CN207536755U - 一种物料抓放转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。本实用新型的物料抓放转移装置结构简单、成本低。

Description

一种物料抓放转移装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种物料抓放转移装置。

背景技术

参见图1所示，目前现有的物料抓放转移装置200的物料抓放机构201大都采用吸嘴单元202，虽然吸嘴单元202的抓放精度较高，但是结构复杂、成本高，而对于有些物料的抓放作业，其抓放作业精度要求并不高；此外，现有的物料抓放转移装置200的物料换轨机构中的X方向移动单元203和Y方向移动单元204由于采用坦克链等结构复杂的部件组装，也会造成物料换轨机构结构复杂、体积大。因此，亟需设计一种结构简单、成本低且能够满足抓放精度要求不高的物料抓放转移装置。

实用新型内容

为了解决现有的物料抓放转移装置结构复杂的技术问题，本实用新型提供一种物料抓放转移装置，其结构简单。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；所述物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；

所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动；所述Z方向移动单元安装在所述Y方向移动单元上，并可在所述Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；所述Z方向移动单元上设有所述物料抓放机构，所述Z方向移动单元与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构沿Z方向移动；

所述物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，所述抓手单元和动力单元均安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述Z方向移动单元上；所述动力单元与所述抓手单元驱动连接以控制所述抓手单元取放物料。

上述物料抓放转移装置中，所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板的上端与所述Z方向移动单元固定连接，所述第一支撑板的下端与所述第二支撑板垂直连接。

上述物料抓放转移装置中，所述抓手单元包括两个夹手，两个所述夹手对称设置于所述第二支撑板的两端。

上述物料抓放转移装置中，所述动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力端与其中一个所述夹手驱动连接。

上述物料抓放转移装置中，所述X方向移动单元包括基架、第一驱动电机、同步带和沿X向设置的第一直线滑轨；

所述第一驱动电机和第一直线滑轨均安装在所述基架上，所述同步带与所述第一驱动电机驱动连接；所述Y方向移动单元与所述同步带驱动连接，并可沿所述第一直线滑轨进行直线往返运动。

上述物料抓放转移装置中，所述X方向移动单元还包括用于限制所述Y方向移动单元在X方向上移动行程的限位开关，所述限位开关安装在所述基架上。

上述物料抓放转移装置中，所述Y方向移动单元包括固定架、第二驱动电机和沿Y向设置的第二直线滑轨；

所述第二驱动电机和第二直线滑轨均安装在所述固定架上；所述Z方向移动单元与所述第二驱动电机驱动连接，并可沿所述第二直线滑轨进行直线往返运动。

上述技术方案的物料抓放转移装置，物料抓放机构采用抓手单元和替代现有常用的吸嘴单元，通过动力单元与抓手单元驱动连接控制抓手单元的开合，进而实现物料的抓取，结构简单、成本低。

附图说明

图1是现有技术的物料抓放转移装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的物料抓放转移装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的物料抓放转移装置的物料抓放机构的结构示意图。

其中，100、物料抓放转移装置；1、X方向移动单元；11、基架；12、第一驱动电机；13、同步带；14、第一直线滑轨；15、限位开关；2、Y方向移动单元；21、固定架；22、第二驱动电机；23、第二直线滑轨；3、Z方向移动单元；4、物料抓放机构；41、第一支撑板；42、第二支撑板；43、夹手；44、第二动力单元；

200、物料抓放转移装置；201、物料抓放机构；202、吸嘴单元；203、X方向移动单元；204、Y方向移动单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图2和图3所示，本实用新型所提供的一种物料抓放转移装置100，包括物料换轨机构和物料抓放机构4；物料换轨机构包括X方向移动单元1、Y方向移动单元2和Z方向移动单元3；

