸缩油缸的另一端固定连接于第一顶梁，第一伸缩油缸与综合控制阀组电连接。

进一步地，第二伸缩立柱包括第二伸缩油缸、第一铰接头以及第二铰接头，第一铰接头和第二铰接头分别固定连接在第二伸缩油缸的两端，且第一铰接头铰接于第二顶梁的中部，第二铰接头铰接于第二底座的中部，第二伸缩油缸与综合控制阀组电连接。

进一步地，第一底座靠近第一顶梁的一侧表面设置有第一加强筋，第二底座靠近第二顶梁的一侧表面也设置有第二加强筋。

进一步地，支撑连杆包括承力杆、连接杆以及推送油缸，承力杆的一端铰接于第二底座，另一端铰接于连接杆，连接杆远离承力杆的一端铰接于第二顶梁远离第一顶梁的一端，推送油缸的一端连接于连接杆，另一端铰接于第二顶梁，推送油缸与控制阀组电连接。

进一步地，第一底座、第二底座、第一顶梁以及第二顶梁的边缘处均设置有弧形圆角结构。

一种综采工作面回撤架，包括跺形支撑架、连杆支撑架、推拉组件、第一控制阀组以及第二控制阀组，推拉组件的一端连接于跺形支撑架，另一端连接于连杆支撑架，用于调节跺形支撑架与连杆支撑架之间的距离，第一控制阀组连接于跺形支撑架，第二控制阀组连接于连杆支撑架。跺形支撑架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，第一底座与第一顶梁相对设置，多个第一伸缩立柱均匀设置在第一底座上并与第一控制阀组连接，每个第一伸缩立柱的一端固定连接于第一底座，另一端固定连接于第一顶梁，用于调节第一底座与第一顶梁的相对距离。连杆支撑架包括第二底座、第二顶梁、第二伸缩立柱以及支撑连杆，第二底座与第二顶梁相对设置，第二伸缩立柱的一端连接于第二底座，另一端连接于第二顶梁，且第二伸缩立柱与第二控制阀组连接，用于调节第二底座与第二顶梁的相对距离，支撑连杆的一端铰接于第二底座，另一端铰接于第二顶梁远离第一顶梁的一端，且支撑连杆与第二控制阀组连接，用于调节第二底座与第二顶梁的相对距离。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种综采工作面回撤架，将推拉组件分别连接于跺形支撑架和连杆支撑架，通过该推拉组件可调节跺形支撑架与连杆支撑架之间的距离，在第一底座与第一顶梁之间设置有第一伸缩立柱，且第一伸缩立柱在综合控制阀组的控制下伸缩并调节第一底座与第一顶梁之间的距离。在第二底座与第二顶梁之间设置有第二伸缩立柱，且第二伸缩立柱在综合控制阀门的控制下伸缩并调节第二底座与第二顶梁之间的距离，并且在第二底座与第二顶梁之间还设置有支撑连杆。在实际工作过程中，当抽撤走外部支架后，通过综合控制阀组控制第二伸缩立柱以及支撑连杆收缩，从而降低第二顶梁的高度，当第二顶梁降至脱离顶板或顶板压力不大的情况时，通过推拉组件拉动第二底座向前迈一个步距，再通过综合控制阀组控制第二伸缩立柱和支撑连杆伸张，直至抵持于顶板，之后通过综合控制阀组控制第一伸缩立柱收缩，从而降低第一顶梁的高度，当第一顶梁脱离顶板压力后，通过推拉组件推动第一底座向前迈一个步距，然后通过综合控制阀组控制第一伸缩立柱伸张，从而实现撤走一台支架的一个循环。接着以此类推开始回撤其他支架。相较于现有技术，本实用新型提供的一种综采工作面回撤架可完全实现自由推拉移动，从而实现完全替代木垛及木柱支护，节能、安全。且推移速度快，支护快速，可有效保护该区域顶板的完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的综采工作面回撤架的结构示意图；

图2为图1中推拉组件的连接结构示意图；

图3图1中跺形支撑架的结构示意图 ；

图4图1中连杆支撑架的结构示意图 。

图标：100-综采工作面回撤架；110-跺形支撑架；111-第一底座； 1111-第一销座；113-第一顶梁；115-第一伸缩立柱；1151-第一伸缩油缸；1153-支撑柱；130-连杆支撑架；131-第二底座；1311-第二销座；133-第二顶梁；135-第二伸缩立柱；1351-第二伸缩油缸；1353- 第一铰接头；1355-第二铰接头；137-支撑连杆；1371-承力杆；1373- 连接杆；1375-推送油缸；150-推拉组件；151-推拉油缸；153-第一连接头；155-第二连接头；170-综合控制阀组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

