CN207550496U - 折叠式起落减震装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式起落减震装置及无人机，其中，折叠式起落减震装置包括：折叠起落组件以及减震组件；折叠起落组件与一机臂固定连接，且适于在机臂的带动下进行折叠；减震组件一端与折叠起落组件固定连接，另一端与机身固定连接，且适于当机身下落时提供减震。在减小了无人机体积的基础上，提高了无人机降落时的减震能力。

Description

折叠式起落减震装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种折叠式起落减震装置及无人机。

背景技术

随着无人机载重能力的提高，无人机的制作成本也随之增高，一方面，现有的带有减震装置的无人机体积庞大，在运输时非常的不便捷，另一方面，无人机的制作成本也随之增加高。

如何在减小无人机体积的基础上，提高无人机降落时的减震能力，是目前亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式起落减震装置及无人机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了折叠式起落减震装置，包括：

折叠起落组件以及减震组件；

所述折叠起落组件与一机臂固定连接，且适于在机臂的带动下进行折叠；

所述减震组件一端与所述折叠起落组件固定连接，另一端与机身固定连接，且适于当机身下落时提供减震。

在本实用新型较佳的实施例中，所述折叠起落组件包括固定件、第一折叠杆、第二折叠杆以及起落杆；

所述折叠起落组件通过所述固定件与机臂固定连接；

所述第一折叠杆与所述固定件转动连接；

所述第二折叠杆与所述固定件转动连接；

所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆远离所述固定件的一端分别与所述起落杆的两端转动连接；

所述减震组件与所述第二折叠杆固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述折叠起落组件还包括限位杆；

所述限位杆与所述固定件固定连接；

所述限位杆与所述第二折叠杆转动连接，且适于当机臂正常工作时使所述起落杆与所述机臂保持水平。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件为T字形。

在本实用新型较佳的实施例中，所述减震组件为弹簧；

所述弹簧的一端与机身相连，另一端与折叠起落组件固定连接，且适于当机臂进行折叠时带动所述折叠起落组件进行折叠。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括机臂、机身、机臂折叠装置以及上述的折叠式起落减震装置；

所述机臂与机身通过所述机臂折叠装置连接；

所述折叠式起落减震装置一端与机臂固定连接另一端与机身固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂折叠装置包括与机臂固定连接的机臂连接件、转动件以及与机身固定连接的机身连接件；

所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；

所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；

所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；

所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且

所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；

所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机身固定块的数量为多个；

多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；

所述机臂固定块的数量为多个；

多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；

所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；

多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种折叠式起落减震装置及无人机，其中，折叠式起落减震装置包括：折叠起落组件以及减震组件；折叠起落组件与一机臂固定连接，且适于在机臂的带动下进行折叠；减震组件一端与折叠起落组件固定连接，另一端与机身固定连接，且适于当机身下落时提供减震。在减小了无人机体积的基础上，提高了无人机降落时的减震能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式起落减震装置的正视图。

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式起落减震装置在折叠状态的正视图。

图3示出了本实用新型实施例所提供的无人机的机臂折叠装置的结构示意图。

图中：200-折叠式起落减震装置；210-折叠起落组件；211-固定件；212-第一折叠杆；213-第二折叠杆；214-起落杆；215-限位杆；220-减震组件；100-机臂折叠装置；110-机臂连接件；111-凸块；120-机身连接件；121-凹槽；130-转动件；131-机身固定块；132-机臂固定块；133-转轴；300-机臂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种折叠式起落减震装置200。折叠式起落减震装置200包括折叠起落组件210以及减震组件220。

折叠起落组件210与一机臂300固定连接，且适于在机臂300的带动下进行折叠；减震组件220一端与折叠起落组件210固定连接，另一端与机身固定连接，且适于当机身下落时提供减震。折叠起落组件210制作成可折叠式，在机臂300折叠时也随之折叠，减小了无人机的占地空间，同时加装了减震组件220，在折叠起落组件210与地面接触时提供减震，提高了无人机的减震能力。

在本实施例中，折叠起落组件210包括固定件211、第一折叠杆212、第二折叠杆213以及起落杆214；折叠起落组件210通过固定件211与机臂300固定连接；第一折叠杆212与固定件211转动连接；第二折叠杆213与固定件211转动连接；第一折叠杆212以及第二折叠杆213远离固定件211的一端分别与起落杆214的两端转动连接；减震组件220与第二折叠杆213固定连接。通过简易的连杆作用，在机臂300折叠时带动折叠起落组件210的折叠（如图2所示），减小了无人机存放的体积。

其中，折叠起落组件210还包括限位杆215；限位杆215与固定件211固定连接；限位杆215与第二折叠杆213转动连接，且适于当机臂300正常工作时使起落杆214与机臂300保持水平。通过限位杆215限制第一折叠杆212下放的位置，从而使机臂300达到正常工作时的状态下，起落杆214与机臂300保持水平。

