CN207552625U - 高效媲美手工缝头的袜子缝头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，包括驱动袜子缝头机的缝头电机以及驱动袜子传输系统的传输电机，其特征在于：所述袜子传输系统包括前段传输系统和后段传输系统，以及设于安装台板上的缝头机，双机头、双升降系统。本实用新型缝合宽度窄、缝合速度比可调、两个机头共用一个中心轴使得二次缝合的缝合线在同轴性上高度一致的高效媲美手工缝头的袜子缝头机。

Description

高效媲美手工缝头的袜子缝头机

技术领域

本实用新型涉一种袜子缝头机，具体地指一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机。

背景技术

袜子缝头机是专门针对袜子的专用设备，相对来说在穿着舒适度质量方面，手工缝头效果是最好的，现有的袜子缝头机其主要缺陷在袜子引导过程中虽然也有袜子夹持、升降方面的调节但是总体来说结构不够完善故障率较高，另一方面现有的缝头机其在袜子传输和袜头缝合两个过程中使用的电机是分开多地点的安装，这种安装方式不仅占用空间大，而且多个电机产生不规则的震动对于缝头机整体的稳定性较差，特别是在双重缝合过程中始终存在缝合线的缝合宽度较大，无法缩小的技术难题，这也是手工缝头和机器缝头的差异点。现有的双头缝头机其在缝制过程中主要存在两个机头在转速以及缝合高度的一致性上存在较大的差异，也就是会出现两条缝合线或者出现缝合密度不均，掉角等技术故障。由于两个机头其在缝合速度以及缝合高度上不仅需要直线方向的速度配合也要高度方向的同步配合。另一方面袜子缝头过程中需要袜子输送的速度与缝头机机头的缝合速度相互匹配，现有这种匹配主要依靠缝头机机头一体带动袜子输送，也就是缝头机的缝合速度和袜子的输送速度起比值是固定不变的，导致了缝合过程中对于一些不同网孔袜子的缝合质量低下的技术弊病，如何实现袜子输送速度与缝头机缝合速度达到不同速比的技术手段、如何达到低故障率调节结构的基础上实现占用空间小，震动规律、震幅小，缝合线的缝合宽度窄的缝头机是本领域技术人员研究的对象。

发明内容

本实用新型提供了一种缝合宽度窄、缝合速度比可调、故障率低的高效媲美手工缝头的袜子缝头机。

一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，包括驱动袜子缝头机的缝头电机以及驱动袜子传输系统的传输电机，所述袜子传输系统包括前段传输系统和后段传输系统，以及设于安装台板上的缝头机，双机头、双升降系统。

前段传输系统包括驱动袜子缝头机的缝头电机以及传输电机，所述前段传输系统包括袜子的前段夹持机构、前段夹持机构；所述的前段夹持机构内含有夹持袜子的松紧装置和升降装置；所述的前段夹持机构包括传输电机驱动的蜗杆，蜗杆通过齿轮组驱动两个前段链条齿轮，两个前段链条齿轮两端分别连接前段主动链轮，两个前段主动链轮通过两个前段链条分别连接前段从动链轮，两个前段链条夹持袜子并进行传输；所述的缝头电机和传输电机相互重叠，主轴输出方向相反。该种袜子缝头机通过蜗杆结构驱动两个相互啮合的齿轮，并由齿轮带动两个链轮组，由两个前段链条来实现袜子的夹持和传输性能，降低故障率，同时缝头电机和传输电机相互重叠，主轴输出方向相反，减小的空间占有率，并且这种叠式结构相当于将两个电机做成一个电机以此来减小震动幅度，通过提高设备的稳定性来减小袜子袜头的缝合线宽度。

所述两个前段主动链轮和两个前段从动链轮配合两个前段链条形成的两组前段链条传输结构分别安装于左引导板和右引导板上，在前段主动链轮、前段从动链轮之间的左引导板和右引导板上均设有有滑动块，左引导板和右引导板上的滑动块相互通过凹凸结构啮合夹持袜子。该种前段夹持机构在两个前段链条组夹持传输的基础上，增加凹凸结构啮合的滑动块实现袜子的双重夹持能力。

所述的左引导板和右引导板上的滑动块后侧均设有安装板，安装板与滑动块之间设有压力弹簧，压力弹簧安装于滑动块内部的安装孔内，压力弹簧的安装结构不仅弹力稳定，而且不易在滑动过程中脱出。