参见图1，本实施例提供一种综采工作面回撤架100，包括跺形支撑架110、连杆支撑架130、推拉组件150、综合控制阀组170，推拉组件150的一端连接于跺形支撑架110，另一端连接于连杆支撑架 130，用于调节跺形支撑架110与连杆支撑架130之间的距离，综合控制阀组170连接于跺形支撑架110或连杆支撑架130，在本实施例中，综合控制阀组170连接于连杆支撑架130。

跺形支撑架110包括第一底座111、第一顶梁113以及多个第一伸缩立柱115，第一底座111与第一顶梁113相对设置，多个第一伸缩立柱115均匀设置在第一底座111上并与综合控制阀组170连接，每个第一伸缩立柱115的一端固定连接于第一底座111，另一端固定连接于第一顶梁113，用于调节第一底座111与第一顶梁113的相对距离。

在本实施例中，第一底座111呈矩形，第一伸缩立柱115的个数为4个，4个第一伸缩立柱115呈矩形分布在第一底座111上且每根第一伸缩立柱115均竖直设置，以承受竖直方向上的力。

连杆支撑架130包括第二底座131、第二顶梁133、第二伸缩立柱135以及支撑连杆137，第二底座131与第二顶梁133相对设置，第二伸缩立柱135的一端连接于第二底座131，另一端连接于第二顶梁133，用于调节第二底座131与第二顶梁133的相对距离，支撑连杆137的一端铰接于第二底座131，另一端铰接于第二顶梁133远离第一顶梁113的一端，用于调节第二底座131与第二顶梁133的相对距离。

在本实施例中，第二底座131呈矩形，第二伸缩立柱135的个数为一个，且第二伸缩立柱135倾斜设置，在承受竖直方向上的力的同时驱动第一顶梁113转动收缩。

综合控制阀组170分别电连接于第一伸缩立柱115、第二伸缩立柱135、推拉组件150以及支撑连杆137，用于分别控制第一伸缩立柱115、第二伸缩立柱135、推拉组件150以及支撑连杆137的运动。

值得注意的是，此处第一底座111与第二底座131的形状并不仅仅限于矩形，也可以是其他形状例如菱形或者椭圆形等，在此不作具体限定。同样地，第一伸缩立柱115的数量也并不仅仅限于4个，也可以是3个或者5个等，其具体数量在此不作具体限定。

第一底座111靠近第一顶梁113的一侧表面设置有第一加强筋 (图未示)，第二底座131靠近第二顶梁133的一侧表面也设置有第二加强筋(图未示)。

第一顶梁113靠近第一底座111的一侧表面设置有第三加强筋 (图未示)，第二顶梁133靠近第二底座131的一侧表面设置有第四加强筋(图未示)。

在本实施例中，第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋以及第四加强筋均为十字加强筋。

参见图2，推拉组件150包括推拉油缸151、第一连接头153和第二连接头155，第一连接头153和第二连接头155分别固定连接于推拉油缸151的两端，且第一连接头153可拆卸地连接于第一底座 111的一端，第二连接头155可拆卸地连接于第二底座131的一端。

第一底座111的两端均固定设置有第一销座1111，每个第一销座 1111上开设有第一销孔，第一连接头153伸入其中一个第一销孔并与第一销座1111可拆卸地连接。

第二底座131端的一端固定设置有第二销座1311，第二销座1311 上开设有第二销孔，第二连接头155伸入第二销孔并与第二销座1311 可拆卸连接。

在本实施例中，第一销座1111焊接在第一底座111上，第二销座1311焊接在第二底座131上。当然，此处第一销座1111与第一底座111或者第二销座1311与第二底座131也可以是在制造时一体成型，其具体地连接方式在此不作具体限定。

结合参见图3至图4，第一伸缩立柱115包括第一伸缩油缸1151 以及支撑柱1153，支撑柱1153的一端固定连接于第一底座111，第一伸缩油缸1151的一端固定连接于支撑柱1153远离第一底座111的一端，第一伸缩油缸1151的另一端固定连接于第一顶梁113，第一伸缩油缸1151与综合控制阀组170电连接。

第二伸缩立柱135包括第二伸缩油缸1351、第一铰接头1353以及第二铰接头1355，第一铰接头1353和第二铰接头1355分别固定连接在第二伸缩油缸1351的两端，且第一铰接头1353铰接于第二顶梁133的中部，第二铰接头1355铰接于第二底座131的中部，第二伸缩油缸1351与综合控制阀组170电连接。

在本实施例中，第一伸缩立柱115和第二伸缩立柱135上均安装有安全阀，其整定压力值为35Mpa。且第一伸缩立柱115的上下接触处设置成方基座螺栓连接固定方式，有效实现回缩降柱的最矮化和支撑起高度的最大化。

