CN207548131U - 一种签字笔自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种签字笔自动封装设备，包括机架，所述机架上设有从一边到另一边的传送组件，所述传送组件上设有笔身仓组件和夹笔器组件，所述笔身仓组件和夹笔器组件均与机架连接，所述夹笔器组件上设有笔尖壳仓组件，所述夹笔器组件的一侧向传送方向依次设有笔芯仓组件、笔帽仓组件和控制台，所述笔芯仓组件、笔帽仓组件和控制台与机架连接，所述笔芯仓组件和笔帽仓组件设有笔尖壳装配组件，所述笔尖壳装配组件与笔尖壳仓组件对应设置。本实用新型具有可以完成签字笔的自动装配工作、减低人工劳动强度、提高签字笔的生产装配效率而且可以降低人工成本等优点。

Description

一种签字笔自动封装设备

技术领域

本实用新型涉及签字笔装配的相关技术领域，具体为一种签字笔自动封装设备。

背景技术

签字笔是我们生活工作中常用的物品之一，其结构主要包括笔身、笔芯、笔尖壳和笔帽四部分构成，装配签字笔时，通常是先将笔芯放入到笔身内，在将笔尖壳套装在笔身的开口端上并与笔身螺纹拧紧，再将笔帽套在笔身装有笔尖壳的一端上，这样即可完成签字笔的装配。由于签字笔的装配较为简单，因此行业上大部分都是靠人工手工装配，但是人工手工装配所需装配的时间较多，装配效率低下，而且签字笔的需求量多，进而导致所需的人工数量多，人工的成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种完全自动化的签字笔的装配设备，利用这种装配设备可以完成签字笔的自动装配工作、减低人工劳动强度、提高签字笔的生产装配效率而且可以降低人工成本。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种签字笔自动封装设备，包括机架，所述机架上设有从一边到另一边的传送组件，所述传送组件上设有笔身仓组件和夹笔器组件，所述笔身仓组件和夹笔器组件均与机架连接，所述夹笔器组件上设有笔尖壳仓组件，所述夹笔器组件的一侧向传送方向依次设有笔芯仓组件、笔帽仓组件和控制台，所述笔芯仓组件、笔帽仓组件和控制台与机架连接，所述笔芯仓组件和笔帽仓组件设有笔尖壳装配组件，所述笔尖壳装配组件与笔尖壳仓组件对应设置。本实用新型签字笔自动封装设备，在机架上设有传送组件，用于自动传物料；所述机架上还设有笔身仓组件、笔尖壳仓组件、笔芯仓组件、笔帽仓组件和笔尖壳装配组件，可以实现自动送出笔身、笔芯、笔尖和笔帽部件，以及将各部件按要求装配成完整的签字笔，实现自动出料和自动装配的功能。本实用新型签字笔自动封装设备，主要是通过控制系统控制各组件协调作业，使各组件实现自动出料和装配功能，无需人工手工组装，可以有效的解放劳动力，减低人工劳动强度；而且使用本实用新型可以实现签字笔的自动化装配，有效的减少取料时间，提高签字笔的生产装配效率；使用本实用新型生产装配签字笔，操作员只需将各部件批量放置到各存储仓后，再通过控制台控制和监控设备的作业情况即可，可以有效的减少所需的人数，有效的降低人工成本。

进一步地，所述传送组件包括设有笔身卡槽的传送带和驱动电机，所述驱动电机通过传动轮带动传送带传送。所述传送带采用的橡胶合成的传送带，可以降低机构运动产生的噪音；所述传动带设有笔身卡槽，可以防止笔身在传送的滑落，方便笔身的传送工作；所述驱动电机一般采用伺服电机，伺服电机的控制精度高，可以有效的控制整体的装配速度。

进一步地，所述笔身仓组件包括笔身仓和笔身推挡机构，所述笔身仓位于传送带的上方，并与机架固定连接，所述笔身推挡机构位于笔身仓与传送带之间，用于限制笔身仓内的笔身出料。所述笔身仓的设置用于存储一定量的笔身部件，无需人工针对每次签字笔的装配而上料，可以有效的减少出料时间，提升装配效率。

