CN207536138U - 一种防止月球车俯仰的机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及月球车设计领域，尤其涉及一种防止月球车俯仰的机械结构，包括转动单元，转动单元包括三角板、连接杆一、连接杆二和连接杆三，三角板中的顶点一和月球车的车身后侧壁上的固定轴转动配合，且三角板的板面和车身后侧壁平行布置，连接杆一的一端和三角板中的顶点二固定相连、另一端和连接杆二的一端通过球连接实现转动配合，连接杆三的一端和用于固定月球车后轮的固定架固定相连、另一端和连接杆二的另一端通过球连接实现转动配合，转动单元为两个且两个转动单元中的三角板中的顶点三之间铰接有连接杆四，月球车爬坡时，通过两个转动单元对月球车的车身起到一定的牵引作用，保证月球车的平衡，整个结构较为简单，成本很低。
Description
技术领域
本实用新型涉及月球车设计领域，尤其涉及一种防止月球车俯仰的机械结构。
背景技术
当前存在的月球车大部分上是通过一个锥齿轮的差速装置来实现车身平衡，锥齿轮的制造工艺繁琐，生产成本较高，并且在实践中发现该差速装置仅适用于车身较轻的情况。如若车身承载过重，为了防止月球车的俯仰，则需要在安装时保证车身的质心在差速装置附近，不仅加快了锥齿轮的磨损，降低了月球车的使用寿命，而且增加了安装难度同时质心的位置也很难保证稳定在差速装置附近。综上，研究一个防止月球车俯仰的机械结构对月球车的车身平衡有重大意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种防止月球车俯仰的机械结构，结构简单、成本较低且能够有效保持车身平衡。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止月球车俯仰的机械结构，包括转动单元，转动单元包括三角板、连接杆一、连接杆二和连接杆三，三角板中的顶点一和月球车的车身后侧壁上的固定轴转动配合，且三角板的板面和车身后侧壁平行布置，连接杆一的一端和三角板中的顶点二固定相连，连接杆一的另一端和连接杆二的一端通过球连接实现转动配合，连接杆三的一端和用于固定月球车后轮的固定架固定相连，连接杆三的另一端和连接杆二的另一端通过球连接实现转动配合，转动单元为两个且两个转动单元中的三角板中的顶点三之间铰接有连接杆四。
所述三角板为等腰三角形，顶点一和顶点三为等腰三角形的两个底角，顶点二为等腰三角形的顶角。
所述连接杆四由直杆和直杆两端连接的U型块构成，U型块的两侧壁上相对设置通孔，直杆和U型块的底壁垂直相连，三角板的顶点三布置在U型块的两侧壁之间且通过螺栓构成转动配合。
有益效果：当月球车爬坡的时候，月球车后轮的固定架会随之有一定的波动，通过两个转动单元对月球车的车身起到一定的牵引作用，转动单元内部的球连接处可以实现360度的转角，以适应不同的坡度，保证在爬坡或下坡的过程中，保证月球车的平衡，整个结构较为简单，成本很低。
附图说明
图1是本实用新型使用时的立体图；
图2是图1的另一状态的立体图；
图3是连接杆一、连接杆二和连接杆三配合时的结构图；
图中：10-三角板、11-顶点一、12-顶点二、13-顶点三； 20-连接杆一；30-连接杆二；40-连接杆三；50-车身；60-固定架；70-连接杆四。
具体实施方式
下面结合图1-3，对本实用新型作进一步的描述。
一种防止月球车俯仰的机械结构，包括转动单元，转动单元包括三角板10、连接杆一20、连接杆二30和连接杆三40，三角板10中的顶点一11和月球车的车身50后侧壁上的固定轴转动配合，且三角板10的板面和车身50后侧壁平行布置，连接杆一20的一端和三角板10中的顶点二12固定相连，连接杆一20的另一端和连接杆二30的一端通过球连接实现转动配合，连接杆三40的一端和用于固定月球车后轮的固定架60固定相连，连接杆三40的另一端和连接杆二30的另一端通过球连接实现转动配合，转动单元为两个且两个转动单元中的三角板10 中的顶点三13之间铰接有连接杆四70。当月球车爬坡的时候，月球车后轮的固定架60会随之有一定的波动，通过两个转动单元对月球车的车身50起到一定的牵引作用，转动单元内部的球连接处可以实现360度的转角，以适应不同的坡度，保证在爬坡或下坡的过程中，保证月球车的平衡，整个结构较为简单，成本很低。
进一步的，所述三角板10为等腰三角形，顶点一11和顶点三13为等腰三角形的两个底角，顶点二12为等腰三角形的顶角，保证月球车运行时的平稳。
优选的，所述连接杆四70由直杆和直杆两端连接的U型块构成，U型块的两侧壁上相对设置通孔，直杆和U型块的底壁垂直相连，三角板10的顶点三13布置在U型块的两侧壁之间且通过螺栓构成转动配合。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种防止月球车俯仰的机械结构，其特征在于：包括转动单元，转动单元包括三角板(10)、连接杆一(20)、连接杆二(30)和连接杆三(40)，三角板(10)中的顶点一(11)和月球车的车身(50)后侧壁上的固定轴转动配合，且三角板(10)的板面和车身(50)后侧壁平行布置，连接杆一(20)的一端和三角板(10)中的顶点二(12)固定相连，连接杆一(20)的另一端和连接杆二(30)的一端通过球连接实现转动配合，连接杆三(40)的一端和用于固定月球车后轮的固定架(60)固定相连，连接杆三(40)的另一端和连接杆二(30)的另一端通过球连接实现转动配合，转动单元为两个且两个转动单元中的三角板(10)中的顶点三(13)之间铰接有连接杆四(70)。
2.根据权利要求1所述的防止月球车俯仰的机械结构，其特征在于：所述三角板(10)为等腰三角形，顶点一(11)和顶点三(13)为等腰三角形的两个底角，顶点二(12)为等腰三角形的顶角。
3.根据权利要求2所述的防止月球车俯仰的机械结构，其特征在于：所述连接杆四(70)由直杆和直杆两端连接的U型块构成，U型块的两侧壁上相对设置通孔，直杆和U型块的底壁垂直相连，三角板(10)的顶点三(13)布置在U型块的两侧壁之间且通过螺栓构成转动配合。
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