支撑连杆137包括承力杆1371、连接杆1373以及推送油缸1375，承力杆1371的一端铰接于第二底座131，另一端铰接于连接杆1373，连接杆1373远离承力杆1371的一端铰接于第二顶梁133远离第一顶梁113的一端，推送油缸1375的一端连接于连接杆1373，另一端铰接于第二顶梁133，推送油缸1375与控制阀组电连接。

值得注意的是，此处支撑柱1153的高度为第一顶梁113和第一底座111之间最大距离的1/3，以使移动过程中第一顶梁113的最小高度低于顶板下压三角区的高度，保证能够被顺利拉移。

在本实施例中，第一底座111、第二底座131、第一顶梁113以及第二顶梁133的边缘处均设置有弧形圆角结构。可保证在推拉过程中，该综采工作面回撤架100不会挂坏顶板护网，同时也不会因地面不平而影响推拉进度。

本实施例提供的一种综采工作面回撤架100，其工作原理如下：当抽撤走外部支架后，通过综合控制阀组170控制第二伸缩油缸1351 收缩，使得第二伸缩立柱135高度降低，通过综合控制阀组170控制推拉油缸151收缩，使得第二顶梁133绕支撑连杆137转动，并结合第二伸缩立柱135的作用从而降低第二顶梁133的高度，当第二顶梁 133降至脱离顶板或顶板压力不大的情况时，通过推拉组件150拉动第二底座131向前迈一个步距，再通过综合控制阀组170控制第二伸缩立柱135和支撑连杆137伸张，直至第二顶梁133抵持于顶板，之后通过综合控制阀组170控制第一伸缩立柱115收缩，从而降低第一顶梁113的高度，当第一顶梁113脱离顶板压力后，通过推拉组件 150推动第一底座111向前迈一个步距，然后通过综合控制阀组170 控制第一伸缩立柱115伸张，从而实现撤走一台支架的一个循环。接着以此类推开始回撤其他支架。

综上所述，本实施例提供的一种综采工作面回撤架100，通过第一伸缩柱实现了第一顶梁113的升降，通过第二伸缩柱的伸缩作用并结合支撑连杆137的伸缩转动作用，实现了第二顶梁133的升降，同时通过推拉油缸151实现了第一底座111和第二底座131的推拉作用。由于采用了跺形支撑架110和连杆支撑架130一推一拉的组合设计，有效保证了回撤过程中支架的顺利移动，并通过一系列操作，完全实现了综采工作面支架安全回撤的工作。省去了原有木材的搬、装、运、铺、架、支等一系列人工，加快了综采工作面回撤时顶板支护速度，省去了大量木材类绿色环保材料的消耗。缩短了综采工作面的搬家时间，有效去除了综采工作面搬家时的顶板压力隐患，继而实现综采工作面真正的节能增效。关键地方更在于加快了综采工作面回撤支架的速度，保护回撤区域顶板的正常按规定垮落，减少了顶板压力集中区域的产生。确保综采工作面回撤支架的顺利进行，更加安全高效。相较于现有技术，本实施例提供的一种综采工作面回撤架100，在回撤过程中，节能、安全且高效。

第二实施例

本实施例提供了一种综采工作面回撤架100，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例提供的综采工作面回撤架100包括跺形支撑架110、连杆支撑架130、推拉组件150、第一控制阀组(图未示)以及第二控制阀组(图未示)，推拉组件150的一端连接于跺形支撑架110，另一端连接于连杆支撑架130，用于调节跺形支撑架110与连杆支撑架 130之间的距离，第一控制阀组连接于跺形支撑架110，第二控制阀组连接于连杆支撑架130。跺形支撑架110包括第一底座111、第一顶梁113以及多个第一伸缩立柱115，第一底座111与第一顶梁113 相对设置，多个第一伸缩立柱115均匀设置在第一底座111上并与第一控制阀组连接，每个第一伸缩立柱115的一端固定连接于第一底座111，另一端固定连接于第一顶梁113，用于调节第一底座111与第一顶梁113的相对距离。连杆支撑架130包括第二底座131、第二顶梁 133、第二伸缩立柱135以及支撑连杆137，第二底座131与第二顶梁133相对设置，第二伸缩立柱135的一端连接于第二底座131，另一端连接于第二顶梁133，且第二伸缩立柱135与第二控制阀组连接，用于调节第二底座131与第二顶梁133的相对距离，支撑连杆137的一端铰接于第二底座131，另一端铰接于第二顶梁133远离第一顶梁113的一端，且支撑连杆137与第二控制阀组连接，用于调节第二底座131与第二顶梁133的相对距离。

本实施例提供的一种综采工作面回撤架100，通过第一控制阀组和第二控制阀组分别控制第一伸缩柱和第二伸缩柱的运动，实现了分离式控制，使得控制过程更加安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种综采工作面回撤架，其特征在于，包括跺形支撑架、连杆支撑架、推拉组件、综合控制阀组，所述推拉组件的一端连接于所述跺形支撑架，另一端连接于所述连杆支撑架，用于调节所述跺形支撑架与所述连杆支撑架之间的距离，所述综合控制阀组连接于所述跺形支撑架或所述连杆支撑架；