进一步地，所述夹笔器组件包括上夹笔器机构和下夹笔器机构，所述上夹笔器机构与机架固定连接，所述上夹笔器机构上设有四排排列设置的第一V形固定块，所述第一V形固定块的开口朝下设置，所述四排第一V形固定块分别与笔芯仓组件、笔尖壳仓组件、笔尖壳装配组件和笔帽仓组件对应设置。所述四排排列设置的第一V形固定块与下夹笔器机构配合形成四组笔身固定位，四组笔身固定位分别与笔芯仓组件、笔尖壳仓组件、笔尖壳装配组件和笔帽仓组件对应设置，可以方便笔身在各组件对应位置与各部件装配；所述第一V形固定块的设置可以限制笔身的移动，方便签字笔的装配。

进一步地，所述下夹笔器机构上设有四排排列设置的第二V形固定块，所述第二V形固定块的开口朝上设置，每排第二V形固定块分别与一排第一V形固定块上下平行对应设置，所述下夹笔器机构下方设有推动下夹笔器机构上下移动的下夹笔器驱动装置，所述下夹笔器驱动装置与机架固定连接。所述下夹笔器驱动装置用于将下夹笔器向上推送，使下夹笔器机构与上夹笔器机构配合夹紧固定笔身，方便签字笔的装配。

进一步地，所述笔芯仓组件包括笔芯仓和笔芯推送机构，所述笔芯仓与机架固定连接，所述笔芯推送机构位于笔芯仓的下端部，用于将笔芯推送到笔芯装配机构上，所述笔芯装配机构用于将笔芯推送到夹笔器组件上的笔身内。所述笔芯仓的设置用于存储一定量的笔芯，无需人工频繁上料，可以有效的节省上料时间，提升装配效率；所述笔芯推送机构可以限制笔芯的出料，避免笔芯的堆叠出料而造成笔芯的掉料现象的发生，同时笔芯推送机构可以将笔芯推送到笔芯装配机构上，方便笔芯装配机构机构将笔芯推送到夹笔器组件上的笔身内。

进一步地，所述笔尖壳仓组件包括笔尖壳仓和笔尖壳推挡机构，所述笔尖壳仓的下端部连接有笔尖壳装配装置，所述笔尖壳装配装置与机架固定连接，所述笔尖壳推挡机构设置在笔尖壳装配装置的下方，所述笔尖壳推挡机构可穿过笔尖壳装配装置限制笔芯壳出料。所述笔尖壳仓的设置可以于存储一定量的笔尖壳，无需人工频繁上料，可以有效的节省上料时间，提升装配效率；笔尖壳推挡机构限制笔尖壳的出料，避免堆叠出料造成掉料现象；所述笔尖壳装配装置上设有笔尖壳槽，可以方便位于笔尖壳装配装置外侧的笔尖装配推送机构将笔尖壳推送到到夹笔器组件上的笔身的端部上，使笔尖壳套装在笔身的端部。

进一步地，所述笔尖壳装配组件包括笔尖装配机构和笔尖装配机构移送装置，所述笔尖装配机构移送装置与机架固定连接，所述笔尖装配机构设置在笔尖装配机构移送装置上，并与笔尖装配机构移送装置的输出端连接。所述笔尖装配机构可以将套装在笔身端部的笔尖壳拧紧，所述笔尖装配机构移送装置可以将笔尖装配机构移送至夹笔器组件上的笔尖壳位置上，方便笔尖装配机构拧紧笔尖壳，完成笔尖壳的装配。

