CN207548264U - 一种智能控制的工具钳加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种智能控制的工具钳加工装置，它由机床、X轴运动平台、Y轴运动平台以及伺服电机组成，X轴运动平台上设置有底座，底座上设置有夹具座；夹具座包括楔形块和夹具压板，楔形块上设置有侧板，侧板上设置有导柱，导柱一端设置有旋转组件，夹具压板上设置有气缸；夹具座上端的机床上设置有夹持机构和切削刀架。提供一种智能控制的工具钳加工装置，方便快速高效地夹持工具钳，并将工具钳放置在特制的夹具体上，方便对工具钳进行加工，该装置生产效率高，加工成本低。

Description

一种智能控制的工具钳加工装置

技术领域

本实用新型属于五金工具加工领域，具体为一种智能控制的工具钳加工装置。

背景技术

工具钳（又称老虎钳），是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有钢丝钳、斜口钳、尖嘴钳、断丝钳等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。

如图6，在生产加工的工具钳12钳嘴的过程中，工具钳12一般先锻压成形然后再铣削加工安装槽121、端面122、倒角以及圆弧面123；最后再加工钳内侧端面124和外侧端面125；在现有的工具钳加工技术中，需要对工具钳左钳体做四次装夹、四个加工工位，右钳体也做四次装夹、四个加工工位，这必然造成工件重复装夹，且工序需要周转，生产效率低，不利于批量生产，因此需要一种夹持装置与夹具来配合实现精确加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能控制的工具钳加工装置，方便快速高效地夹持工具钳，并将工具钳放置在特制的夹具体上，方便对工具钳进行加工，该装置生产效率高，加工成本低。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能控制的工具钳加工装置，它由机床、设置在机床上的X轴运动平台和Y轴运动平台以及伺服电机组成，所述X轴运动平台上设置有底座，所述底座上设置有夹具座；所述夹具座包括楔形块和夹具压板，所述楔形块上设置有侧板，所述侧板与夹具压板相对设置，且侧板上设置有导柱，导柱一端设置有旋转组件，另一端穿出侧板，所述夹具压板上开设有与导柱相配合的通孔，所述夹具压板上设置有气缸；所述夹具座上端的机床上设置有夹持机构和切削刀架，所述夹持机构包括一滑座，所述滑座下端设置有滑板，所述滑板上设置有步进电机和位于步进电机两侧的导轨；所述导轨上设置有在导轨上滑动的连接座，所述连接座上设置有气动夹指，所述气动夹指头部两侧固定有夹爪；所述切削刀架包括一输出轴，所述输出轴上设置有第一圆形环刀和第二圆形环刀。

进一步的，所述连接座上设置有带螺纹结构的导套，步进电机的旋转轴与导套螺纹连接。

进一步的，所述的夹爪上设置有凸块，所述凸块的夹持端为圆弧结构。

进一步的，所述气动夹指相对于连接座倾斜设置，其夹角为30°～70°。

进一步的，所述第一圆形环刀的刀刃与工具钳内侧端面相适配；第二圆形环刀的刀刃与工具钳外侧端面相适配。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种智能控制的工具钳加工装置，方便快速高效地夹持工具钳，并将工具钳放置在特制的夹具体上，方便对工具钳进行加工，该装置生产效率高，加工成本低。

1．采用了启动夹指，利用压缩空气作为动力，带动圆形结构的凸块挤压工具钳圆弧面，来夹取或抓取工具钳，方便快速存放和夹取，便于连续操作，提高了加工效率；

2．在对工具钳固定时，采用自动顶推压紧方式，实现对工具钳钳嘴结构的固定装夹，方便实现内侧端面和外侧端面铣削加工，加工速率更快；

3．无需多次装夹工件，内外端面一刀成型，节省了多道工序，极大的提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图