所述松紧装置包括U形的升降架，升降架的两臂端部均开有横向螺杆安装孔，螺杆安装孔配合连接横向螺杆上的环形凸起，横向螺杆一端的螺纹旋合连接方柱，另一端通过横向定位盘连接横向刻度盘；横向定位盘与横向螺杆轴承连接，所述的方柱安装于升降架的竖向导向槽内，方柱端部连接左引导板或右引导板。该种松紧装置通过横向定位盘将横向螺杆轴向固定，在横向螺杆径向旋转过程中驱动方柱连接的左引导板或右引导板横向移动，达到调节两个前段链条组夹持力的技术目的。

所述升降装置包括U形的升降架，升降架的横梁上安装有竖向螺杆，竖向螺杆一端螺纹连接内设螺孔的调节轴，调节轴安装于底座上，竖向螺杆另一端通过竖向定位盘连接竖向刻度盘；所述的升降架一侧的U形臂上安装有连接臂，连接臂连接链轮的传动支架，传动支架上安装前段主动链轮和前段从动链轮。该种升降装置以底座为基础通过竖向螺杆旋转达到升降架升降的技术目的，在升降架升降的同时由连接臂实现传动支架上前段主动链轮和前段从动链轮的升降，由此调节袜子袜头的夹持位置。

所述的传动支架分为固定部分和可调部分两部分，固定部分安装两个前段主动链轮，可调部分安装两个前段从动链轮，可调部分包括两个前段从动链轮的安装孔，以及相对于固定部分的调节槽，调节前段链条连接的前段主动链轮和前段从动链轮的涨紧力，延长前段链条的使用寿命。

本实用新型通过蜗杆结构驱动两个相互啮合的齿轮，并由齿轮带动两个链轮组，由两个前段链条来实现袜子的夹持和传输性能，降低故障率，同时缝头电机和传输电机相互重叠，主轴输出方向相反，减小的空间占有率，并且这种叠式结构相当于将两个电机做成一个电机以此来减小震动幅度，通过提高设备的稳定性来减小袜子袜头的缝合线宽度。

双机头、双升降系统包括用于袜子袜头缝合的第一机头和第二机头，第一机头和第二机头侧边分别设有第一驱动带轮和第二驱动带轮，所述的第一驱动带轮和第二驱动带轮分别通过皮带连接有第一传动带轮和第二传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮由同一根传动轴带动，传动轴由主电机驱动；所述的第一机头和第二机头后侧分别连接有第一机头升降机构和第二机头升降机构，所述的传动轴同时为第一机头升降机构驱动第一机头、第二机头升降机构驱动第二机头的中心轴。该种袜子缝头机通过传动轴作为中心轴的基础上将其同时具备驱动能力，使得两个机头可以同步缝合大大提高了袜子二次缝头在速度、密度上的同步性，而两个机头共用一个中心轴使得二次缝合的缝合线在同轴性上高度一致，极大的提高了袜子的缝头质量。

所述第一机头升降机构、第二机头升降机构均包括升降电机驱动的传动螺杆，传动螺杆配合连接升降块上的螺孔，升降块侧边连接有升降连杆。所述的传动螺杆顶部连接有高度调节的刻度盘。该种升降机构配合传动轴达到了一种类似于跷跷板的技术结构，通过传动螺杆驱动升降连杆的上下运动达到对于第一机头、第二机头的同步旋转性能，当然为了控制旋转的幅度，本实用新型采用刻度盘结构旋合传动螺杆以调节传动螺杆驱动升降块的高度。

所述升降块两侧分别安装有导向轴，导向轴外周安装有直线轴承，导向轴两端分别连接位于升降块外周的壳体，以提高升降块在升降过程中的稳定性。

所述第一驱动带轮和第二驱动带轮侧边均连接有剪刀连杆，剪刀连杆驱动活动刀片配合固定刀片对袜子的缝头线进行剪切。为了便于将剪下的线头及时清理在剪刀连杆侧边设有吸风管。

所述传动轴与主电机之间通过皮带连接的主动带轮和从动带轮传动，以调节传动轴的转速。所述安装底板上还安装有大吸风管，对剪切下的袜头进行清理。

本实用新型通过传动轴作为中心轴的基础上将其同时具备驱动能力，使得两个机头可以同步缝合大大提高了袜子二次缝头在速度、密度上的同步性，而两个机头共用一个中心轴使得二次缝合的缝合线在同轴性上高度一致，极大的提高了袜子的缝头质量。