进一步地，所述笔帽仓组件包括笔帽仓和笔帽推挡机构，所述笔帽仓与机架固定连接，所述笔帽推挡机构设置在笔帽仓的下端部，用于限制笔帽的出料，所述笔帽仓的下方设有笔帽装配机构，所述笔帽装配机构与机架固定连接，所述笔帽装配机构用于将笔帽推送至夹笔器组件上，并使笔帽套装在笔身上。所述笔帽仓设置可以于存储一定量的笔帽，无需人工频繁上料，可以有效的节省上料时间，提升装配效率；笔帽推挡机构可以限制笔帽的出料，避免堆叠出料造成掉料现象；所述笔帽装配机构可以将笔帽推送至夹笔器组件上的对应的完成拧紧笔尖壳的签字笔上，完成笔帽的套装装配工作。

进一步地，所述笔身仓组件和夹笔器组件之间设有笔身数量感应器，所述夹笔器组件外侧设有笔身到位感应器。

本实用新型签字笔自动封装设备，具有如下的有益效果：

第一、可以完成签字笔的自动装配工作，本实用新型签字笔自动封装设备，在机架上设有传送组件，用于自动传物料；所述机架上还设有笔身仓组件、笔尖壳仓组件、笔芯仓组件、笔帽仓组件和笔尖壳装配组件，可以实现自动送出笔身、笔芯、笔尖和笔帽部件，以及将各部件按要求装配成完整的签字笔，实现自动出料和自动装配的功能；

第二、减低人工劳动强度，本实用新型签字笔自动封装设备，主要是通过控制系统控制各组件协调作业，使各组件实现自动出料和装配功能，无需人工手工组装，可以有效的解放劳动力，减低人工劳动强度；

第三、提高签字笔的生产装配效率，使用本实用新型可以实现签字笔的自动化装配，有效的减少取料时间，提高签字笔的生产装配效率；

第四、降低人工成本，使用本实用新型生产装配签字笔，操作员只需将各部件批量放置到各存储仓后，再通过控制台控制和监控设备的作业情况即可，可以有效的减少所需的人数，有效的降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型签字笔自动封装设备的结构示意图；

图2为图1中的签字笔自动封装设备的俯视图；

图3为图1中的笔身仓组件的结构示意图；

图4为图1中的夹笔器组件、笔尖壳仓组件、笔芯仓组件、笔帽仓组件和笔尖壳装配组件的连接结构示意图；

图5为图1中的夹笔器组件的结构示意图；

图6为图1中的笔尖壳仓组件的结构示意图；

图7为图1中的笔尖壳装配组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种签字笔自动封装设备，包括机架1，所述机架1上设有从一边到另一边的传送组件2，所述传送组件2上设有笔身仓组件3和夹笔器组件4，所述笔身仓组件3和夹笔器组件4均与机架1 连接，所述夹笔器组件4上设有笔尖壳仓组件5，所述夹笔器组件4的一侧向传送方向依次设有笔芯仓组件6、笔帽仓组件8和控制台9，所述笔芯仓组件6、笔帽仓组件8和控制台9与机架1连接，所述笔芯仓组件6 和笔帽仓组件8设有笔尖壳装配组件7，所述笔尖壳装配组件7与笔尖壳仓组件5对应设置；所述笔身仓组件3和夹笔器组件4之间设有笔身数量感应器10，所述夹笔器组件4外侧设有笔身到位感应器11。本实用新型签字笔自动封装设备，由操作员将签字笔的各部件放置到各个存储仓组件上，当设备启动后，笔身仓组件3自动送出笔身，并由传送组件2传送到夹笔器组件4上，传送组件2停止传送工作，由夹笔器组件4夹紧固定笔身，同时由笔芯仓组件6自动送出笔芯，并将笔芯推送到夹笔器组件4上的笔身内，当笔芯推送笔身内后，夹笔器组件4松开笔身，并由传送组件 2将带有笔芯的笔身传送到笔尖壳仓组件5对应位置后，传送组件2停止传送，夹笔器组件4再夹紧固定笔身，由笔尖壳仓组件5送出笔尖壳，并将笔尖壳套装在笔身的端部上，夹笔器组件4松开连带笔芯和笔尖壳的笔身，由传送组件2将笔身传送到笔尖壳装配组件7对应位置后，传送组件 2停止传送，夹笔器组件4再夹紧固定笔身，由笔尖壳装配组件7将笔尖壳拧紧装配在笔身的端部，然后夹笔器组件4松开笔身，由传送组件2将上述完成装配的笔传送到笔帽仓组件8对应位置上，传送组件2停止传送，夹笔器组件4再夹紧固定笔，由笔帽仓组件8自动送出笔帽，并将笔帽套装在上述完成的笔上，夹笔器组件4松开完成装配好笔帽的笔，由传送组件2传送出去，完成签字笔的自动封装工作。