Y方向移动单元2安装在X方向移动单元1上，并可在X方向移动单元1上沿X方向左右移动；Z方向移动单元3安装在Y方向移动单元2上，并可在Y方向移动单元2上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元3上设有物料抓放机构4，Z方向移动单元3与物料抓放机构4驱动连接以带动物料抓放机构4沿Z方向移动；

物料抓放机构4包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元3上；动力单元与抓手单元驱动连接以控制抓手单元取放物料；

由于物料抓放机构4采用抓手单元和替代现有常用的吸嘴单元，通过动力单元与抓手单元驱动连接控制抓手单元的开合，进而实现物料的抓取，使得其结构简单、成本低。

结合图2和图3所示，支撑组件包括竖向设置的第一支撑板41和水平设置的第二支撑板42，第一支撑板41的上端与Z方向移动单元3固定连接，第一支撑板41的下端与第二支撑板42垂直连接。

结合图2和图3所示，抓手单元包括两个夹手43，两个夹手43对称设置于第二支撑板42的两端。

优选地，动力单元为夹紧气缸，夹紧气缸的动力端与其中一个夹手43驱动连接。

如图2所示，X方向移动单元1包括基架11、第一驱动电机12、同步带13和沿X向设置的第一直线滑轨14；

第一驱动电机12和第一直线滑轨14均安装在基架11上，同步带13与第一驱动电机12驱动连接；Y方向移动单元2与同步带13驱动连接，并可沿第一直线滑轨14进行直线往返运动。

如图2所示，X方向移动单元1还包括用于限制Y方向移动单元2在X方向上移动行程的限位开关15，限位开关15安装在基架11上。

如图1所示，Y方向移动单元2包括固定架21、第二驱动电机22和沿Y向设置的第二直线滑轨23；

第二驱动电机22和第二直线滑轨23均安装在固定架21上；Z方向移动单元3与第二驱动电机22驱动连接，并可沿第二直线滑轨23进行直线往返运动。

本实用新型实施例的X方向移动单元1和Y方向移动单元2相比于现有技术结构简单、体积小、成本低。

综上，本实用新型的物料抓放转移装置100与现有技术相比，由于物料抓放机构4采用抓手单元和替代现有常用的吸嘴单元，通过动力单元与抓手单元驱动连接控制抓手单元的开合，进而实现物料的抓取，使得其结构简单、成本低。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种物料抓放转移装置，其特征在于，包括物料换轨机构和物料抓放机构；所述物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；

所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动；所述Z方向移动单元安装在所述Y方向移动单元上，并可在所述Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；所述Z方向移动单元上设有所述物料抓放机构，所述Z方向移动单元与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构沿Z方向移动；

所述物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，所述抓手单元和动力单元均安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述Z方向移动单元上；所述动力单元与所述抓手单元驱动连接以控制所述抓手单元取放物料。

2.如权利要求1所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板的上端与所述Z方向移动单元固定连接，所述第一支撑板的下端与所述第二支撑板垂直连接。

3.如权利要求2所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述抓手单元包括两个夹手，两个所述夹手对称设置于所述第二支撑板的两端。

4.如权利要求3所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力端与其中一个所述夹手驱动连接。

5.如权利要求1所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述X方向移动单元包括基架、第一驱动电机、同步带和沿X向设置的第一直线滑轨；

所述第一驱动电机和第一直线滑轨均安装在所述基架上，所述同步带与所述第一驱动电机驱动连接；所述Y方向移动单元与所述同步带驱动连接，并可沿所述第一直线滑轨进行直线往返运动。

6.如权利要求5所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述X方向移动单元还包括用于限制所述Y方向移动单元在X方向上移动行程的限位开关，所述限位开关安装在所述基架上。

7.如权利要求1所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述Y方向移动单元包括固定架、第二驱动电机和沿Y向设置的第二直线滑轨；

所述第二驱动电机和第二直线滑轨均安装在所述固定架上；所述Z方向移动单元与所述第二驱动电机驱动连接，并可沿所述第二直线滑轨进行直线往返运动。