CN207536659U - 一种新型管廊移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型管廊移动设备,包括升降平台、第二移动滑台、车体和第一移动滑台，所述车体的底端均匀安装有车轮，所述车体的两侧皆均匀安装有后支腿，所述车体一端的两侧均安装有前支腿，所述车体顶端靠近前支腿的一侧均匀安装有横向轨道，且横向轨道的顶端皆均匀安装有第一支撑轮。本实用新型通过安装有第一移动滑台，且第一移动滑台通过第一支撑轮可在横向轨道上横向移动，使得便于调节预安装管廊节段的横向位置，装置通过安装有第二移动滑台，且第二移动滑台通过第二支撑轮可在纵向轨道上纵向移动，使得便于调节预安装管廊节段的纵向位置。

Description

一种新型管廊移动设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型管廊移动设备。

背景技术

随着社会的不断发展，在城市建设中，为了方便在地下埋设电力、通讯、燃气等管线，许多城市已开始建设地下管廊，为城市规划提供更优质更安全的服务，在管廊的建设过程中，常会根据实际情况选择不同的施工方法，为了加快施工速度，缩短工期，在管廊建设中常会采用明挖预制拼装法，这是目前较为先进的一种施工方法，即将实现预制好的管廊节段运送至现场进行拼装，但在拼接过程中移动管廊大多直接采用吊车吊运，并通过人为施工保证管廊位置，不仅耗时耗力，也很难实现精准对接，同时吊车在吊运和调整位置时还存在安全隐患，若架设龙门吊进行管廊的移动，还需要铺设专用基础，使得施工成本大大增加，远超出现浇钢筋混凝土结构的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管廊移动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管廊移动设备，包括升降平台、第二移动滑台、车体和第一移动滑台，所述车体的底端均匀安装有车轮，所述车体的两侧皆均匀安装有后支腿，所述车体一端的两侧均安装有前支腿，所述车体顶端靠近前支腿的一侧均匀安装有横向轨道，且横向轨道的顶端皆均匀安装有第一支撑轮，所述第一支撑轮的外侧均安装有第一链轮，且第一链轮之间通过第一链条连接，所述第一支撑轮的顶端安装有第一移动滑台，且第一移动滑台底端的中间位置处安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均通过第一传动轴与第一支撑轮连接，所述第一移动滑台的顶端均匀安装有纵向轨道，且纵向轨道的顶端均匀安装有第二支撑轮，所述第二支撑轮的外侧均安装有第二链轮，且第二链轮之间通过第二链条连接，所述第二支撑轮的顶端安装有第二移动滑台，且第二移动滑台底端的中间位置处安装有第二双轴电机，且第二双轴电机的两端均通过第二传动轴与第二支撑轮连接，所述第二移动滑台顶端的四个拐角处均安装有电动液压缸，且电动液压缸的顶端安装有升降平台，所述升降平台底端远离前支腿的一侧的两端均安装有红外摄像头，所述升降平台远离前支腿一侧的车体的顶端安装有控制箱，且控制箱的顶端安装有控制面板，所述控制箱的内部安装有控制器，且控制器的输入端通过导线与红外摄像头的输出端电性连接，所述控制箱远离升降平台一侧的车体的顶端安装有配重箱，且配重箱远离控制箱一侧的车体的顶端的两侧均安装有竖向支腿。