如图2所示，所述传送组件2包括传送带201和驱动电机202，所示传送带201上设有数个均匀排列设置的笔身卡块，相邻两个笔身卡块之间形成笔身卡槽，所述驱动电机202采用伺服电机，伺服电机的输出端与传动轮203连接，伺服电机通过传动轮203带动传送带201传送。

如图3所示，所述笔身仓组件3包括笔身仓301和笔身推挡机构 302，所述笔身仓301位于传送带201的上方，并与机架1固定连接，所述笔身推挡机构302包括笔身仓挡板303和笔身仓气缸304，所述笔身仓气缸304设置在笔身仓301的一侧，并与机架1固定连接，笔身仓气缸304 的输出端与笔身仓挡板303连接，所述笔身仓挡板303设置在笔身仓301 的下端口，用于限制笔身仓301内的笔身出料。设备启动后，笔身仓气缸 304带动笔身仓挡板303收缩，使笔身从笔身仓301自动出料并落入到传送带201的笔身卡槽内，再由传送带201传送至夹笔器组件4上。

如图4和图5所示，所述夹笔器组件4包括上夹笔器机构401和下夹笔器机构402，所述上夹笔器机构401与机架1固定连接，所述上夹笔器机构401上设有四排排列设置的第一V形固定块403，所述第一V形固定块403的开口朝下设置；所述下夹笔器机构402上设有四排排列设置的第二V形固定块404，所述第二V形固定块404的开口朝上设置，每排第二V形固定块404分别与一排第一V形固定块403上下平行对应设置，四排第二V形固定块404与四排第一V形固定块403配合可以形成四组笔身固定位，四组笔身固定位分别与笔芯仓组件、笔尖壳仓组件、笔尖壳装配组件和笔帽仓组件对应设置，可以方便笔身在各组件对应位置与各部件装配；所述下夹笔器机构402下方设有推动下夹笔器机构402上下移动的下夹笔器驱动装置405，所述下夹笔器驱动装置405与机架1固定连接。当传送带201将笔身传送至上夹笔器机构401下方时，传送组件2停止传送，下夹笔器驱动装置405驱动下夹笔器机构402上移，与上夹笔器机构 401配合夹紧固定笔身。

如图5所示，所述笔芯仓组件6包括笔芯仓601和笔芯推送机构 602，所述笔芯仓601与机架1固定连接，所述笔芯推送机构602包括笔芯推板604和笔芯推挡气缸605，所述笔芯推挡气缸605设置在笔芯仓601 的一侧并与机架1固定连接，所述笔芯推挡气缸605的输出端与笔芯推板 604的一侧连接，所述笔芯推板604设置在笔芯仓601下端口下，笔芯推板604上设有用于出料的出料口；所述笔芯推板606的下方设有笔芯装配机构603的笔芯承托板606，所述笔芯承托板606上设有笔芯推送槽，所述笔芯推送槽内设有笔芯推杆607，笔芯推杆607的上端通过连接板与笔芯推送气缸608连接。当需要装配笔芯时，笔芯推挡气缸605带动笔芯推板604使出料口置于笔芯仓601的下端口上，笔芯自动通过出料口落入到笔芯承托板606，然后笔芯推挡气缸605将笔芯推送到笔芯推送槽内，同时笔芯推板604阻挡笔芯仓601的下端口，避免笔芯堆叠出料，笔芯落入到笔芯推送槽内后，笔芯推送气缸608收缩，同时带动笔芯推杆607将笔芯推送槽内的笔芯推送至位于夹笔器组件上的第一组笔身固定位上的笔身内，完成笔芯的自动出料和装配。

