CN207564045U - 一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接辅助设备领域,具体涉及一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,可以实现方形梁件的自动翻转,提高焊接效率。本实用新型通过可移动的底座与可转动的翻转臂,实现方形梁件的自动翻转,节约了人力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域,具体涉及一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台。
背景技术
发电厂用锅炉支承钢构件体积较大,如方形梁件,需将多块钢板焊接成方形,由于体积的关系,难以直接焊接所有位置,需要随焊接进度不断翻动工件,但是翻动过程仍需人工操作,劳动强度大,且存在一定危险。
实用新型内容
本实用新型提供一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,可以实现方形梁件的自动翻转,提高焊接效率。
本实用新型采用的技术方案为:
一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,包括2个翻转臂、底座与操作台;
所述翻转臂包括翻转部与连接部,连接部通过液压缸与底座连接,所述液压缸与底座和翻转臂均转动连接,翻转臂本体与底座转动连接,其连接点位于翻转部与连接部之间,连接点到翻转部最远端的距离大于连接点到底座顶部的距离,2个翻转臂的连接点同轴,连接点附近设置定位装置;
所述定位装置包括圆弧形感应条与探头,感应条与探头分别设置在2个翻转臂上,探头指向感应条,所述圆弧形感应条的圆心与连接点同心;
所述底座包括行走装置;
所述操作台高度高于底座,设置在底座运动方向上;
还包括控制装置,所述定位装置、液压缸与行走机构均与控制装置连接。
本实用新型可通过底座的移动与翻转臂的转动实现工件的自动翻转,翻转臂可夹起工件并翻转,底座移动后翻转臂继续翻转将工件放回原位置。由于2个翻转臂分别控制,当翻转臂夹角不能保持90°时会对工件产生挤压或磕碰,通过定位装置可控制翻转臂在翻转过程中夹角保持90°。
优选的,所述翻转部与连接部为钝角设置。翻转部与连接部具有一定角度,增大了翻转部的活动范围,节约了装置的内部空间。
优选的,所述翻转部的一面为平面。平面便于夹持工件。
其中,所述2个翻转臂形状相同,方向相反。
优选的,所述行走装置包括电机、链轮机构、车轮与导轨,所述电机、链轮机构与车轮依次连接,操作台设置在导轨上方。行走装置用于控制底座的运动方向与位置,方便实现工件的精确翻转。
优选的,所述2个翻转臂均设置销孔,且不同翻转臂的销孔到连接点距离相同,销孔内设置弹簧块,所述弹簧块与控制装置连接。当翻转体积较小工件时,可在销孔内插入锁销,通过物理方式锁住2个翻转臂的角度,且销孔内的弹簧块在插入锁销时可通过控制装置关闭1个液压缸,防止设备损坏。
本实用新型可以实现工件的自动原地翻转,节约了工件占地空间,提高了反转效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型侧面结构示意图;
图3是定位装置结构示意图;
图4是本实用新型初始状态示意图;
图5是本实用新型翻转过程示意图;
图中:1-翻转臂,2-底座,3-液压缸,4-电机,5-链轮机构,6-车轮,7-导轨,8-操作台,9-工件,11-连接点,12-翻转部,13-连接部,14-感应条,15-探头,16-弹簧快,17-销孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。
如图1~图3所示,一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,包括2个翻转臂1与底座2,翻转臂1与底座2通过液压缸3连接,且液压缸3与底座2和翻转臂1均转动连接,翻转臂1通过连接点11与底座2转动连接,2个连接点11同轴。翻转臂1包括翻转部12与连接部13,连接部13与液压缸3连接,翻转部13长度大于连接点到底座2顶部高度,翻转部12的一面为平面。2个翻转臂1形状相同,反向安装。还包括定位装置,包括与连接点11同心的圆弧形感应条14和探头15,感应条14和探头15分别设置在2个翻转臂1上,翻转过程中探头15在感应条14的轨迹上移动,通过检测相对位置来控制翻转臂1的夹角。翻转臂1上设置销孔17,当2个翻转臂1呈特定角度,如90°时,2个销孔17重合,插入锁销可锁住2个翻转臂1的相对角度,且销孔17内插入锁销后弹簧块16可通过控制装置关闭1个液压缸3,防止设备损坏。
本装置还包括行走装置,行走装置包括电机4、链轮结构5、车轮6与导轨7。电机4、链轮5与车轮6依次连接,通过车轮6在导轨7上运动。在导轨7方向上设置操作台8,操作台8设置在导轨7上方,高度高于底座2高度。
如图3图4所示,本装置工作时,2个翻转臂1放平,运动至操作台8上的工件9下方,翻转臂1转动,带动工件9翻转,翻转后放回操作台8。在翻转过程中,底座2可继续移动,使工件9放置在原先位置。
Claims (6)
1.一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,其特征在于:包括2个翻转臂、底座与操作台;
所述翻转臂包括翻转部与连接部,连接部通过液压缸与底座连接,所述液压缸与底座和翻转臂均转动连接,翻转臂本体与底座转动连接,其连接点位于翻转部与连接部之间,连接点到翻转部最远端的距离大于连接点到底座顶部的距离,2个翻转臂的连接点同轴,连接点附近设置定位装置;
所述定位装置包括圆弧形感应条与探头,感应条与探头分别设置在2个翻转臂上,探头指向感应条,所述圆弧形感应条的圆心与连接点同心;
所述底座包括行走装置;
所述操作台高度高于底座,设置在底座运动方向上;
还包括控制装置,所述定位装置、液压缸与行走机构均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,其特征在于:所述翻转部与连接部为钝角设置。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,其特征在于:所述翻转部的一面为平面。
4.根据权利要求2或3所述的一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,其特征在于:所述2个翻转臂形状相同,方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,其特征在于:所述行走装置包括电机、链轮机构、车轮与导轨,所述电机、链轮机构与车轮依次连接,操作台设置在导轨上方。
6.根据权利要求1所述的一种锅炉钢构方形梁件焊接用翻转平台,其特征在于:所述2个翻转臂均设置销孔,且不同翻转臂的销孔到连接点距离相同,销孔内设置弹簧块,所述弹簧块与控制装置连接。
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