优选的，所述升降平台的顶端均固定有橡胶垫块。

优选的，所述配重箱的内部均匀安装有配重块。

优选的，所述第一支撑轮和第二支撑轮上均设置有耐磨层。

优选的，所述横向轨道和纵向轨道均设置有两道，且横向轨道和纵向轨道之间的夹角呈九十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型管廊移动设备通过安装有第一移动滑台，且第一移动滑台通过第一支撑轮可在横向轨道上横向移动，使得便于调节预安装管廊节段的横向位置，装置通过安装有第二移动滑台，且第二移动滑台通过第二支撑轮可在纵向轨道上纵向移动，使得便于调节预安装管廊节段的纵向位置，装置通过安装有升降平台，且升降平台在电动液压缸的作用下可沿预支管廊节段的高度方向竖向移动，使得便于调节预安装管廊节段的竖向位置，装置通过升降平台带动预安装管廊节段横向、纵向、竖向移动，使得便于将预安装管廊节段的承插口对准已安装管廊节段的承插口，操作便捷迅速，同时安装更加精准，大大提高了预制综合管廊的施工效率和施工质量，同时，在管廊节段的拼装过程中，车体是预先停在已安装管廊节段的管廊仓中，车体借助预制管廊节段自身为基础，不需要为车体另外铺设垫层和基础，使得大大降低了施工成本，装置通过安装有红外摄像头，使得便于实时监测预安装管廊节段和已安装管廊节段接口处的对接位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降平台侧视示意图；

图3为本实用新型的升降平台正视示意图；

图中：1-升降平台；2-第二移动滑台；3-电动液压缸；4-控制面板；5-控制箱；6-竖向支腿；7-配重箱；8-控制器；9-后支腿；10-车轮；11-车体；12-前支腿；13-第一移动滑台；14-第二链条；15-红外摄像头；16-第一双轴电机；17-第一传动轴；18-横向轨道；19-第一支撑轮；20-纵向轨道；21-第二链轮；22-第二支撑轮；23-第二双轴电机；24-第一链条；25-第一链轮；26-第二传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型管廊移动设备，包括升降平台1、第二移动滑台2、车体11和第一移动滑台13，车体11的底端均匀安装有车轮10，车体11的两侧皆均匀安装有后支腿9，车体11一端的两侧均安装有前支腿12，车体11顶端靠近前支腿12的一侧均匀安装有横向轨道18，横向轨道18的顶端皆均匀安装有第一支撑轮19，第一支撑轮19的外侧均安装有第一链轮25，第一链轮25之间通过第一链条24连接，第一支撑轮19的顶端安装有第一移动滑台13，第一移动滑台13底端的中间位置处安装有第一双轴电机16，该第一双轴电机16型号可为Y355L2-2，该第一双轴电机16通过导线连接有市电，第一双轴电机16的两端均通过第一传动轴17与第一支撑轮19连接，第一移动滑台13的顶端均匀安装有纵向轨道20，横向轨道18和纵向轨道20均设置有两道，横向轨道18和纵向轨道20之间的夹角呈九十度，便于第一移动滑台13和第二移动滑台2的移动，纵向轨道20的顶端均匀安装有第二支撑轮22，第一支撑轮19和第二支撑轮22上均设置有耐磨层，增强第一支撑轮19和第二支撑轮22的耐磨能力，延长使用寿命，第二支撑轮22的外侧均安装有第二链轮21，第二链轮21之间通过第二链条14连接，第二支撑轮22的顶端安装有第二移动滑台2，第二移动滑台2底端的中间位置处安装有第二双轴电机23，该第二双轴电机23型号可为Y355L1-2，该第二双轴电机23通过导线连接有市电，第二双轴电机23的两端均通过第二传动轴26与第二支撑轮22连接，第二移动滑台2顶端的四个拐角处均安装有电动液压缸3，电动液压缸3的顶端安装有升降平台1，升降平台1的顶端均固定有橡胶垫块，起到保护减震的作用，升降平台1底端远离前支腿12的一侧的两端均安装有红外摄像头15，升降平台1远离前支腿12一侧的车体11的顶端安装有控制箱5，控制箱5的顶端安装有控制面板4，控制箱5的内部安装有控制器8，该控制器8型号可为MAM-330，控制器8的输入端通过导线与红外摄像头15的输出端电性连接，控制箱5远离升降平台1一侧的车体11的顶端安装有配重箱7，配重箱7的内部均匀安装有配重块，增强车体11工作时的稳定性，配重箱7远离控制箱5一侧的车体11的顶端的两侧均安装有竖向支腿6。