图3为本实用新型夹持机构和夹具座的立体结构示意图。

图4为夹具座的立体结构示意图。

图5为部分夹持机构的后视结构示意图。

图6为气动夹指夹持工具钳的立体结构示意图。

图7为气动夹指的立体结构示意图。

图8为圆形环刀加工工具钳内、外侧端面的结构示意图。

图9为加工外侧端面的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底座；2、楔形块；3、夹具压板；4、侧板；5、夹持机构；6、气缸；12、工具钳；13、旋转组件；14、切削刀架；15、输出轴；16、第一圆形环刀；17、第二圆形环刀；21、机床；22、X轴运动平台；23、Y轴运动平台；121、安装槽；122、端面；123、圆弧面；124、内侧端面；125、外侧端面；41、导柱；51、滑座；52、滑板；53、步进电机；54、导轨；55、连接座；56、气动夹指；57、夹爪；58、导套；531、旋转轴；571、凸块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示，本实用新型的具体结构为：一种智能控制的工具钳加工装置，它由机床21、设置在机床21上的X轴运动平台22和Y轴运动平台23以及伺服电机组成，所述X轴运动平台22上设置有底座1，所述底座1上设置有夹具座；所述夹具座包括楔形块2和夹具压板3，所述楔形块2上设置有侧板4，所述侧板4与夹具压板3相对设置，且侧板4上设置有导柱41，导柱41一端设置有旋转组件13，另一端穿出侧板4，所述夹具压板3上开设有与导柱41相配合的通孔，所述夹具压板3上设置有气缸6；所述夹具座上端的机床21上设置有夹持机构5和切削刀架14，所述夹持机构5包括一滑座51，所述滑座51下端设置有滑板52，所述滑板52上设置有步进电机53和位于步进电机53两侧的导轨54；所述导轨54上设置有在导轨54上滑动的连接座55，所述连接座55上设置有气动夹指56，所述气动夹指56头部两侧固定有夹爪57；所述切削刀架14包括一输出轴15，所述输出轴15上设置有第一圆形环刀16和第二圆形环刀17。

优选的，所述连接座55上设置有带螺纹结构的导套58，步进电机53的旋转轴531与导套58螺纹连接。

优选的，所述的夹爪57上设置有凸块571，所述凸块571的夹持端为圆弧结构。

优选的，所述气动夹指56相对于连接座55倾斜设置，其夹角为30°～70°。

优选的，所述第一圆形环刀16的刀刃与工具钳12内侧端面124相适配；第二圆形环刀17的刀刃与工具钳12外侧端面125相适配。

本实用新型使用原理：

加工完安装槽121、端面122和圆弧面123的工具钳12，通过夹持机构5将工具钳12转移至夹具座上，再对工具钳12的内侧端面124和外侧端面125进行加工，步进电机53的旋转轴531转动，由于与连接座55的导套58螺纹连接，会带动连接座55在导轨54上下位移，到达预先设定位置后，气动夹指56上的凸块571卡合在端面122和圆弧面123上，将工具钳12夹紧，步进电机53反转，随后通过动力使夹持机构5在滑座51上横向移动，将工具钳12的安装槽121放置于导柱41上，随后气缸6推动夹具压板3将工具钳12压紧，装夹固定后，伺服电机带动X轴运动平台22和Y轴运动平台23移动，将夹具座位移至切削刀架14的第一圆形环刀16下，顶升夹具座，输出轴15带动第一圆形环刀16和第二圆形环刀17旋转,同时X轴运动平台22来回移动，对内侧端面124进行加工；加工完内侧端面124后，气缸6回缩，旋转组件13将工具钳12旋转180°，再通过气缸6对工具钳12进行夹紧，Y轴运动平台23移动将工具钳12的外侧端面125处于第二圆形环刀17的下，顶升夹具座，X轴运动平台22来回移动，完成对外侧端面125的加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能控制的工具钳加工装置，它由机床（21）、设置在机床（21）上的X轴运动平台（22）和Y轴运动平台（23）以及伺服电机组成，所述X轴运动平台（22）上设置有底座（1），所述底座（1）上设置有夹具座；其特征在于，所述夹具座包括楔形块（2）和夹具压板（3），所述楔形块（2）上设置有侧板（4），所述侧板（4）与夹具压板（3）相对设置，且侧板（4）上设置有导柱（41），导柱（41）一端设置有旋转组件（13），另一端穿出侧板（4），所述夹具压板（3）上开设有与导柱（41）相配合的通孔，所述夹具压板（3）上设置有气缸（6）；所述夹具座上端的机床（21）上设置有夹持机构（5）和切削刀架（14），所述夹持机构（5）包括一滑座（51），所述滑座（51）下端设置有滑板（52），所述滑板（52）上设置有步进电机（53）和位于步进电机（53）两侧的导轨（54）；所述导轨（54）上设置有在导轨（54）上滑动的连接座（55），所述连接座（55）上设置有气动夹指（56），所述气动夹指（56）头部两侧固定有夹爪（57）；所述切削刀架（14）包括一输出轴（15），所述输出轴（15）上设置有第一圆形环刀（16）和第二圆形环刀（17）。

2.根据权利要求1所述一种智能控制的工具钳加工装置，其特征在于，所述连接座（55）上设置有带螺纹结构的导套（58），步进电机（53）的旋转轴（531）与导套（58）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述一种智能控制的工具钳加工装置，其特征在于，所述的夹爪（57）上设置有凸块（571），所述凸块（571）的夹持端为圆弧结构。

4.根据权利要求1所述一种智能控制的工具钳加工装置，其特征在于，所述气动夹指（56）相对于连接座（55）倾斜设置，其夹角为30°～70°。

5.根据权利要求1所述一种智能控制的工具钳加工装置，其特征在于，所述第一圆形环刀（16）的刀刃与工具钳（12）内侧端面（124）相适配；第二圆形环刀（17）的刀刃与工具钳（12）外侧端面（125）相适配。