所述跺形支撑架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，所述第一底座与所述第一顶梁相对设置，多个所述第一伸缩立柱均匀设置在所述第一底座上并与所述综合控制阀组连接，每个所述第一伸缩立柱的一端固定连接于所述第一底座，另一端固定连接于所述第一顶梁，用于调节所述第一底座与所述第一顶梁的相对距离；

所述连杆支撑架包括第二底座、第二顶梁、第二伸缩立柱以及支撑连杆，所述第二底座与所述第二顶梁相对设置，所述第二伸缩立柱的一端连接于所述第二底座，另一端连接于所述第二顶梁，用于调节所述第二底座与所述第二顶梁的相对距离，支撑连杆的一端铰接于所述第二底座，另一端铰接于所述第二顶梁远离所述第一顶梁的一端，用于调节所述第二底座与所述第二顶梁的相对距离；

所述综合控制阀组分别电连接于所述第一伸缩立柱、所述第二伸缩立柱、所述推拉组件以及所述支撑连杆，用于分别控制所述第一伸缩立柱、所述第二伸缩立柱、所述推拉组件以及所述支撑连杆的运动。

2.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述推拉组件包括推拉油缸、第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别固定连接于所述推拉油缸的两端，且所述第一连接头可拆卸地连接于所述第一底座的一端，所述第二连接头可拆卸地连接于所述第二底座的一端。

3.根据权利要求2所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第一底座的两端均固定设置有第一销座，每个所述第一销座上开设有第一销孔，所述第一连接头伸入其中一个所述第一销孔并与所述第一销座可拆卸地连接。

4.根据权利要求2所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第二底座端的一端固定设置有第二销座，所述第二销座上开设有第二销孔，所述第二连接头伸入所述第二销孔并与所述第二销座可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第一伸缩立柱包括第一伸缩油缸以及支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接于所述第一底座，所述第一伸缩油缸的一端固定连接于所述支撑柱远离所述第一底座的一端，所述第一伸缩油缸的另一端固定连接于所述第一顶梁，所述第一伸缩油缸与所述综合控制阀组电连接。

6.根据权利要求1或5所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第二伸缩立柱包括第二伸缩油缸、第一铰接头以及第二铰接头，所述第一铰接头和所述第二铰接头分别固定连接在所述第二伸缩油缸的两端，且所述第一铰接头铰接于所述第二顶梁的中部，所述第二铰接头铰接于所述第二底座的中部，所述第二伸缩油缸与所述综合控制阀组电连接。

7.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第一底座靠近所述第一顶梁的一侧表面设置有第一加强筋，所述第二底座靠近所述第二顶梁的一侧表面也设置有第二加强筋。

8.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述支撑连杆包括承力杆、连接杆以及推送油缸，所述承力杆的一端铰接于所述第二底座，另一端铰接于所述连接杆，所述连接杆远离所述承力杆的一端铰接于所述第二顶梁远离所述第一顶梁的一端，所述推送油缸的一端连接于所述连接杆，另一端铰接于所述第二顶梁，所述推送油缸与所述控制阀组电连接。

9.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第一底座、所述第二底座、所述第一顶梁以及所述第二顶梁的边缘处均设置有弧形圆角结构。

10.一种综采工作面回撤架，其特征在于，包括跺形支撑架、连杆支撑架、推拉组件、第一控制阀组以及第二控制阀组，所述推拉组件的一端连接于所述跺形支撑架，另一端连接于所述连杆支撑架，用于调节所述跺形支撑架与所述连杆支撑架之间的距离，所述第一控制阀组连接于所述跺形支撑架，所述第二控制阀组连接于所述连杆支撑架；

所述跺形支撑架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，所述第一底座与所述第一顶梁相对设置，多个所述第一伸缩立柱均匀设置在所述第一底座上并与所述第一控制阀组连接，每个所述第一伸缩立柱的一端固定连接于所述第一底座，另一端固定连接于所述第一顶梁，用于调节所述第一底座与所述第一顶梁的相对距离；

所述连杆支撑架包括第二底座、第二顶梁、第二伸缩立柱以及支撑连杆，所述第二底座与所述第二顶梁相对设置，所述第二伸缩立柱的一端连接于所述第二底座，另一端连接于所述第二顶梁，且所述第二伸缩立柱与所述第二控制阀组连接，用于调节所述第二底座与所述第二顶梁的相对距离，支撑连杆的一端铰接于所述第二底座，另一端铰接于所述第二顶梁远离所述第一顶梁的一端，且所述支撑连杆与所述第二控制阀组连接，用于调节所述第二底座与所述第二顶梁的相对距离。