如图5和图6所示，所述笔尖壳仓组件5包括笔尖壳仓501和笔尖壳推挡机构503，所述笔尖壳仓501的下端部连接有笔尖壳装配装置 502，所述笔尖壳装配装置502上设有与第二组笔身固定位连接的笔尖壳装配槽，所述笔尖壳装配槽位于笔尖壳仓501下端口处，所述笔尖壳装配装置502与机架1固定连接，所述笔尖壳推挡机构503包括笔尖壳挡块504 和笔尖壳气缸505，所述笔尖壳挡块504与笔尖壳气缸505的输出端连接，所述笔尖壳挡块504可穿过笔尖壳装配装置502限制笔芯壳出料；所述笔尖壳装配装置502外侧上设有笔芯壳推送气缸505，所述笔芯壳推送气缸 505位于笔尖壳装配组件7和笔芯仓组件6之间。

如图5和图7所示，所述笔尖壳装配组件7包括笔尖装配机构和笔尖装配机构移送装置701，所述笔尖装配机构移送装置701与机架1固定连接，所述笔尖装配机构设置在笔尖装配机构移送装置701上，并与笔尖装配机构移送装置701的输出端连接；所述笔尖装配机构包括旋转装置 702和笔尖装配装置703，所述旋转装置702通过连接件与笔尖壳装配装置703连接，所述笔尖装配装置703上设有与笔尖壳相适配的笔尖可装配槽。当需要装配笔尖壳时，笔尖壳从笔尖壳仓501的下端口落入到笔尖壳装配装置502上的笔尖壳装配槽内，再由笔芯壳推送气缸505伸出将笔尖壳推送到第二组笔身固定位上的笔身处，并将笔尖壳套装在笔身的外端部上，然后夹笔器组件4松开，传送组件2将带有笔尖壳的笔身传送至夹笔器组件4上的第三组笔身固定位上后停止传动，由夹笔器组件4夹紧固定笔身；笔身到位感应器11感应到笔身到位后，笔尖装配机构移送装置701 将笔尖装配机构向前推送，使笔尖装配装置703套在笔尖壳外部，旋转装置702带动笔尖装配装置703旋转，笔尖装配装置703带动笔尖壳旋转，使笔尖壳拧紧在笔身的外端上，完成笔尖壳的装配拧紧工作，笔尖装配机构移送装置701带动笔尖装配机构退回复位。

如图5所示，所述笔帽仓组件8包括笔帽仓801和笔帽推挡机构 802，所述笔帽仓801与机架1固定连接，所述笔帽仓801的下端口处固定有笔帽推送槽块，所述笔帽推送槽块上设有笔帽推送槽，所述笔帽推送槽与第四组笔身固定位连接；所述笔帽推挡机构802包括笔帽推挡块804 和笔帽推挡气缸805，所述笔帽推挡块804上设有笔帽出料口，位于笔帽仓801下端与笔帽推送槽块之间，笔帽推挡气缸805设置在笔帽仓801的侧边，其输出端与笔帽推挡块804连接；所述笔帽推挡块804相对夹笔器组件4的另一侧上设有笔帽装配机构803，所述笔帽装配机构803包括向笔帽装配槽方向伸出的笔帽气缸和笔帽推头。当需要装配笔帽时，笔帽推挡气缸805向笔帽仓801方向推动笔帽推挡块804，使笔帽从笔帽出料口掉落到笔帽装配槽内，笔帽推挡气缸805带动笔帽推挡块804回收复位阻挡笔帽的出料，避免笔帽的堆叠出料，然后笔帽气缸带动笔帽推头将落入到笔帽装配槽的笔帽推送到第四组笔身固定位上的笔身的外端上，并使笔帽套装在笔身外端部上，完成笔帽的装配工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种签字笔自动封装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有从一边到另一边的传送组件(2)，所述传送组件(2)上设有笔身仓组件(3)和夹笔器组件(4)，所述笔身仓组件(3)和夹笔器组件(4)均与机架(1)连接，所述夹笔器组件(4)上设有笔尖壳仓组件(5)，所述夹笔器组件(4)的一侧向传送方向依次设有笔芯仓组件(6)、笔帽仓组件(8)和控制台(9)，所述笔芯仓组件(6)、笔帽仓组件(8)和控制台(9)与机架(1)连接，所述笔芯仓组件(6)和笔帽仓组件(8)设有笔尖壳装配组件(7)，所述笔尖壳装配组件(7)与笔尖壳仓组件(5)对应设置。

