CN207555100U - 一种平台调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平台调平装置,包括平台主体和支撑主体;平台主体上连接检测装置,平台主体的底部设置有球形槽和螺纹孔;支撑主体上设置至少两个联轴器,其中一个联轴器一端连接电机,另一端通过螺杆Ⅰ连接球头,球头置于球形槽内,另一个联轴器一端连接电机主轴,另一端连接螺杆Ⅱ,螺杆位于螺纹孔内;检测装置通过杜邦线与STM32单片机连接;STM32单片机通过杜邦线与电机连接;电机上连接调节弹簧。本实用新型利用检测装置检测平台主体的倾斜角度并输入STM32单片机中,由STM32单片机控制28步进电机转动的圈数,以此来控制螺杆在Z轴上的进给量,实现改变平台主体的倾斜角度。
Description
技术领域
本实用新型属于平台主体调平技术领域,尤其涉及一种平台主体自动调平装置。
背景技术
平台主体一般是机器的工作区域,是固定和支撑的部分。某些设备,如发射架,车载雷达天线等对水平度的要求很高,在传统的设备中,大型设备的调平装置体积大,成本高;小型平台主体一般都没有配置调平装置,靠工作人员进行手动调节,精度较低。
目前,现有的调平装置一般都是针对大中型设备而设计,采用液压的方式进行水平度的调节。而对于负载较小,灵活的平台主体如3D打印机的打印平台主体而言,采用大型装备的调平装置显得笨重而且增加了成本。
国家知识产权局于2014年04月23日公开了申请号为CN201310469661.4,名称为悬挂设备调平装置的发明专利,公开了一种悬挂设备调平装置,面板支撑在四个支腿上,每一支腿包括有电机固定盒、电机、滚珠丝杆副,筒状撑腿,所述的电机固定盒固定于滑动丝杆座固定板底面的端部,电机通过安装于电机固定盒内的电机固定架设置于电机固定盒内,滚珠丝杆副中的丝杆通过联轴器与电机主轴相连,在筒状撑腿内腔设置有丝杆副,滚珠丝杆副中的丝杆穿出电机盒伸入到筒状撑腿内的丝杆副中。
上述现有技术存在以下问题:上述调平技术过于复杂,制造工艺和安装麻烦,出现故障时排障费时费力。同时不适于小型平台主体的调平。
发明内容
本发明旨在提供一种打印平板运动与固定结构,采用了简单的机械结构,达到了生产成本低,操作简单,方便快捷且可靠性高的目的。
为了实现上述发明目的,本发明的技术方案如下:
一种平台调平装置,包括平台主体和支撑主体;所述平台主体上连接有能测量角度的检测装置,平台主体的底部设置有球形槽和螺纹孔;所述支撑主体上设置至少两个联轴器,其中一个联轴器一端连接电机,另一端通过螺杆Ⅰ连接球头,所述球头置于所述平台主体底部的球形槽内,另一个联轴器一端连接电机主轴,另一端连接螺杆Ⅱ,所述螺杆位于平台主体底部的螺纹孔内;所述检测装置通过杜邦线与STM32单片机连接;所述STM32单片机通过杜邦线与电机连接;所述电机上连接调节弹簧。
进一步地,本实用新型的检测装置通过螺钉与平台主体连接。
进一步地,本实用新型的螺杆Ⅱ的直径大于螺杆Ⅰ的直径。
进一步地,本实用新型的螺杆Ⅰ为M3螺杆;螺杆Ⅱ为M5螺杆。
进一步地,本实用新型的电机为28步进电机,并通过螺钉连接在支撑主体底部。
进一步地,本实用新型平台主体和支撑主体均采用铝材7075制成。
进一步地,本实用新型的检测装置为陀螺仪或者加速度传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(一)本实用新型通过简单的机械结构和电机运转实现了平台主体的调平,仅仅需要打开控制电源即可实现,操作简单,省时省力。在需要调平时,以球头的高度作为辅助定位,利用检测装置检测平台主体的倾斜角度,检测结果输入STM32单片机中,由STM32单片机控制28步进电机转动的圈数,以此来控制螺杆在Z轴上的进给量,实现改变平台主体的倾斜角度。本实用新型的电机运动过程中,通过调节弹簧时刻保证螺杆与平台主体垂直, 平台主体和螺杆一直保持垂直,螺杆才能进行旋转,从而实现在Z轴上的长度改变。
(二)本实用新型的球形槽位于平台主体中心位置,球头置于球形槽内,将平台主体的运动轨迹进行了一个辅助定位。
(三)本实用新型的支撑主体采用铝材7075制成,具有良好的可塑性,便于加工。
(四)本实用新型螺杆Ⅱ的直径大于螺杆Ⅰ的直径。因为螺杆Ⅰ是辅助定位作用,螺杆Ⅱ是实际对平台主体1进行调平的升降机构,螺杆Ⅱ提供的支撑力要大于螺杆Ⅰ的支撑力。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的后视图。
