CN207566437U - 一种整杯上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料机械技术领域，特指一种整杯上料机构，包括垂直设置在主传送装置上方的整杯传送装置，整杯传送装置的一端安装有整杯装置，所述整杯装置包括可连接振动盘的分料轨道，分料轨道一侧设置有控制包装杯数量的限位元件组，整杯传送装置的另一端设置有推料装置，推料装置包括设置在所述主传送装置上方的推料架；推料架上沿主传送方向滑动设置有推料板，推料板的一侧设置有第一驱动源；推料板下方设置有推料件，推料件底部设置有储料腔，储料腔进料端连接分料轨道；推料件包括一铰接的侧壁，侧壁通过第二驱动源实现转动。本实用新型结构简单，自动化水平高，响应国家机器代人的理念，大大减少了人工成本，给企业争取了更多的利润。

Description

一种整杯上料机构

技术领域

本实用新型属于送料机械技术领域，特指一种整杯上料机构。

背景技术

在清香剂等产品包装的传统行业中，目前还存在很多的人工上料现象，人工上料效率低、人力成本高，在清香剂这些薄利的行业越来越没有优势了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，高效的全自动化整杯上料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种整杯上料机构，包括垂直设置在主传送装置上方的整杯传送装置，所述整杯传送装置的一端安装有整杯装置，所述整杯装置包括可连接振动盘的分料轨道，所述分料轨道一侧设置有控制包装杯数量的限位元件组，所述整杯传送装置的另一端设置有推料装置，推料装置包括设置在所述主传送装置上方的推料架；推料架上沿主传送方向滑动设置有推料板，推料板的一侧设置有第一驱动源；所述推料板下方设置有推料件，推料件底部设置有储料腔，储料腔进料端连接分料轨道；所述推料件包括一铰接的侧壁，侧壁通过第二驱动源实现转动。

优选地，所述分料轨道由两条分别连接两个振动盘的一级分料轨道构成，两条一级分料轨道末端合并成一条主分料轨道并连接所述储料腔；所述一级分料轨道上的首尾端分别设置有第一限位元件和第二限位元件。

优选地，所述第一限位元件、第二限位元件、第一驱动源以及第二驱动源均为气缸，所述主传送装置的主链轮组上分别对应设置有驱动气缸运动的感应开关。

优选地，所述分料轨上方设置有限高梁。

优选地，所述整杯传送装置和主传送装置之间设置有倾斜的滑板。

优选地，所述推料架的两侧设置有导轨，所述推料板上对应设置有滑块。

优选地，所述整杯传送装置包括整杯架，整杯架上设置有整杯传送带、由整杯电机驱动的整杯主动轮以及理杯从动轮。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过限位元件组的工作控制包装杯的进料数量，然后通过推料装置将包装杯有序的送入主传送装置，实现上料。其结构简单，自动化水平高，响应国家机器代人的理念，大大减少了人工成本，给企业争取了更多的利润。

附图说明

图1是本实用新型整杯上料机构的俯视图。

图2是本实用新型整杯装置的俯视图。

图3是本实用新型推料装置的结构示意图。

图4是本实用新型推料装置的剖面图。

图中标号所表示的含义：

1-振动盘；

2-整杯上料机构；21-整杯传送装置；211-整杯传送带；

22-整杯装置；221-分料轨道；221a-一级分料轨道；221b-主分料轨道；222- 第一限位元件；223-第二限位元件；224-限高梁；

23-推料装置；231-推料架；232-推料板；233-推料件；234-储料腔；235- 第二驱动源；236-第一驱动源；237-导轨；238-滑块；

25-滑板；

3-主传送装置；31-主链轮组；32-链条；35-安装槽；

8-包装杯。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种整杯上料机构，包括垂直设置在主传送装置3上方的整杯传送装置21，所述整杯传送装置21的一端安装有整杯装置22，所述整杯装置22包括可连接振动盘1的分料轨道221，分料轨道221由金属棒料焊接而成，所述分料轨道 221一侧设置有控制包装杯数量的限位元件组，所述整杯传送装置21的另一端设置有推料装置23，推料装置23包括设置在所述主传送装置3上方的推料架 231；推料架231上沿主传送方向滑动设置有推料板232，推料板232的一侧设置有第一驱动源236；所述推料板232下方设置有推料件233，推料件233底部设置有储料腔234，储料腔234进料端连接分料轨道221；所述推料件233包括一铰接的侧壁，侧壁通过第二驱动源235实现转动。