后段传输系统包括袜子缝头机安装台板，台板上分别安装有两个导链板，两个导链板之间上下安装有输送袜子的两个链条和两个夹持板，所述的两个链条分别由第一链轮组和第二链轮组驱动旋转，第一链轮组和第二链轮均包括连接链条的主动链轮和从动链轮，第一链轮组的主动链轮和第二链轮组的主动链轮上均设有一体的轴杆，轴杆上分别连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮还啮合有第三传动齿轮，所述的第一传动齿轮和第二传动齿轮分别安装于链轮座的凸起圆环上，配合第一传动齿轮的凸起圆环外周套有过桥座，过桥座上安装第三传动齿轮，过桥座前后两侧分别设有圆弧形的调节槽；所述的链轮座下方配合连接基座，基座上设有两个配合轴杆的U形槽，基座底部连接两个导链板；所述的第三传动齿轮啮合连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮通过齿轮轴上连接的第五传动齿轮啮合连接蜗杆，蜗杆端部设有从动带轮，从动带轮皮带连接主动带轮，主动带轮受控于独立电机。该种袜子缝头机通过袜子输送装置达到了袜子输送的速度可调性能，实时改变袜子输送速度与缝头机缝合速度之间的比值，提高缝头效果。作为解决过程中的技术问题，通过两个链条夹持输送袜子，并由过桥座结构配合圆弧形的调节槽，解决第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮4个齿轮之间的有效啮合问题，而链轮座和基座两个座体的上下安装结构实现了第一链轮组和第二链轮的一体化性能，并且可以同时调节第一链轮组和第二链轮组的轴向和横向距离，具体为基座上设有两个配合轴杆的U形槽调节第一链轮组和第二链轮组的轴向距离，基座上开有横向调节槽，横向调节槽配合连接导链板，调节第一链轮组和第二链轮组的横向距离。

所述的两个导链板内侧均设有条形的内衬钢皮，内衬钢皮与导链板之间设有张力弹簧，以保持对袜子的夹持力。

本实用新型通过独立电机驱动的袜子输送装置达到了袜子输送的速度可调性能，实时改变袜子输送速度与缝头机缝合速度之间的比值，提高缝头效果。

附图说明

图1为本实用新型高效媲美手工缝头的袜子缝头机的立体结构示意图；

图2为本实用新型中前段传输系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型中前段夹持机构的炸开安装结构示意图；

图4为本实用新型中前段夹持机构的炸开安装结构示意图；

图5为本实用新型中双机头、双升降系统的立体结构示意图；

图6为本实用新型中双机头、双升降系统的另一角度的立体结构示意图；

图7为本实用新型中双机头、双升降系统升降机构结构示意图；

图8为本实用新型中后段传输系统的立体结构示意图；

图9为本实用新型中后段传输系统炸开安装结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，包括驱动袜子缝头机的缝头电机以及驱动袜子传输系统的传输电机，所述袜子传输系统包括前段传输系统和后段传输系统，以及设于安装台板上的缝头机，双机头、双升降系统。

前段传输系统包括驱动袜子缝头机的缝头电机12以及传输电机41，前段传输系统包括袜子的前段夹持机构、前段夹持机构。前段夹持机构内含有夹持袜子的松紧装置和升降装置，前段夹持机构包括传输电机41驱动的蜗杆，蜗杆安装于蜗杆箱13内，蜗杆通过齿轮组驱动两个前段链条齿轮，两个前段链条齿轮6两端分别连接前段主动链轮32，两个前段主动链轮32通过两个前段链条37分别连接前段从动链轮39，两个前段链条37夹持袜子并进行传输。缝头电机12和传输电机41相互重叠，主轴输出方向相反。传输电机41通过传输带轮11由皮带驱动连接蜗杆的从动带轮10。齿轮组包括啮合蜗杆的第一齿轮14，第一齿轮14啮合第二齿轮15，第二齿轮15通过同轴的第三齿轮驱动两个前段链条齿轮6。前段链条齿轮6和前段主动链轮32为同轴结构。

作为结构优选两个前段主动链轮32和两个前段从动链轮10配合两个前段链条37形成的两组前段链条传输结构分别安装于左引导板1和右引导板24上，在前段主动链轮32、前段从动链轮39之间的左引导板和右引导板上均设有有滑动块4，左引导板和右引导板上的滑动块4相互通过凹凸结构啮合夹持袜子。左引导板1和右引导板24上的滑动块4后侧均设有安装板36，安装板36与滑动块4之间设有压力弹簧35，压力弹簧35安装于滑动块4内部的安装孔内。

为了调节袜子夹持的松紧力，松紧装置包括U形的升降架18，升降架18的两臂端部均开有横向螺杆安装孔，螺杆安装孔配合连接横向螺杆26上的环形凸起，横向螺杆26一端的螺纹旋合连接方柱25，另一端通过横向定位盘41连接横向刻度盘2。方柱25安装于升降架18的竖向导向槽19内，方柱25端部连接左引导板1或右引导板24，通过横向刻度盘2控制横向螺杆26旋转，从而由方柱25控制左引导板或右引导板横向移动，达到调节两个前段链条组夹持力的技术目的。