其中,1为平台主体,2为支撑主体,3为检测装置,4为球形槽;5为联轴器,6为螺杆Ⅰ,7螺杆Ⅱ,8为球头,9为电机,10为STM32单片机,11为调节弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种平台调平装置,包括平台主体1和支撑主体2;所述平台主体1上连接有能测量角度的检测装置3,平台主体1的底部设置有球形槽4和螺纹孔;所述支撑主体2上设置至少两个联轴器5,其中一个联轴器5一端连接电机9,另一端通过螺杆Ⅰ6连接球头8,所述球头8置于所述平台主体1底部的球形槽4内,另一个联轴器5一端连接电机9主轴,另一端连接螺杆Ⅱ7,所述螺杆位于平台主体1底部的螺纹孔内;所述检测装置3通过杜邦线与STM32单片机10连接;所述STM32单片机10通过杜邦线与电机9连接;所述电机9上连接调节弹簧11。
进一步地,本实用新型的检测装置3通过螺钉与平台主体1连接。
进一步地,本实用新型的螺杆Ⅱ7的直径大于螺杆Ⅰ6的直径。
进一步地,本实用新型的螺杆Ⅰ6为M3螺杆;螺杆Ⅱ7为M5螺杆。
进一步地,本实用新型的电机9为28步进电机,并通过螺钉连接在支撑主体2底部。
进一步地,本实用新型平台主体1和支撑主体2均采用铝材7075制成。
进一步地,本实用新型的检测装置3为陀螺仪或者加速度传感器。
本实用新型工作原理:一种平台调平装置,包括平台主体1和支撑主体2;所述平台主体1上连接有能测量角度的检测装置3;所述支撑主体2上设置至少两个联轴器5,其中一个联轴器5通过螺杆连接球头8,所述球头8置于所述平台主体1底部的球形槽4内,另一个联轴器5一端连接电机9主轴,另一端连接至少两个螺杆,所述螺杆位于平台主体1底部的螺纹孔内。
需要调平时,以球头8的高度作为辅助定位,利用检测装置3检测平台主体1的倾斜角度并输入STM32单片机10中,由STM32单片机10控制28步进电机转动的圈数,以此来控制螺杆在Z轴上的进给量,实现改变平台主体1的倾斜角度。在调节过程中,调节弹簧11不断通过压缩或伸长来保证螺杆与平台主体1垂直。
实施例2
一种平台调平装置,包括平台主体1和支撑主体2;所述平台主体1上连接有能测量角度的检测装置3,平台主体1的底部设置有球形槽4和螺纹孔;所述支撑主体2上设置至少两个联轴器5,其中一个联轴器5一端连接电机9,另一端通过螺杆Ⅰ6连接球头8,所述球头8置于所述平台主体1底部的球形槽4内,另一个联轴器5一端连接电机9主轴,另一端连接螺杆Ⅱ7,所述螺杆位于平台主体1底部的螺纹孔内;所述检测装置3通过杜邦线与STM32单片机10连接;所述STM32单片机10通过杜邦线与电机9连接;所述电机9上连接调节弹簧11。
Claims (7)
1.一种平台调平装置,其特征在于:包括平台主体(1)和支撑主体(2);所述平台主体(1)上连接有能测量角度的检测装置(3),平台主体(1)的底部设置有球形槽(4)和螺纹孔;所述支撑主体(2)上设置至少两个联轴器(5),其中一个联轴器(5)一端连接电机(9)主轴,另一端通过螺杆Ⅰ(6)连接球头(8),所述球头(8)置于所述平台主体(1)底部的球形槽(4)内;另一个联轴器(5)一端连接电机(9)主轴,另一端连接螺杆Ⅱ(7),所述螺杆位于平台主体(1)底部的螺纹孔内;所述检测装置(3)通过杜邦线与STM32单片机(10)连接;所述STM32单片机(10)通过杜邦线与电机(9)连接;所述电机(9)上连接调节弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的平台调平装置,其特征在于:所述检测装置(3)通过螺钉与平台主体(1)连接。
3.根据权利要求1所述的平台调平装置,其特征在于:所述螺杆Ⅱ(7)的直径大于螺杆Ⅰ(6)的直径。
4.根据权利要求3所述的平台调平装置,其特征在于:所述螺杆Ⅰ(6)为M3螺杆;螺杆Ⅱ(7)为M5螺杆。
5.根据权利要求1所述的平台调平装置,其特征在于:所述电机(9)为28步进电机,并通过螺钉连接在支撑主体(2)底部。
6.根据权利要求1所述的平台调平装置,其特征在于:所述平台主体(1)和支撑主体(2)均采用铝材7075制成。
7.根据权利要求1所述的平台调平装置,其特征在于:所述检测装置(3)为陀螺仪或者加速度传感器。
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