CN207555100U - 一种平台调平装置 - Google Patents
一种平台调平装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207555100U CN207555100U CN201721486600.9U CN201721486600U CN207555100U CN 207555100 U CN207555100 U CN 207555100U CN 201721486600 U CN201721486600 U CN 201721486600U CN 207555100 U CN207555100 U CN 207555100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- platform
- main
- motor
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种平台调平装置，包括平台主体和支撑主体；平台主体上连接检测装置，平台主体的底部设置有球形槽和螺纹孔；支撑主体上设置至少两个联轴器，其中一个联轴器一端连接电机，另一端通过螺杆Ⅰ连接球头，球头置于球形槽内，另一个联轴器一端连接电机主轴，另一端连接螺杆Ⅱ，螺杆位于螺纹孔内；检测装置通过杜邦线与STM32单片机连接；STM32单片机通过杜邦线与电机连接；电机上连接调节弹簧。本实用新型利用检测装置检测平台主体的倾斜角度并输入STM32单片机中，由STM32单片机控制28步进电机转动的圈数，以此来控制螺杆在Z轴上的进给量，实现改变平台主体的倾斜角度。
Description
技术领域
本实用新型属于平台主体调平技术领域，尤其涉及一种平台主体自动调平装置。
背景技术
平台主体一般是机器的工作区域，是固定和支撑的部分。某些设备，如发射架，车载雷达天线等对水平度的要求很高，在传统的设备中，大型设备的调平装置体积大，成本高；小型平台主体一般都没有配置调平装置，靠工作人员进行手动调节，精度较低。
目前，现有的调平装置一般都是针对大中型设备而设计，采用液压的方式进行水平度的调节。而对于负载较小，灵活的平台主体如3D打印机的打印平台主体而言，采用大型装备的调平装置显得笨重而且增加了成本。
国家知识产权局于2014年04月23日公开了申请号为CN201310469661.4，名称为悬挂设备调平装置的发明专利，公开了一种悬挂设备调平装置，面板支撑在四个支腿上，每一支腿包括有电机固定盒、电机、滚珠丝杆副，筒状撑腿，所述的电机固定盒固定于滑动丝杆座固定板底面的端部，电机通过安装于电机固定盒内的电机固定架设置于电机固定盒内，滚珠丝杆副中的丝杆通过联轴器与电机主轴相连，在筒状撑腿内腔设置有丝杆副，滚珠丝杆副中的丝杆穿出电机盒伸入到筒状撑腿内的丝杆副中。
上述现有技术存在以下问题：上述调平技术过于复杂，制造工艺和安装麻烦，出现故障时排障费时费力。同时不适于小型平台主体的调平。
发明内容
本发明旨在提供一种打印平板运动与固定结构，采用了简单的机械结构，达到了生产成本低，操作简单，方便快捷且可靠性高的目的。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种平台调平装置，包括平台主体和支撑主体；所述平台主体上连接有能测量角度的检测装置，平台主体的底部设置有球形槽和螺纹孔；所述支撑主体上设置至少两个联轴器，其中一个联轴器一端连接电机，另一端通过螺杆Ⅰ连接球头，所述球头置于所述平台主体底部的球形槽内，另一个联轴器一端连接电机主轴，另一端连接螺杆Ⅱ，所述螺杆位于平台主体底部的螺纹孔内；所述检测装置通过杜邦线与STM32单片机连接；所述STM32单片机通过杜邦线与电机连接；所述电机上连接调节弹簧。
进一步地，本实用新型的检测装置通过螺钉与平台主体连接。
进一步地，本实用新型的螺杆Ⅱ的直径大于螺杆Ⅰ的直径。
进一步地，本实用新型的螺杆Ⅰ为M3螺杆；螺杆Ⅱ为M5螺杆。
进一步地，本实用新型的电机为28步进电机，并通过螺钉连接在支撑主体底部。
进一步地，本实用新型平台主体和支撑主体均采用铝材7075制成。
进一步地，本实用新型的检测装置为陀螺仪或者加速度传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
（一）本实用新型通过简单的机械结构和电机运转实现了平台主体的调平，仅仅需要打开控制电源即可实现，操作简单，省时省力。在需要调平时，以球头的高度作为辅助定位，利用检测装置检测平台主体的倾斜角度，检测结果输入STM32单片机中，由STM32单片机控制28步进电机转动的圈数，以此来控制螺杆在Z轴上的进给量，实现改变平台主体的倾斜角度。本实用新型的电机运动过程中，通过调节弹簧时刻保证螺杆与平台主体垂直, 平台主体和螺杆一直保持垂直，螺杆才能进行旋转，从而实现在Z轴上的长度改变。
（二）本实用新型的球形槽位于平台主体中心位置，球头置于球形槽内，将平台主体的运动轨迹进行了一个辅助定位。
（三）本实用新型的支撑主体采用铝材7075制成，具有良好的可塑性，便于加工。
（四）本实用新型螺杆Ⅱ的直径大于螺杆Ⅰ的直径。因为螺杆Ⅰ是辅助定位作用，螺杆Ⅱ是实际对平台主体1进行调平的升降机构，螺杆Ⅱ提供的支撑力要大于螺杆Ⅰ的支撑力。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的后视图。
其中，1为平台主体，2为支撑主体，3为检测装置，4为球形槽；5为联轴器，6为螺杆Ⅰ，7螺杆Ⅱ，8为球头，9为电机，10为STM32单片机，11为调节弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种平台调平装置，包括平台主体1和支撑主体2；所述平台主体1上连接有能测量角度的检测装置3，平台主体1的底部设置有球形槽4和螺纹孔；所述支撑主体2上设置至少两个联轴器5，其中一个联轴器5一端连接电机9，另一端通过螺杆Ⅰ6连接球头8，所述球头8置于所述平台主体1底部的球形槽4内，另一个联轴器5一端连接电机9主轴，另一端连接螺杆Ⅱ7，所述螺杆位于平台主体1底部的螺纹孔内；所述检测装置3通过杜邦线与STM32单片机10连接；所述STM32单片机10通过杜邦线与电机9连接；所述电机9上连接调节弹簧11。
