CN211628085U - 一种具有避障系统的智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，其特征在于：所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。本实用新型具备避障功能，且续航能力较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备技术领域，特别涉及一种具有避障系统的智能小车。
背景技术
现有存在各种各式各样的智能小车，且避障能力较为完善，但是，现有的小车要么适用于室内，要么适用于室外，当将室内小车应用于室外时，由于电量的限制，会使得室内小车不能够远离充电地，这样就使得室内小车使用受限，也就是说，现有室内小车的续航能力较差，不足以支撑其长时间在室外运行。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种具有避障系统的智能小车，以具备避障功能，且续航能力较强。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。
优选地，所述太阳能电池板的顶面覆盖有放置板，所述放置板由两并排设置放置分板构成，两放置分板均与车体顶部滑动连接，两者滑动轨迹在同一直线上。
优选地，两放置分板的顶面设置有放置槽。
优选地，两放置分板的底部两侧均具有滑块，所述车体的顶部具有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述太阳能电池板放置在两侧滑块之间。
优选地，两放置分板通过滑动驱动件滑动连接车体，所述滑动驱动件包括丝杆、齿轮和转动电机，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在车体上，其具有两段相反的外螺纹结构和齿形结构，每一外螺纹结构螺纹连接一放置分板，所述齿形结构位于两段外螺纹结构之间，所述丝杆通过齿形结构啮合连接齿轮，所述齿轮连接转动电机的输出轴，其由所述转动电机驱动转动。
优选地，所述转动电机位于车体内部。
优选地，所述太阳能电池板的中部通过万向接头安装在车体顶部。
优选地，所述车体上设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置连接控制器。
优选地，所述移动设备为手机、电脑或者平板。
与现有技术性相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过四超声波传感器来感应车体四周的障碍物，并通过所感应的情况控制车体的行径路线，具体是，控制器综合四超声波传感器的感应情况进行行径路线的规划，并根据所规划的线路通过触发驱动单元来驱动直流电机的运行，直流电机再带动舵机调整车轮的方向，使得车体按所规划的路径行走，当控制器通过超声波传感器感应到车体碰触到障碍物时，控制器促使蜂鸣器震动，并通过WIFI模块将碰障信息发于移动设备上，从而便于用户及时获知并利用移动设备手动远程操控，而备用电源的设置则用于在电源模块无电量时替换电源模块给各个用电模块供电，太阳能电池板可为备用电源供电，从而使得所述智能小车在户外运行时能够充分利用太阳能进行充电，提高所述智能小车在户外的续航能力，因此，本实用新型所设计的智能小车不仅可用于室内，还可以用于室外，且可提高其续航能力。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施方式的主视图。
图2是图1的系统结构框图。
图3是本实用新型第二种实施方式的主视图。
图4是图3对应的俯视图，且放置板呈打开状态。
图5是本实用新型第三种实施方式的主视图。
图6是图5中A处放大图。
图7是图5对应的俯视图，且放置板呈打开状态。
图8是图7中B处放大图
主要元件符号说明
图中：车体1、太阳能电池板2、万向接头3、放置板4、放置槽41、连接杆42、滑块5、滑轨6、滑动驱动件7、丝杆71、齿形结构72、齿轮73、转动电机74、外螺纹结构75。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1-2，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种具有避障系统的智能小车，包括车体1，所述车体1底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，所述车体1上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板2；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体1的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板2，所述太阳能电池板2位于车体1的顶部。
本实用新型通过四超声波传感器来感应车体1四周的障碍物，并通过所感应的情况控制车体1的行径路线，具体是，控制器综合四超声波传感器的感应情况进行行径路线的规划，并根据所规划的线路通过触发驱动单元来驱动直流电机的运行，直流电机再带动舵机调整车轮的方向，使得车体1按所规划的路径行走，当控制器通过超声波传感器感应到车体1碰触到障碍物时，控制器促使蜂鸣器震动，并通过WIFI模块将碰障信息发于移动设备上，所述移动设备为手机、电脑或者平板，便于用户及时获知并手动远程操控，在本实用新型中，备用电源的设置用于在电源模块无电量时替换电源模块给各个用电模块供电，而太阳能电池板2可为备用电源供电，从而使得所述智能小车在户外运行时能够充分利用太阳能进行充电，即，本实用新型所设计的智能小车不仅可用于室内，还可以用于室外，且可提高其续航能力。
