CN207539634U - 一种具有旋转摄像组件的管道检测小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，解决了管道检测小车的监测范围比较有限的问题。其技术方案要点是，一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体和摄像组件，所述摄像组件包括摄像头、旋转支架以及驱动旋转支架旋转的第一旋转电机，所述旋转支架包括卡箍、铰接座以及铰接于铰接座且受第一旋转电机驱动的驱动连杆，所述第一旋转电机的输出轴安装有旋转盘，所述驱动连杆远离铰接座的一端设置有套设于旋转盘外侧的旋转环，所述旋转环设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环的连接螺栓，所述管道检测小车能够调节摄像头的监测角度，提升了管道检测小车的监测范围。

Description

一种具有旋转摄像组件的管道检测小车

技术领域

本实用新型属于管道监测技术领域，特别是涉及一种具有旋转摄像组件的管道检测小车。

背景技术

城市给排水管道是保证人民生活的基础设施之一。因此需要定期对城市给排水管道进行监测维护，对出现裂缝的给排水管道进行修复。而现有技术中，通常使用的是管道检测小车，这是一种携带摄像组件的管道爬行器，操作人员通常会将管道检测小车放置到给排水管道的一侧，并启动管道检测小车，使管道检测小车在给排水管道中向前运动，同时对给排水管道进行摄像监测，监测是否存在裂缝。

但是现有技术中的管道检测小车上的摄像组件为固定在管道检测小车上的摄像头，无法调节摄像头的监测角度，导致管道检测小车的监测范围比较有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，所述管道检测小车能够调节摄像头的监测角度，提升了管道检测小车的监测范围。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体和摄像组件，所述摄像组件包括摄像头、能够在竖直平面内转动的旋转支架以及驱动旋转支架旋转的第一旋转电机，所述旋转支架包括用于固定摄像头的卡箍、设置于卡箍下端的铰接座以及铰接于铰接座且受第一旋转电机驱动的驱动连杆，所述第一旋转电机的输出轴安装有旋转盘，所述驱动连杆远离铰接座的一端设置有套设于旋转盘外侧的旋转环，所述旋转环设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环的连接螺栓。

通过采用上述技术方案，第一旋转电机能够控制驱动连杆在竖直平面内发生转动，驱动连杆带动摄像头、卡箍和铰接座同步转动，从而调整摄像头的监测高度，从而提升管道检测小车的监测范围。上述旋转电机和驱动连杆之间的传动结构较为简单，占用空间较小。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接座在驱动连杆的下方还铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端铰接于小车本体。

通过采用上述技术方案，支撑连杆的设置能够为铰接座、卡箍和摄像头进行支撑，当驱动连杆和摄像头同步转动时，支撑连杆能够限制摄像头的偏转，使摄像头能够始终保持朝向管道检测小车的前方，提高管道检测小车的监测稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头包括摄像底座和摄像头体，所述摄像底座在远离卡箍的一端相对设置有两个安装凸耳，所述摄像头体旋转连接于两个安装凸耳之间，所述摄像头体内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴固定于安装凸耳。

通过采用上述技术方案，第二旋转电机能够控制摄像头体的转动，从而调节整个摄像头的监测角度，提高整台管道检测小车的监测范围。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头体具有摄像镜头以及设置于摄像镜头两侧的补光灯。

通过采用上述技术方案，在给排水管道中没有充足的光照，补光灯能够为摄像头提供足够的光照，从而提升管道检测小车对给排水管道的监测准确性。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像底座还设置有辅助照明组件，所述辅助照明组件主要包括固定于摄像底座的主卡环、对称设置于主卡环两侧的次卡环以及安装于次卡环的照明手电。

通过采用上述技术方案，辅助照明组件的设置能够为管道检测小车提供足够的光照，从而提升管道检测小车对给排水管道的监测准确性。

作为本实用新型的进一步改进，所述小车本体设置有供旋转支架放入的放置槽。

通过采用上述技术方案，放置槽的设置能够提升旋转支架和小车本体的连接强度，减少整台管道检测小车的体积，降低管道检测小车的重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述小车本体包括左车体、右车体以及连接左车体和右车体且供第一旋转电机安装的连接箱，所述连接箱具有供旋转盘和旋转环放置的卡槽。

通过采用上述技术方案，上述小车本体的结构较为简单，降低了小车整体的重量。同时，连接箱和卡槽的设置，能够方便旋转支架在下车上的安装。

综上所述，本实用新型公开了一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，通过第一旋转电机调节旋转支架和摄像头在竖直平面内的旋转角度，还能够通过第二旋转电机调节摄像头中摄像头体的偏转角度，从而调节整台管道检测小车的监测角度，提升了管道检测小车的监测范围。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中所述摄像头、所述卡箍和所述辅助照明组件的爆炸示意图。

图中：1、小车本体；11、左车体；12、右车体；13、连接箱；131、卡槽；14、放置槽；15、控制箱；2、摄像组件；3、摄像头；31、摄像底座；311、安装凸耳；32、摄像头体；321、第二旋转电机；3211、卡接盘；322、摄像镜头；323、补光灯；33、辅助照明组件；331、主卡环；332、次卡环；333、照明手电；4、旋转支架；41、卡箍；42、铰接座；43、驱动连杆；431、旋转环；432、连接螺栓；44、支撑连杆；5、第一旋转电机；51、旋转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体1和摄像组件2。