进一步地，本实用新型的检测装置3通过螺钉与平台主体1连接。
进一步地，本实用新型的螺杆Ⅱ7的直径大于螺杆Ⅰ6的直径。
进一步地，本实用新型的螺杆Ⅰ6为M3螺杆；螺杆Ⅱ7为M5螺杆。
进一步地，本实用新型的电机9为28步进电机，并通过螺钉连接在支撑主体2底部。
进一步地，本实用新型平台主体1和支撑主体2均采用铝材7075制成。
进一步地，本实用新型的检测装置3为陀螺仪或者加速度传感器。
本实用新型工作原理：一种平台调平装置，包括平台主体1和支撑主体2；所述平台主体1上连接有能测量角度的检测装置3；所述支撑主体2上设置至少两个联轴器5，其中一个联轴器5通过螺杆连接球头8，所述球头8置于所述平台主体1底部的球形槽4内，另一个联轴器5一端连接电机9主轴，另一端连接至少两个螺杆，所述螺杆位于平台主体1底部的螺纹孔内。
需要调平时，以球头8的高度作为辅助定位，利用检测装置3检测平台主体1的倾斜角度并输入STM32单片机10中，由STM32单片机10控制28步进电机转动的圈数，以此来控制螺杆在Z轴上的进给量，实现改变平台主体1的倾斜角度。在调节过程中，调节弹簧11不断通过压缩或伸长来保证螺杆与平台主体1垂直。
实施例2
一种平台调平装置，包括平台主体1和支撑主体2；所述平台主体1上连接有能测量角度的检测装置3，平台主体1的底部设置有球形槽4和螺纹孔；所述支撑主体2上设置至少两个联轴器5，其中一个联轴器5一端连接电机9，另一端通过螺杆Ⅰ6连接球头8，所述球头8置于所述平台主体1底部的球形槽4内，另一个联轴器5一端连接电机9主轴，另一端连接螺杆Ⅱ7，所述螺杆位于平台主体1底部的螺纹孔内；所述检测装置3通过杜邦线与STM32单片机10连接；所述STM32单片机10通过杜邦线与电机9连接；所述电机9上连接调节弹簧11。
Claims (7)
1.一种平台调平装置，其特征在于：包括平台主体（1）和支撑主体（2）；所述平台主体（1）上连接有能测量角度的检测装置（3），平台主体（1）的底部设置有球形槽（4）和螺纹孔；所述支撑主体（2）上设置至少两个联轴器（5），其中一个联轴器（5）一端连接电机（9）主轴，另一端通过螺杆Ⅰ（6）连接球头（8），所述球头（8）置于所述平台主体（1）底部的球形槽（4）内；另一个联轴器（5）一端连接电机（9）主轴，另一端连接螺杆Ⅱ（7），所述螺杆位于平台主体（1）底部的螺纹孔内；所述检测装置（3）通过杜邦线与STM32单片机（10）连接；所述STM32单片机（10）通过杜邦线与电机（9）连接；所述电机（9）上连接调节弹簧（11）。
2.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述检测装置（3）通过螺钉与平台主体（1）连接。
3.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述螺杆Ⅱ（7）的直径大于螺杆Ⅰ（6）的直径。
4.根据权利要求3所述的平台调平装置，其特征在于：所述螺杆Ⅰ（6）为M3螺杆；螺杆Ⅱ（7）为M5螺杆。
5.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述电机（9）为28步进电机，并通过螺钉连接在支撑主体（2）底部。
6.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述平台主体（1）和支撑主体（2）均采用铝材7075制成。
7.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述检测装置（3）为陀螺仪或者加速度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721486600.9U CN207555100U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种平台调平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721486600.9U CN207555100U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种平台调平装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207555100U true CN207555100U (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62682636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721486600.9U Expired - Fee Related CN207555100U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种平台调平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207555100U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168186A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-15 | 山东科技大学 | 基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法 |
| CN108612744A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-02 | 燕山大学 | 一种三自由度支承球轴承 |
| CN108869998A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 湖南科技大学 | 一种辅助测量的自动调平云台及其操作方法 |
| CN109780384A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-21 | 中国机械工业集团有限公司 | 一种压感数字化微型调平阻尼支座装置 |