为了调节袜子夹持的升降高度，升降装置包括U形的升降架18，升降架的横梁上安装有竖向螺杆16，竖向螺杆16一端螺纹连接内设螺孔的调节轴21，调节轴21安装于底座23上，竖向螺杆16另一端通过竖向定位盘42连接竖向刻度盘9。升降架18一侧的U形臂上安装有连接臂7，连接臂7连接链轮的传动支架33，传动支架33上安装前段主动链轮32和前段从动链轮39，通过竖向刻度盘9控制竖向螺杆16旋转，进而使得安装在底座上的调节轴21驱动升降架18上下运动，为了提高导向性能在调节轴21左右侧边还设有导向轴22配合连接底座23和升降架18。作为结构优选U形升降架18两个侧臂上分别设有光纤线19传导的袜子传感器20，达到袜子进入以及设备启动的电子化控制。

为了延长设备的使用寿命传动支架分为固定部分33和可调部分38两部分，固定部分33安装两个前段主动链轮，可调部分38安装两个前段从动链轮，可调部分38包括两个前段从动链轮39的安装孔，以及相对于固定部分的调节槽43。

双机头、双升降系统包括用于袜子袜头缝合的第一机头49和第二机头48，第一机头49和第二机头48侧边分别设有第一驱动带轮50和第二驱动带轮45，第一驱动带轮50和第二驱动带轮45分别通过皮带（为了便于观察结构附图没有显示，皮带为齿形皮带）连接有第一传动带轮47和第二传动带轮46，第一传动带轮47和第二传动带轮46由同一根传动轴54带动，传动轴54由主电机53驱动，实现一根传动轴驱动两个机头的技术目的。

第一机头49和第二机头48后侧分别连接有第一机头升降机构55和第二机头升降机构56，传动轴54同时为第一机头升降机构驱动第一机头、第二机头升降机构驱动第二机头的中心轴。

第一机头升降机构55、第二机头升降机构56均包括升降电机65驱动的传动螺杆64，传动螺杆64配合连接升降块63上的螺孔，升降块63侧边连接有升降连杆61。第一机头升降机构55、第二机头升降机构56上的升降连杆61分别连接第一机头49和第二机头48实现以传动轴54为支点中心轴的技术结构，通过第一机头升降机构55、第二机头升降机构56的上下运动，实现第一机头49和第二机头48的高度同轴调节性能。作为结构优选传动螺杆64顶部连接有高度调节的刻度盘62。

为了提高升降的稳定性，升降块63两侧分别安装有导向轴60，导向轴60外周安装有直线轴承14，导向轴60两端分别连接位于升降块63外周的壳体91。

作为技术优选提高设备清洁度，降低故障率，第一驱动带轮和第二驱动带轮侧边均连接有剪刀连杆59，剪刀连杆59驱动活动刀片58配合固定刀片对袜子的缝头线进行剪切，剪切完成后由剪刀连杆59侧边设有的吸风管57吸离。传动轴54与主电机53之间通过皮带连接的主动带轮52和从动带轮51传动。大吸风管55便于吸走剪切下的袜子袜头。

后段传输系统包括袜子缝头机的安装台板，台板上分别安装有两个导链板66，两个导链板66之间上下安装有输送袜子的两个链条88和两个夹持板85，两个链条88分别由第一链轮组和第二链轮组驱动旋转，第一链轮组和第二链轮均包括连接链条的主动链轮87和从动链轮90，第一链轮组的主动链轮和第二链轮组的主动链轮上均设有一体的轴杆，轴杆上分别连接有第一传动齿轮72和第二传动齿轮73，第一传动齿轮72和第二传动齿轮73相互啮合，第一传动齿轮72还啮合有第三传动齿轮67，第一传动齿轮72和第二传动齿轮73分别安装于链轮座83的凸起圆环81上，配合第一传动齿轮72的凸起圆环外周套有过桥座82，过桥座82上安装第三传动齿轮67，过桥座82前后两侧分别设有圆弧形的调节槽80。第三传动齿轮67安装于过桥座82上的独立轴孔82上。第一传动齿轮72和第二传动齿轮73与链轮座83之间通过轴承79连接。

链轮座83下方配合连接基座84，基座84上设有两个配合轴杆的U形槽16，基座底部连接两个导链板66。第三传动齿轮67啮合连接有第四传动齿轮71，第四传动齿轮71通过齿轮轴上连接的第五传动齿轮啮合连接蜗杆，蜗杆端部设有从动带轮70，从动带轮70皮带连接主动带轮69，主动带轮69受控于独立电机. 独立电机安装于安装板68上。

