CN207550153U - 一种汽车摄像头自动清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车摄像头自动清洗系统,包括清洗液传输模块、摄像头清洗模块、中控显示模块和BCM控制模块,BCM控制模块与中控显示模块通过CAN总线进行通讯,中控显示模块上集成有摄像头清洗虚拟按键;清洗液传输模块包括电子阀和雨刮清洗系统的洗涤壶、雨刮清洗系统的压力泵、雨刮清洗系统的输水管,压力泵固定在洗涤壶中且与BCM控制模块电连接,电子阀与BCM控制模块电连接,且电子阀的进口端通过输水管与洗涤壶连接、出口端通过过水管与摄像头清洗模块连接,BCM控制模块与摄像头清洗模块电连接。该清洗系统能简化结构布置,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件系统领域,具体涉及一种汽车摄像头自动清洗系统。
背景技术
汽车行业处于高速发展时期,汽车的安全性受到极大重视。为了保证汽车安全行驶,增加驾驶员视野,汽车上使用的摄像头数量越来越多。目前的摄像头一般安装在车外,汽车行驶环境复杂,加之灰尘、泥土、雨水等外界天气、环境因素的影响,摄像头极易受到污染,使得摄像头部分或全部被遮挡,影响摄像头传回的画面质量,影响用户体验,甚至因此造成安全事故。同时,摄像头作为精密元件,时常处于非清洁状态也会影响摄像头的精度和寿命。
CN104773134A公开了一种倒车摄像头及后牌照清洗装置和汽车,其能对倒车摄像头或/ 和后牌照进行清洗,但是其仍然存在如下问题:(1)需增加洗涤壶、洗涤泵、洗涤电机以及输水管来传输洗涤水,布置麻烦,成本较高;(2)只能对倒车(即后视)摄像头进行清洗,适用性较差;(3)倒车摄像头清洗后需要等待其自然晾干,而附着在摄像头上的洗涤水蒸发会留下印记,影响摄像头的清洗效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车摄像头自动清洗系统,以简化结构布置,降低成本。
本实用新型所述的汽车摄像头自动清洗系统,包括清洗液传输模块、摄像头清洗模块、中控显示模块和BCM控制模块,BCM控制模块与中控显示模块通过CAN总线进行通讯,中控显示模块上集成有摄像头清洗虚拟按键,操作摄像头清洗虚拟按键可将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块;所述清洗液传输模块包括电子阀和雨刮清洗系统的洗涤壶、雨刮清洗系统的压力泵、雨刮清洗系统的输水管,所述压力泵固定在所述洗涤壶中且与BCM控制模块电连接,BCM控制模块控制压力泵工作,压力泵将带压力的清洗液压入输水管,所述电子阀与BCM控制模块电连接,且电子阀的进口端通过输水管与洗涤壶连接、出口端通过过水管与摄像头清洗模块连接,BCM控制模块控制电子阀打开,可以使清洗液流入摄像头清洗模块,BCM控制模块控制电子阀关闭,可以阻断清洗液流入摄像头清洗模块,所述BCM控制模块与摄像头清洗模块电连接,根据摄像头清洗命令控制摄像头清洗模块对摄像头进行清洗。
所述摄像头清洗模块包括前视摄像头清洗单元、后视摄像头清洗单元、左侧视摄像头清洗单元和右侧视摄像头清洗单元,每个摄像头清洗单元都包括可伸缩喷嘴和与BCM控制模块电连接的空气压缩机,BCM控制模块可以控制空气压缩机将清洗后残留在摄像头上的清洗液吹干;所述电子阀有两个,均采用三通阀,其中一个电子阀的两个出口端分别通过过水管与前视、左侧视摄像头清洗单元中的可伸缩喷嘴连接,另一个电子阀的两个出口端分别通过过水管与后视、右侧视摄像头清洗单元中的可伸缩喷嘴连接。
所述摄像头清洗虚拟按键包括前视摄像头清洗键、后视摄像头清洗键、左侧视摄像头清洗键、右侧视摄像头清洗键和四方位全清洗键。点击前视摄像头清洗键可以控制前视摄像头清洗单元对前视摄像头进行清洗和吹干;点击后视摄像头清洗键可以控制后视摄像头清洗单元对后视摄像头进行清洗和吹干;点击左侧视摄像头清洗键可以控制左侧视摄像头清洗单元对左侧视摄像头进行清洗和吹干;点击右侧视摄像头清洗键可以控制右侧视摄像头清洗单元对右侧视摄像头进行清洗和吹干;点击四方位全清洗键可以同时控制前视、后视、左侧视、右侧视摄像头清洗单元分别对前视、后视、左侧视、右侧视摄像头进行清洗和吹干。
本实用新型具有如下效果:
(1)利用汽车中的雨刮清洗系统的洗涤壶、压力泵和输水管,在输水管与过水管之间增加电子阀,通过电子阀将清洗液分为几路,通向各个摄像头清洗单元,来实现摄像头的清洗,其对原车结构改动小,布置简单、成本低。
(2)用户根据汽车中控显示屏的图像画面清晰程度,点击摄像头清洗虚拟按键选择操作清洗哪一个摄像头,并通过CAN总线将摄像头清洗命令传递给BCM控制模块,BCM控制模块控制相应的执行机构进行摄像头清洗,用户不需要检查摄像头,只需根据使用时图像质量实时控制相应摄像头的清洗工作,清洗质量高,不损伤摄像头,同时也提高了汽车的安全性能。