优选地，请参阅图3-4，在本实用新型的第二种实施方式中，所述太阳能电池板2的顶面覆盖有放置板4，所述放置板4由两并排设置放置分板构成，两放置分板均与车体1顶部滑动连接，两者滑动轨迹在同一直线上。以通过放置板4放置物品，使得所述智能小车可进行少量的物品运送，而放置板4滑动设置方式使得需要利用太阳能充电时，能够将太阳能电池板2露出，不需要时则隐藏，减小本实用新型的占用空间。进一步地，两放置分板的顶面设置有放置槽41，以便于物品的稳定放置。
其中，在该实施方式中，两放置分板的底部两侧均具有滑块5，所述车体1的顶部具有滑轨6，所述滑块5滑动安装在滑轨6上，所述太阳能电池板2放置在两侧滑块5之间。
请参阅5-8，在本实用新型的第三种实施方式中，两放置分板通过滑动驱动件7滑动连接车体1，所述滑动驱动件7包括丝杆71、齿轮73和转动电机74，所述丝杆71的两端通过轴承转动安装在车体1上，其具有两段相反的外螺纹结构75和齿形结构72，每一外螺纹结构75螺纹连接一放置分板，具体通过连接杆42连接，所述齿形结构72位于两段外螺纹结构75之间，所述丝杆71通过齿形结构72啮合连接齿轮73，所述齿轮73连接转动电机74的输出轴，其由所述转动电机74驱动转动，以利用滑动驱动件7自动打开太阳能电池板2，在本实施方式中，放置分板在滑动驱动件7所在侧的相对侧设置有滑块5，所述滑块5滑动放置在车体1顶面的滑轨6上，以使得放置分板稳定滑动及稳定放置，转动电机74为能够正转和反转的伺服电机，其与所述控制器连接。优选地，所述转动电机74位于车体1内部。
进一步地，在以上实施方式中，所述太阳能电池板2的中部通过万向接头3安装在车体1顶部，以根据需要调整太阳能电池板2的倾斜角度，使得太阳能电池板2充分吸收太阳能。所述车体1上设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置连接控制器。远程用户通过移动设备获知智能小车所处位置。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (9)
1.一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，其特征在于：所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。
2.如权利要求1所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：所述太阳能电池板的顶面覆盖有放置板，所述放置板由两并排设置放置分板构成，两放置分板均与车体顶部滑动连接，两者滑动轨迹在同一直线上。
3.如权利要求2所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：两放置分板的顶面设置有放置槽。
4.如权利要求2所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：两放置分板的底部两侧均具有滑块，所述车体的顶部具有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述太阳能电池板放置在两侧滑块之间。
5.如权利要求2所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：两放置分板通过滑动驱动件滑动连接车体，所述滑动驱动件包括丝杆、齿轮和转动电机，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在车体上，其具有两段相反的外螺纹结构和齿形结构，每一外螺纹结构螺纹连接一放置分板，所述齿形结构位于两段外螺纹结构之间，所述丝杆通过齿形结构啮合连接齿轮，所述齿轮连接转动电机的输出轴，其由所述转动电机驱动转动。
6.如权利要求5所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：所述转动电机位于车体内部。
7.如权利要求1所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：所述太阳能电池板的中部通过万向接头安装在车体顶部。
8.如权利要求1所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：所述车体上设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置连接控制器。
9.如权利要求1所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：所述移动设备为手机、电脑或者平板。
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2019
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