小车本体1主要包括左车体11、右车体12以及连接于左车体11和右车体12之间的连接箱13。左车体11和右车体12之间在连接箱13的前端形成放置槽14。小车本体1的上端面尾部还设置有连接左车体11和右车体12的控制箱15。在本实施例中，小车本体1的左右两侧对称设置有三组车轮，即左车体11和右车体12均具有三个车轮，且左车体11/右车体12均设置有驱动车轮转动的驱动电机。

如图1、图2和图3所示，摄像组件2主要包括摄像头3、能够在竖直平面内转动的旋转支架4以及驱动旋转支架4旋转的第一旋转电机5。

连接箱13在朝向放置槽14的一侧设置有卡槽131，第一旋转电机5安装于连接箱13内且第一旋转电机5的输出轴伸出连接箱13并延伸至卡槽131中。卡槽131内还设置有安装于第一旋转电机5输出轴上的旋转盘51。

旋转支架4主要包括用于固定摄像头3的卡箍41、设置于卡箍41下端的铰接座42、铰接于铰接座42且受第一旋转电机5驱动的驱动连杆43、一端铰接于铰接座42且另一端铰接于小车本体1的支撑连杆44。其中，支撑连杆44与小车本体1铰接的一端铰接于左车体11和右车体12之间，且铰接处位于连接箱13的下方。支撑连杆44与铰接座42的铰接点低于驱动连杆43与铰接座42的铰接点。

驱动连杆43远离铰接座42的一端设置有套设于旋转盘51外侧的旋转环431，旋转环431设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环431的连接螺栓432。

如图2和图4所示，摄像头3包括摄像底座31和摄像头体32。摄像底座31在远离卡箍41的一端相对设置有两个安装凸耳311，摄像头体32旋转连接于两个安装凸耳311之间，摄像头体32内设置有第二旋转电机321，第二旋转电机321的输出轴固定有卡接盘3211，安装凸耳311设置有供卡接盘3211卡入固定的卡盘槽（图中未示意）。通过上述结构，第二旋转电机321能够控制摄像头体32的旋转，从而控制摄像头体32的监测角度。

摄像头体32具有摄像镜头322以及设置于摄像镜头322上下两侧的补光灯323。

摄像底座31还设置有辅助照明组件33，辅助照明组件33主要包括固定于摄像底座31的主卡环331、对称设置于主卡环331两侧的次卡环332以及安装于次卡环332的照明手电333。

通过补光灯323和照明手电333的设置，能够为管道检测小车提供足够的光照，从而提升管道检测小车对给排水管道的监测准确性。

管道检测小车调整监测角度的操作步骤如下所示：首先，开启照明手电333，将管道检测小车放入给排水管道内；控制管道检测小车在给排水管道内行驶至监测点；开启摄像头体32上的补光灯323，并启动第一旋转电机5，使旋转支架4带动摄像头3同步转动至最佳监测高度；启动第二旋转电机321，使摄像头体32转动至最佳监测角度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体(1)和摄像组件(2)，其特征在于：所述摄像组件(2)包括摄像头(3)、能够在竖直平面内转动的旋转支架(4)以及驱动旋转支架(4)旋转的第一旋转电机(5)，所述旋转支架(4)包括用于固定摄像头(3)的卡箍(41)、设置于卡箍(41)下端的铰接座(42)以及铰接于铰接座(42)且受第一旋转电机(5)驱动的驱动连杆(43)，所述第一旋转电机(5)的输出轴安装有旋转盘(51)，所述驱动连杆(43)远离铰接座(42)的一端设置有套设于旋转盘(51)外侧的旋转环(431)，所述旋转环(431)设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环(431)的连接螺栓(432)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述铰接座(42)在驱动连杆(43)的下方还铰接有支撑连杆(44)，所述支撑连杆(44)的另一端铰接于小车本体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述摄像头(3)包括摄像底座(31)和摄像头体(32)，所述摄像底座(31)在远离卡箍(41)的一端相对设置有两个安装凸耳(311)，所述摄像头体(32)旋转连接于两个安装凸耳(311)之间，所述摄像头体(32)内设置有第二旋转电机(321)，所述第二旋转电机(321)的输出轴固定于安装凸耳(311)。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述摄像头体(32)具有摄像镜头(322)以及设置于摄像镜头(322)两侧的补光灯(323)。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述摄像底座(31)还设置有辅助照明组件(33)，所述辅助照明组件(33)主要包括固定于摄像底座(31)的主卡环(331)、对称设置于主卡环(331)两侧的次卡环(332)以及安装于次卡环(332)的照明手电(333)。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述小车本体(1)设置有供旋转支架(4)放入的放置槽(14)。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述小车本体(1)包括左车体(11)、右车体(12)以及连接左车体(11)和右车体(12)且供第一旋转电机(5)安装的连接箱(13)，所述连接箱(13)具有供旋转盘(51)和旋转环(431)放置的卡槽(131)。