(3)能对前视摄像头、后视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头进行清洗,适用性强。
(4)利用空气压缩机将清洗后附着在摄像头上的清洗液吹干,摄像头的清洗效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为中控显示模块上集成的摄像头清洗虚拟按键的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1、图2所示的汽车摄像头自动清洗系统,包括清洗液传输模块1、摄像头清洗模块2、中控显示模块3和BCM控制模块4;BCM控制模块4与中控显示模块3通过CAN总线进行通讯,中控显示模块3上集成有摄像头清洗虚拟按键,摄像头清洗虚拟按键包括前视摄像头清洗键31、后视摄像头清洗键32、左侧视摄像头清洗键33、右侧视摄像头清洗键34和四方位全清洗键35;清洗液传输模块1包括两个电子阀10(都采用汽车级三通阀)和雨刮清洗系统的洗涤壶11、雨刮清洗系统的压力泵12、雨刮清洗系统的输水管13;摄像头清洗模块2包括前视摄像头清洗单元21、后视摄像头清洗单元22、左侧视摄像头清洗单元23和右侧视摄像头清洗单元24,每个摄像头清洗单元都包括可伸缩喷嘴和与BCM控制模块1电连接的空气压缩机;中控显示模块3、BCM控制模块4、电子阀10、压力泵12和空气压缩机都由车载电源进行供电。
压力泵12固定在洗涤壶11中且与BCM控制模块4电连接,两个电子阀10与BCM控制模块4电连接;其中一个电子阀10的进口端通过输水管13与洗涤壶11连接,该电子阀10的一个出口端通过过水管5与前视摄像头清洗单元21中的可伸缩喷嘴连接、另一个出口端通过过水管5与左侧视摄像头清洗单元23中的可伸缩喷嘴连接;另一个电子阀10的进口端通过输水管13与洗涤壶11连接,该电子阀10的一个出口端通过过水管5与后视摄像头清洗单元22中的可伸缩喷嘴连接、另一个出口端通过过水管5与右侧视摄像头清洗单元24中的可伸缩喷嘴连接。
用户进行操作产生前方盲区显示触发时,中控显示模块3显示前视摄像头拍摄的图像和前视摄像头清洗键31,如果图像画面不够清晰,需要清洗前视摄像头时,用户点击前视摄像头清洗键31,中控显示模块3将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块4,BCM控制模块4控制压力泵12工作,压力泵12将带压力的清洗液压入输水管13,BCM控制模块4控制一个电子阀10的一个出口端打开,清洗液从过水管5流入前视摄像头清洗单元21的可伸缩喷嘴内,可伸缩喷嘴伸出对前视摄像头进行清洗,清洗完成后可伸缩喷嘴缩回,BCM控制模块4控制前视摄像头清洗单元21的空气压缩机对清洗后的前视摄像头进行吹干,前视摄像头吹干后,BCM控制模块4控制压力泵12和前视摄像头清洗单元21的空气压缩机停止工作,控制电子阀10的该出口端关闭。
用户进行操作产生左侧盲区显示触发时,中控显示模块3显示左侧视摄像头拍摄的图像和左侧视摄像头清洗键33,如果图像画面不够清晰,需要清洗左侧视摄像头时,用户点击左侧视摄像头清洗键33,中控显示模块3将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块4,BCM控制模块4控制压力泵12工作,压力泵12将带压力的清洗液压入输水管13,BCM控制模块4控制一个电子阀10的另一个出口端打开,清洗液从过水管5流入左侧视摄像头清洗单元23的可伸缩喷嘴内,可伸缩喷嘴伸出对左侧视摄像头进行清洗,清洗完成后可伸缩喷嘴缩回,BCM控制模块4控制左侧视摄像头清洗单元23的空气压缩机对清洗后的左侧视摄像头进行吹干,左侧视摄像头吹干后,BCM控制模块4控制压力泵12和左侧视摄像头清洗单元23的空气压缩机停止工作,控制电子阀10的该出口端关闭。
用户进行操作产生后方盲区显示触发时,中控显示模块3显示后视摄像头拍摄的图像和后视摄像头清洗键32,如果图像画面不够清晰,需要清洗后视摄像头时,用户点击后视摄像头清洗键32,中控显示模块3将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块4,BCM控制模块4控制压力泵12工作,压力泵12将带压力的清洗液压入输水管13,BCM控制模块4控制另一个电子阀10的一个出口端打开,清洗液从过水管5流入后视摄像头清洗单元22的可伸缩喷嘴内,可伸缩喷嘴伸出对后视摄像头进行清洗,清洗完成后可伸缩喷嘴缩回,BCM控制模块4控制后视摄像头清洗单元22的空气压缩机对清洗后的后视摄像头进行吹干,后视摄像头吹干后,BCM控制模块4控制压力泵12和后视摄像头清洗单元22的空气压缩机停止工作,控制电子阀10的该出口端关闭。
用户进行操作产生右侧盲区显示触发时,中控显示模块3显示右侧视摄像头拍摄的图像和右侧视摄像头清洗键34,如果图像画面不够清晰,需要清洗右侧视摄像头时,用户点击右侧视摄像头清洗键34,中控显示模块3将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块4,BCM控制模块4控制压力泵12工作,压力泵12将带压力的清洗液压入输水管13,BCM控制模块4控制另一个电子阀10的另一个出口端打开,清洗液从过水管5流入右侧视摄像头清洗单元24的可伸缩喷嘴内,可伸缩喷嘴伸出对右侧视摄像头进行清洗,清洗完成后可伸缩喷嘴缩回,BCM控制模块4控制右侧视摄像头清洗单元24的空气压缩机对清洗后的右侧视摄像头进行吹干,右侧视摄像头吹干后,BCM控制模块4控制压力泵12和右侧视摄像头清洗单元24的空气压缩机停止工作,控制电子阀10的该出口端关闭。
用户进行操作产生360°环视显示触发时,中控显示模块3显示前视、后视、左侧视、右侧视摄像头拍摄的图像和如图2所示摄像头清洗虚拟按键,如果某个方位的图像画面不够清晰,需要进行清洗时,用户点击相应的清洗键,可对该方位对应的摄像头进行清洗和吹干;如果四个方位的图像画面都不够清洗,需要进行清洗时,点击四方位全清洗键35,中控显示模块3将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块4,BCM控制模块4控制压力泵12工作,压力泵12将带压力的清洗液压入输水管13,BCM控制模块4控制两个电子阀10的两个出口端打开,清洗液从过水管5分别流入前视、后视、左侧视、右侧视摄像头清洗单元的可伸缩喷嘴内,可伸缩喷嘴伸出对前视、后视、左侧视、右侧视摄像头进行清洗,清洗完成后各个可伸缩喷嘴缩回,BCM控制模块4控制各个摄像头清洗单元的空气压缩机对清洗后的各个摄像头进行吹干,各个摄像头吹干后,BCM控制模块4控制压力泵12和各个清洗单元的空气压缩机停止工作,控制两个电子阀10的出口端关闭。
Claims (3)
1.一种汽车摄像头自动清洗系统,包括清洗液传输模块(1)和摄像头清洗模块(2),其特征在于:还包括中控显示模块(3)和BCM控制模块(4),所述BCM控制模块(4)与中控显示模块(3)通过CAN总线进行通讯,中控显示模块(3)上集成有摄像头清洗虚拟按键,操作摄像头清洗虚拟按键可将摄像头清洗命令通过CAN总线发送给BCM控制模块;所述清洗液传输模块(1)包括电子阀(10)和雨刮清洗系统的洗涤壶(11)、雨刮清洗系统的压力泵(12)、雨刮清洗系统的输水管(13),所述压力泵(12)固定在所述洗涤壶(11)中且与BCM控制模块(4)电连接,所述电子阀(10)与BCM控制模块(4)电连接,且电子阀(10)的进口端通过输水管(13)与洗涤壶(11)连接、出口端通过过水管(5)与摄像头清洗模块(2)连接,所述BCM控制模块(4)与摄像头清洗模块(2)电连接,根据摄像头清洗命令控制摄像头清洗模块对摄像头进行清洗。
2.根据权利要求1所述的汽车摄像头自动清洗系统,其特征在于:
所述摄像头清洗模块(2)包括前视摄像头清洗单元(21)、后视摄像头清洗单元(22)、左侧视摄像头清洗单元(23)和右侧视摄像头清洗单元(24),每个摄像头清洗单元都包括可伸缩喷嘴和与BCM控制模块(4)电连接的空气压缩机;所述电子阀(10)有两个,均采用三通阀,其中一个电子阀(10)的两个出口端分别通过过水管(5)与前视、左侧视摄像头清洗单元(21、23)中的可伸缩喷嘴连接,另一个电子阀(10)的两个出口端分别通过过水管(5)与后视、右侧视摄像头清洗单元(22、24)中的可伸缩喷嘴连接。
3.根据权利要求2所述的汽车摄像头自动清洗系统,其特征在于:所述摄像头清洗虚拟按键包括前视摄像头清洗键(31)、后视摄像头清洗键(32)、左侧视摄像头清洗键(33)、右侧视摄像头清洗键(34)和四方位全清洗键(35)。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109032046A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 重庆伯儒科技有限公司 | 一种汽车养护控制装置及汽车养护设备 |
CN110481508A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-11-22 | 广州绿口十科技有限责任公司 | 一种无人驾驶汽车摄像头吹风装置及方法 |
CN112770946A (zh) * | 2018-09-28 | 2021-05-07 | 法雷奥系统公司 | 用于清洁机动车辆的驾驶员辅助传感器的装置 |
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