2.根据权利要求1所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述传送组件(2)包括设有笔身卡槽的传送带(201)和驱动电机(202)，所述驱动电机(202)通过传动轮(203)带动传送带(201)传送。

3.根据权利要求2所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述笔身仓组件(3)包括笔身仓(301)和笔身推挡机构(302)，所述笔身仓(301)位于传送带(201)的上方，并与机架(1)固定连接，所述笔身推挡机构(302)位于笔身仓(301)与传送带(201)之间，用于限制笔身仓(301)内的笔身出料。

4.根据权利要求3所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述夹笔器组件(4)包括上夹笔器机构(401)和下夹笔器机构(402)，所述上夹笔器机构(401)与机架(1)固定连接，所述上夹笔器机构(401) 上设有四排排列设置的第一V形固定块(403)，所述第一V形固定块(403)的开口朝下设置，所述四排第一V形固定块(403)分别与笔芯仓组件(6)、笔尖壳仓组件(5)、笔尖壳装配组件(7)和笔帽仓组件(8)对应设置。

5.根据权利要求4所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述下夹笔器机构(402)上设有四排排列设置的第二V形固定块(404)，所述第二V形固定块(404)的开口朝上设置，每排第二V形固定块(404)分别与一排第一V形固定块(403)上下平行对应设置，所述下夹笔器机构(402)下方设有推动下夹笔器机构(402)上下移动的下夹笔器驱动装置(405)，所述下夹笔器驱动装置(405)与机架(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述笔芯仓组件(6)包括笔芯仓(601)和笔芯推送机构(602)，所述笔芯仓(601)与机架(1)固定连接，所述笔芯推送机构(602)位于笔芯仓(601)的下端部，用于将笔芯推送到笔芯装配机构(603)上，所述笔芯装配机构(603)用于将笔芯推送到夹笔器组件(4)上的笔身内。

7.根据权利要求1所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述笔尖壳仓组件(5)包括笔尖壳仓(501)和笔尖壳推挡机构(503)，所述笔尖壳仓(501)的下端部连接有笔尖壳装配装置(502)，所述笔尖壳装配装置(502)与机架(1)固定连接，所述笔尖壳推挡机构(503)设置在笔尖壳装配装置(502)的下方，所述笔尖壳推挡机构(503)可穿过笔尖壳装配装置(502)限制笔芯壳出料。

8.根据权利要求1所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述笔尖壳装配组件(7)包括笔尖装配机构和笔尖装配机构移送装置(701)，所述笔尖装配机构移送装置(701)与机架(1)固定连接，所述笔尖装配机构设置在笔尖装配机构移送装置(701)上，并与笔尖装配机构移送装置(701)的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述笔帽仓组件(8)包括笔帽仓(801)和笔帽推挡机构(802)，所述笔帽仓(801)与机架(1)固定连接，所述笔帽推挡机构(802)设置在笔帽仓(801)的下端部，用于限制笔帽的出料，所述笔帽仓(801)的下方设有笔帽装配机构(803)，所述笔帽装配机构(803)与机架(1)固定连接，所述笔帽装配机构(803)用于将笔帽推送至夹笔器组件(4)上，并使笔帽套装在笔身上。

10.根据权利要求1所述的签字笔自动封装设备，其特征在于：所述笔身仓组件(3)和夹笔器组件(4)之间设有笔身数量感应器(10)，所述夹笔器组件(4)外侧设有笔身到位感应器(11)。