在本实施例中，固定件211为T字形，折叠起落组件210设置在T字形的竖杠上。

在本实施例中，减震组件220为弹簧；弹簧的一端与机身相连，另一端与折叠起落组件210固定连接，且适于当机臂300进行折叠时带动折叠起落组件210进行折叠。即，当机臂300与机身正常装配时，通过弹簧以及机臂300打开的外力使折叠起落组件210打开，打开后的状态如图1所示。

请参阅图3，本实用新型实施例还提供了一种无人机，无人机包括机臂300、机身、机臂折叠装置100以及上述的折叠式起落减震装置200；机臂300与机身通过机臂折叠装置100连接；折叠式起落减震装置200一端与机臂300固定连接另一端与机身固定连接。在机臂300相对于机身通过机臂折叠装置100进行折叠时，带动折叠式起落减震装置200也随之折叠，减小礼物无人机的存放面积，提高了无人机的减震能力。

在本实施例中，机臂折叠装置100包括与机臂300固定连接的机臂连接件110、转动件130以及与机身固定连接的机身连接件120；机臂连接件110通过转动件130与机身连接件120转动连接；机臂连接件110与机身连接件120接触部分啮合。防止机臂300与机身晃动，加强了机臂300的稳固性。

其中，机臂连接件110与机身连接件120接触的一端设置有凸块111；机身连接件120设置有适于与凸块111啮合的凹槽121；机臂连接件110通过凸块111以及凹槽121与机身连接件120啮合；且凸块111的大小与凹槽121相匹配。通过凸块111以及凹槽121使机臂连接件110以及机身连接件120啮合，一方面，加强了机臂300的稳固性，另一方面，通过凸块111受力，减小了转动件130的的承受力，减小了转动件130的损耗。

在本实施例中，转动件130包括与机身连接件120固定连接的机身固定块131、与机臂连接件110固定连接的机臂固定块132以及转轴133；机身固定块131与机臂固定块132通过转轴133转动连接。

其中，机身固定块131的数量为多个；多个机身固定块131设置有适于转轴133穿过的第一通孔；机臂固定块132的数量为多个；多个机臂固定块132设置有适于转轴133穿过的第二通孔；第一通孔与第二通孔的大小相同；多个机身固定块131与多个机臂固定块132交错设置，且适于通过转轴133穿过第一通孔以及第二通孔来实现转动。通过多个机臂固定块132以及多个机身固定块131的交错设置，防止机臂300相对于机身左右晃动，加强了稳固性。

综上所述，本实用新型提供了一种折叠式起落减震装置及无人机，其中，折叠式起落减震装置包括：折叠起落组件以及减震组件；折叠起落组件与一机臂固定连接，且适于在机臂的带动下进行折叠；减震组件一端与折叠起落组件固定连接，另一端与机身固定连接，且适于当机身下落时提供减震。在减小了无人机体积的基础上，提高了无人机降落时的减震能力。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠式起落减震装置，其特征在于，包括：

折叠起落组件以及减震组件；

所述折叠起落组件与一机臂固定连接，且适于在机臂的带动下进行折叠；

所述减震组件一端与所述折叠起落组件固定连接，另一端与机身固定连接，且适于当机身下落时提供减震。

2.如权利要求1所述的折叠式起落减震装置，其特征在于，

所述折叠起落组件包括固定件、第一折叠杆、第二折叠杆以及起落杆；

所述折叠起落组件通过所述固定件与机臂固定连接；

所述第一折叠杆与所述固定件转动连接；

所述第二折叠杆与所述固定件转动连接；

所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆远离所述固定件的一端分别与所述起落杆的两端转动连接；

所述减震组件与所述第二折叠杆固定连接。

3.如权利要求2所述的折叠式起落减震装置，其特征在于，

所述折叠起落组件还包括限位杆；

所述限位杆与所述固定件固定连接；

所述限位杆与所述第二折叠杆转动连接，且适于当机臂正常工作时使所述起落杆与所述机臂保持水平。

4.如权利要求2所述的折叠式起落减震装置，其特征在于，

所述固定件为T字形。

5.如权利要求1所述的折叠式起落减震装置，其特征在于，

所述减震组件为弹簧；

所述弹簧的一端与机身相连，另一端与折叠起落组件固定连接，且适于当机臂进行折叠时带动所述折叠起落组件进行折叠。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机臂、机身、机臂折叠装置以及如权利要求1-5任一项所述的折叠式起落减震装置；

所述机臂与机身通过所述机臂折叠装置连接；

所述折叠式起落减震装置一端与机臂固定连接另一端与机身固定连接。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，

所述机臂折叠装置包括与机臂固定连接的机臂连接件、转动件以及与机身固定连接的机身连接件；

所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；

所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，

所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；

所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；

所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且

所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。

9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，

所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；

所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，

所述机身固定块的数量为多个；

多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；

所述机臂固定块的数量为多个；

多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；

所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；

多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。