为了实现横向调节基座上开有横向调节槽74，横向调节槽74配合连接导链板66。两个导链板66内侧均设有条形的内衬钢皮86，内衬钢皮与导链板之间设有张力弹簧89。

Claims (10)

1.一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，包括驱动袜子缝头机的缝头电机以及驱动袜子传输系统的传输电机，其特征在于：所述袜子传输系统包括前段传输系统和后段传输系统，以及设于安装台板上的缝头机，双机头、双升降系统。

2.根据权利要求1所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述前段传输系统包括袜子的前段夹持机构、前段夹持机构；所述的前段夹持机构内含有夹持袜子的松紧装置和升降装置；所述的前段夹持机构包括传输电机驱动的蜗杆，蜗杆通过齿轮组驱动两个前段链条齿轮，两个前段链条齿轮两端分别连接前段主动链轮，两个前段主动链轮通过两个前段链条分别连接前段从动链轮，两个前段链条夹持袜子并进行传输；所述的缝头电机和传输电机相互重叠，主轴输出方向相反。

3.根据权利要求2所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述两个前段主动链轮和两个前段从动链轮配合两个前段链条形成的两组前段链条传输结构分别安装于左引导板和右引导板上，在前段主动链轮、前段从动链轮之间的左引导板和右引导板上均设有滑动块，左引导板和右引导板上的滑动块相互通过凹凸结构啮合夹持袜子。

4.根据权利要求2所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述松紧装置包括U形的升降架，升降架的两臂端部均开有横向螺杆安装孔，螺杆安装孔配合连接横向螺杆上的环形凸起，横向螺杆一端的螺纹旋合连接方柱，另一端通过横向定位盘连接横向刻度盘；所述的方柱安装于升降架的竖向导向槽内，方柱端部连接左引导板或右引导板。

5.根据权利要求2所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述升降装置包括U形的升降架，升降架的横梁上安装有竖向螺杆，竖向螺杆一端螺纹连接内设螺孔的调节轴，调节轴安装于底座上，竖向螺杆另一端通过竖向定位盘连接竖向刻度盘；所述的升降架一侧的U形臂上安装有连接臂，连接臂连接链轮的传动支架，传动支架上安装前段主动链轮和前段从动链轮。

6.根据权利要求1所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述双机头、双升降系统包括用于袜子袜头缝合的第一机头和第二机头，第一机头和第二机头侧边分别设有第一驱动带轮和第二驱动带轮，所述的第一驱动带轮和第二驱动带轮分别通过皮带连接有第一传动带轮和第二传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮由同一根传动轴带动，传动轴由主电机驱动；所述的第一机头和第二机头后侧分别连接有第一机头升降机构和第二机头升降机构，所述的传动轴同时为第一机头升降机构驱动第一机头、第二机头升降机构驱动第二机头的中心轴。

7.根据权利要求6所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述第一机头升降机构、第二机头升降机构均包括升降电机驱动的传动螺杆，传动螺杆配合连接升降块上的螺孔，升降块侧边连接有升降连杆。

8.根据权利要求6所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述升降块两侧分别安装有导向轴，导向轴外周安装有直线轴承，导向轴两端分别连接位于升降块外周的壳体。

9.根据权利要求1所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述后段传输系统包括袜子缝头机安装台板，台板上分别安装有两个导链板，两个导链板之间上下安装有输送袜子的两个链条和两个夹持板，所述的两个链条分别由第一链轮组和第二链轮组驱动旋转，第一链轮组和第二链轮均包括连接链条的主动链轮和从动链轮，第一链轮组的主动链轮和第二链轮组的主动链轮上均设有一体的轴杆，轴杆上分别连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮还啮合有第三传动齿轮，所述的第一传动齿轮和第二传动齿轮分别安装于链轮座的凸起圆环上，配合第一传动齿轮的凸起圆环外周套有过桥座，过桥座上安装第三传动齿轮，过桥座前后两侧分别设有圆弧形的调节槽；所述的链轮座下方配合连接基座，基座上设有两个配合轴杆的U形槽，基座底部连接两个导链板；所述的第三传动齿轮啮合连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮通过齿轮轴上连接的第五传动齿轮啮合连接蜗杆，蜗杆端部设有从动带轮，从动带轮皮带连接主动带轮，主动带轮受控于独立电机。

10.根据权利要求9所述的高效媲美手工缝头的袜子缝头机，其特征在于：所述基座上开有横向调节槽，横向调节槽配合连接导链板。