优选地，所述分料轨道221由两条分别连接两个振动盘1的一级分料轨道 221a构成，两条一级分料轨道221a末端合并成一条主分料轨道221b并连接所述储料腔234；所述一级分料轨道221a上的首尾端分别设置有第一限位元件222 和第二限位元件223，第一限位元件222和第二限位元件223之间的距离和主传送装置的上料距离一样，即为设置包装杯8数量的总长度。

优选地，所述第一限位元件222、第二限位元件223、第一驱动源236以及第二驱动源235均为气缸，所述主传送装置3的主链轮组上分别对应设置有驱动气缸运动的感应开关24，所述对应的感应开关24控制对应的气缸运动。

优选地，所述分料轨道221上方设置有限高梁224，因为包装杯8的高度H2小于其底部的直径D，所述限高梁224的高度H3满足：H2<H3<D，这样一来可以让不规整摆放的包装杯调整至正常状态，方便后续加工。

优选地，所述整杯传送装置21和主传送装置3之间设置有倾斜的滑板25。

优选地，所述推料架231的两侧设置有导轨237，所述推料板232下方对应设置有滑块238。

优选地，所述整杯传送装置21包括整杯架，整杯架上设置有整杯传送带211、由整杯电机驱动的整杯主动轮以及整杯从动轮。

优选地，所述主传送装置3包括主链轮组31带动的两主链条32，两主链条 32的内侧分别均匀分布有L型的连接片，所述连接片的另一边设置有L型的安装条，相邻安装片形成安装槽。

整杯上料机构工作原理：

整杯传送带211转动，其进料端的振动盘1将包装杯8整齐的送入一级分料轨道221a；进料时，当第一限位元件222打开、第二限位元件223关闭；出料时，当第一限位元件222关闭、第二限位元件223打开；为节约时间，两个第二限位元件223交错打开，规定数量的包装杯8依次进入推料件233的储料腔234内，大大提高了工作效率；最后，第一驱动源236驱动推料板232前移，此时，第二驱动源235驱动推料件233的侧壁打开，包装杯8通过滑板25自动进入主传送装置3的安装槽35内，实现上料。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种整杯上料机构，包括垂直设置在主传送装置(3)上方的整杯传送装置(21)，其特征在于：所述整杯传送装置(21)的一端安装有整杯装置(22)，所述整杯装置(22)包括可连接振动盘(1)的分料轨道(221)，所述分料轨道(221)一侧设置有控制包装杯数量的限位元件组，所述整杯传送装置(21)的另一端设置有推料装置(23)，推料装置(23)包括设置在所述主传送装置(3)上方的推料架(231)；推料架(231)上沿主传送方向滑动设置有推料板(232)，推料板(232)的一侧设置有第一驱动源(236)；所述推料板(232)下方设置有推料件(233)，推料件(233)底部设置有储料腔(234)，储料腔(234)进料端连接分料轨道(221)；所述推料件(233)包括一铰接的侧壁，侧壁通过第二驱动源(235)实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种整杯上料机构，其特征在于：所述分料轨道(221)由两条分别连接两个振动盘(1)的一级分料轨道(221a)构成，两条一级分料轨道(221a)末端合并成一条主分料轨道(221b)并连接所述储料腔(234)；所述一级分料轨道(221a)上的首尾端分别设置有第一限位元件(222)和第二限位元件(223)。

3.根据权利要求2所述的一种整杯上料机构，其特征在于：所述第一限位元件(222)、第二限位元件(223)、第一驱动源(236)以及第二驱动源(235)均为气缸，所述主传送装置(3)的主链轮组上分别对应设置有驱动气缸运动的感应开关(24)。

4.根据权利要求1或2所述的一种整杯上料机构，其特征在于：所述分料轨道(221)上方设置有限高梁(224)。

5.根据权利要求1所述的一种整杯上料机构，其特征在于：所述整杯传送装置(21)和主传送装置(3)之间设置有倾斜的滑板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种整杯上料机构，其特征在于：所述推料架(231)的两侧设置有导轨(237)，所述推料板(232)下方对应设置有滑块(238)。

7.根据权利要求1所述的一种整杯上料机构，其特征在于：所述整杯传送装置(21)包括整杯架，整杯架上设置有整杯传送带(211)、由整杯电机驱动的整杯主动轮以及整杯从动轮。