工作原理：使用时，接通电源，将车体11停放在已安装的管廊节段的管廊仓中，车体11前进，使得车体11上的升降平台1进入预安装管廊的管廊仓中，通过控制箱5控制前支腿12和后支腿9竖向向下伸出，并与管廊仓的仓底板或预制综合管廊拼装现场的混凝土垫层相接触，从而使车轮10离地，打开电动液压缸3，提升升降平台1，直至与预安装管廊的仓顶板接触抵靠，使得预安装管廊脱离运输设备，打开第一双轴电机16，带动第一支撑轮19在横向轨道18上沿预制管廊节段的宽度方向移动，使得第一移动滑台13带动升降平台1横向移动，打开第二双轴电机23，带动第二支撑轮22在纵向轨道20上沿预制管廊节段的长度方向移动，使得第二移动滑台2带动升降平台1纵向移动，打开电动液压缸3，带动升降平台1沿预制管廊节段的高度方向移动，通过升降平台1带动预安装管廊节段横向、纵向和竖向移动，不断地调节预安装管廊节段的方位，并通过红外摄像头15进行监控，使得将预安装管廊节段的承插口在预制管廊节段的宽度和高度方向上都对准已安装管廊节段的承插口，控制升降平台1带动预安装管廊继续纵向移动，缩小预安装管廊节段和已安装管廊节段之间的距离，直至将预安装管廊移动至其预安装位置，从而完成拼装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型管廊移动设备，包括升降平台（1）、第二移动滑台（2）、车体（11）和第一移动滑台（13），其特征在于：所述车体（11）的底端均匀安装有车轮（10），所述车体（11）的两侧皆均匀安装有后支腿（9），所述车体（11）一端的两侧均安装有前支腿（12），所述车体（11）顶端靠近前支腿（12）的一侧均匀安装有横向轨道（18），且横向轨道（18）的顶端皆均匀安装有第一支撑轮（19），所述第一支撑轮（19）的外侧均安装有第一链轮（25），且第一链轮（25）之间通过第一链条（24）连接，所述第一支撑轮（19）的顶端安装有第一移动滑台（13），且第一移动滑台（13）底端的中间位置处安装有第一双轴电机（16），所述第一双轴电机（16）的两端均通过第一传动轴（17）与第一支撑轮（19）连接，所述第一移动滑台（13）的顶端均匀安装有纵向轨道（20），且纵向轨道（20）的顶端均匀安装有第二支撑轮（22），所述第二支撑轮（22）的外侧均安装有第二链轮（21），且第二链轮（21）之间通过第二链条（14）连接，所述第二支撑轮（22）的顶端安装有第二移动滑台（2），且第二移动滑台（2）底端的中间位置处安装有第二双轴电机（23），且第二双轴电机（23）的两端均通过第二传动轴（26）与第二支撑轮（22）连接，所述第二移动滑台（2）顶端的四个拐角处均安装有电动液压缸（3），且电动液压缸（3）的顶端安装有升降平台（1），所述升降平台（1）底端远离前支腿（12）的一侧的两端均安装有红外摄像头（15），所述升降平台（1）远离前支腿（12）一侧的车体（11）的顶端安装有控制箱（5），且控制箱（5）的顶端安装有控制面板（4），所述控制箱（5）的内部安装有控制器（8），且控制器（8）的输入端通过导线与红外摄像头（15）的输出端电性连接，所述控制箱（5）远离升降平台（1）一侧的车体（11）的顶端安装有配重箱（7），且配重箱（7）远离控制箱（5）一侧的车体（11）的顶端的两侧均安装有竖向支腿（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新型管廊移动设备，其特征在于：所述升降平台（1）的顶端均固定有橡胶垫块。

3.根据权利要求1所述的一种新型管廊移动设备，其特征在于：所述配重箱（7）的内部均匀安装有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种新型管廊移动设备，其特征在于：所述第一支撑轮（19）和第二支撑轮（22）上均设置有耐磨层。

5.根据权利要求1所述的一种新型管廊移动设备，其特征在于：所述横向轨道（18）和纵向轨道（20）均设置有两道，且横向轨道（18）和纵向轨道（20）之间的夹角呈九十度。