| CN110953374A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-03 | 山东省国土测绘院 | 一种自动调平的测绘仪器放置架 |
| CN113050128A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种卫星定位系统精度的测量方法及装置 |
| CN116938051A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 山东乐康电器科技有限公司 | 一种高精度智能恒转速源及其实现方法 |
-
2017
- 2017-11-09 CN CN201721486600.9U patent/CN207555100U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168186A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-15 | 山东科技大学 | 基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法 |
| CN107168186B (zh) * | 2017-07-05 | 2019-02-22 | 山东科技大学 | 基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法 |
| CN108612744A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-02 | 燕山大学 | 一种三自由度支承球轴承 |
| CN108869998A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 湖南科技大学 | 一种辅助测量的自动调平云台及其操作方法 |
| CN108869998B (zh) * | 2018-08-23 | 2023-09-01 | 湖南科技大学 | 一种辅助测量的自动调平云台及其操作方法 |
| CN109780384A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-21 | 中国机械工业集团有限公司 | 一种压感数字化微型调平阻尼支座装置 |
| CN110953374A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-03 | 山东省国土测绘院 | 一种自动调平的测绘仪器放置架 |
| CN113050128A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种卫星定位系统精度的测量方法及装置 |
| CN116938051A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 山东乐康电器科技有限公司 | 一种高精度智能恒转速源及其实现方法 |
| CN116938051B (zh) * | 2023-09-19 | 2023-12-19 | 山东乐康电器科技有限公司 | 一种高精度智能恒转速源及其实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207555100U (zh) | 一种平台调平装置 | |
| CN109084149B (zh) | 一种机电式自动调平旋转底座 | |
| CN208663724U (zh) | 一种可调节的电子元器件加工平台 | |
| CN209265071U (zh) | 一种用于天文望远镜的高精度自平衡三脚架 | |
| CN109116307A (zh) | 一种便于调节的航空航天用雷达固定装置 | |
| CN206593632U (zh) | 一种红外测距仪固定装置 | |
| CN207334148U (zh) | 一种建筑物测控用测控仪调节装置 | |
| CN207842728U (zh) | 一种景点电动观光车座椅调节结构 | |
| CN110323997A (zh) | 一种风能、太阳能互补的新能源充电站 | |
| CN203285025U (zh) | 一种墙体墙面自动施工设备的垂直度调校装置 | |
| CN208040947U (zh) | 一种便于调节高度轴承座 | |
| CN110001328A (zh) | 一种空间飞行器模拟装置 | |
| CN206002401U (zh) | 便携式冲击试验器 | |
| CN206002277U (zh) | 一种便携式冲击试验器 | |
| CN205973442U (zh) | 一种平衡吊运工装 | |
| CN205834875U (zh) | 一种龙门加工中心主轴舱双平衡缸配重结构 | |
| CN206299977U (zh) | 一种新型智慧教育终端机 | |
| CN209137171U (zh) | 一种升降式医疗支架 | |
| CN209005154U (zh) | 一种自动充气球机 | |
| CN207436489U (zh) | 一种建筑用支模器 | |
| CN101893588A (zh) | X射线钢管焊缝检测探臂装置 | |
| CN206709849U (zh) | 一种棱镜对中杆 | |
| CN206876864U (zh) | 一种机载雷达干扰吊舱地面测试姿态调整装置 | |
| CN106918462B (zh) | 一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 | |
| CN109516368A (zh) | 吊装幕墙龙骨时用的底部承托装置及其施工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180629 Termination date: 20181109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |