CN207549970U - 一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车 - Google Patents
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Abstract
一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车，包括万向系统，所述万向系统包括转向马达、转向马达输出轴、转向连接件、驱动马达连接件、驱动马达、驱动马达输出轴、固定件Ⅰ、固定件Ⅱ；转向马达输出轴通过固定件Ⅰ与转向连接件的一端连接，转向马达通过转向马达输出轴驱动下方的转向连接件转动，转向连接件的另一端通过固定件Ⅱ与驱动马达连接件固定连接，驱动马达连接件设置在驱动马达的上方，驱动马达通过驱动马达输出轴驱动其左侧的车轮转动。本实用新型的在侧方停车时，通过伺服马达将四个车轮水平旋转至与车身垂直，可直接进入车位，从而减小车辆停放难度；太阳能汽车比其他新能源汽车更加环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车，特别涉及一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车。
背景技术
遥控小汽车按照人们对其需求的不同，结构也不同。有的需要近距离遥控，比如十米以内的儿童玩具，其要求结构简单、易于控制、外观显示信息丰富，价格适宜；有的则需要远距离控制，语音识别、避障、轨迹检测等，比如让遥控小汽车成为取代人的自动化劳动工具，从事一些需要劳动力大、威胁性大的工作，如从事考古、机器人、医疗器械等方面的工作，为人门带来很大的方便。而现有的遥控汽车均无法便捷的实现实现90°转向和侧方停车，导致灵活性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能便捷的实现实现90°转向、侧方停车并且环保节能的汽车。
为实现上述目的，本实用新型的方案为：一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车，包括太阳能板、太阳能板支架、控制板、控制板支架、能源存储器、车轮、加强板、连接板，还包括万向系统，所述万向系统包括转向马达、转向马达输出轴、转向连接件、驱动马达连接件、驱动马达、驱动马达输出轴、固定件Ⅰ、固定件Ⅱ；其中，加强板通过螺栓固定连接在连接板的上方中部，连接板和加强板均为方形，连接板的四个角部均固定设置有独立控制的转向马达，转向马达输出轴通过固定件Ⅰ与转向连接件的一端连接，转向马达通过转向马达输出轴驱动下方的转向连接件转动，转向连接件的另一端通过固定件Ⅱ与驱动马达连接件固定连接，驱动马达连接件设置在驱动马达的上方，驱动马达通过驱动马达输出轴驱动其左侧的车轮转动，加强板的上方中部设置有能源存储器，能源存储器两侧设置有控制板支架，控制板支架上设置有控制板，加强板的四个角部设置有太阳能板支架，太阳能板支架上设置有太阳能板，四个转向马达以及四个驱动马达均通过控制线与控制板连接，太阳能板与控制板均通过电源线与能源存储器连接，控制板上还设置有无线信号收发装置。
进一步的，所述转向连接件为倒L形。
进一步的，所述能源存储器还包括充电接口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：太阳能板与电池相连，在有阳光的环境下，可给能源存储器充电；太阳能汽车比其他新能源汽车更加环保，车身上的巨大的太阳能电池每天把吸收到的太阳能转换为能量，真正的做到零污染；能源存储器可以插电充电、太阳能充电以及连接备用电池提供能源，使用更加方便；本实用新型在侧方停车时，通过伺服马达将四个车轮水平旋转至与车身垂直，可直接进入车位，在倒车入库时，万向停车转向系统通过四个转向马达同时、同步的转动可使四个车轮与车身水平形成0-180°的夹角以实现便捷的向各个方向移动，从而减小车辆停放难度。
附图说明
图1为万向轮太阳能电动汽车的正视图；
图2为万向轮太阳能电动汽车的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述该实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车，包括太阳能板1、太阳能板支架2、控制板3、控制板支架4、能源存储器5、车轮12、加强板15、连接板16，还包括万向系统，所述万向系统包括转向马达6、转向马达输出轴7、转向连接件8、驱动马达连接件9、驱动马达10、驱动马达输出轴 11、固定件Ⅰ13、固定件Ⅱ14；其中，加强板15通过螺栓固定连接在连接板16的上方中部，连接板16 和加强板15均为方形，连接板16的四个角部均固定设置有独立控制的转向马达6，转向马达输出轴7 通过固定件Ⅰ13与转向连接件8的一端连接，转向马达6通过转向马达输出轴7驱动下方的转向连接件 8转动，转向连接件8的另一端通过固定件Ⅱ14与驱动马达连接件9固定连接，驱动马达连接件9设置在驱动马达10的上方，驱动马达10通过驱动马达输出轴11驱动其左侧的车轮12转动，加强板15的上方中部设置有能源存储器5，能源存储器5两侧设置有控制板支架4，控制板支架4上设置有控制板3，加强板15的四个角部设置有太阳能板支架2，太阳能板支架2上设置有太阳能板1，四个转向马达6以及四个驱动马达10均通过控制线与控制板3连接，太阳能板1与控制板3均通过电源线与能源存储器5 连接，控制板3上还设置有无线信号收发装置。
所述转向连接件8为倒L形。
所述能源存储器5还包括充电接口。
本实用新型的工作原理如下：四个转向马达6分别固定在连接板16四个对称的角部，四个驱动马达10分别固定在四个转向马达6下方，每个转向马达6单独控制一个驱动马达10，每个驱动马达10单独驱动一个车轮12，且车轮12转动时的轴心与驱动马达10的转动轴线重合；万向停车转向系统通过四个转向马达6同时、同步的转动可使四个车轮与车身水平形成0-180°的夹角以实现便捷的向各个方向移动；能源存储器5提供能源，能源存储器5可以插电充电、太阳能充电。
所述控制板3可以是单片机，控制板3用于控制驱动马达10和转向马达6的通电与断电，无线信号收发系统用于接收遥控器的遥控信号并转换为电信号传输给控制板3，控制板3根据所述电信号控制驱动马达10和转向马达6的通电与断电。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车，包括太阳能板、太阳能板支架、控制板、控制板支架、能源存储器、车轮、加强板、连接板，其特征在于：还包括万向系统，所述万向系统包括转向马达、转向马达输出轴、转向连接件、驱动马达连接件、驱动马达、驱动马达输出轴、固定件Ⅰ、固定件Ⅱ；其中，加强板通过螺栓固定连接在连接板的上方中部，连接板和加强板均为方形，连接板的四个角部均固定设置有独立控制的转向马达，转向马达输出轴通过固定件Ⅰ与转向连接件的一端连接，转向马达通过转向马达输出轴驱动下方的转向连接件转动，转向连接件的另一端通过固定件Ⅱ与驱动马达连接件固定连接，驱动马达连接件设置在驱动马达的上方，驱动马达通过驱动马达输出轴驱动其左侧的车轮转动，加强板的上方中部设置有能源存储器，能源存储器两侧设置有控制板支架，控制板支架上设置有控制板，加强板的四个角部设置有太阳能板支架，太阳能板支架上设置有太阳能板，四个转向马达以及四个驱动马达均通过控制线与控制板连接，太阳能板与控制板均通过电源线与能源存储器连接，控制板上还设置有无线信号收发装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车，其特征在于：所述转向连接件为倒L形。
3.根据权利要求1所述的一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车，其特征在于：所述能源存储器还包括充电接口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721317131.8U CN207549970U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车 |
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| CN201721317131.8U CN207549970U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种带有万向轮结构的太阳能电动汽车 |
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| CN207549970U true CN207549970U (zh) | 2018-06-29 |
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| CN (1) | CN207549970U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371180A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种车轮结构、底盘和自动导引运输车 |
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2017
- 2017-10-13 CN CN201721317131.8U patent/CN207549970U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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