CN207534831U - 一种桁架机器人的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桁架机器人的夹持装置，包括保护板、弹簧、连接板、保护罩、支撑板、电动缸一、电动缸二、挡板以及夹持板，保护板内端固定有弹簧，弹簧设置在连接板内部，保护板安装在连接板外端，且延伸至连接板内部，保护板与连接板通过弹簧相连接，连接板内端固定有保护罩，该设计可实现保护功能，支撑板内部固定有电动缸一，电动缸一下端设置有电动缸二，电动缸二内端固定有挡板，电动缸二以及挡板均安装在支撑板下端，挡板内端安装有夹持板，夹持板设置在支撑板下端，且延伸至支撑板内部，该设计可防止产品掉落，本实用新型使用方便，安全可靠，使用寿命长。

Description

一种桁架机器人的夹持装置

技术领域

本实用新型是一种桁架机器人的夹持装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业，建筑业以及危险的工作。

现有的机器人通常使用夹持装置对产品进行夹持，由于现有的夹持装置不具有防掉落结构，故当产品较重时，夹持装置上的产品容易发生掉落，从而容易导致产品损坏，且容易砸伤周围的工作人员，其次，当夹持装置不使用时，由于现有的夹持装置不具有保护结构，故当外界物品砸到夹持装置时，容易使夹持装置损坏，从而增加了维修成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架机器人的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，安全可靠，使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人的夹持装置，包括保护组件以及防掉落组件，所述防掉落组件设置在保护组件内部，且延伸至保护组件下端，所述保护组件包括保护板、弹簧、连接板、保护罩以及收纳槽，所述保护板内端固定有弹簧，所述弹簧设置在连接板内部，所述保护板安装在连接板外端，且延伸至连接板内部，所述保护板与连接板通过弹簧相连接，所述连接板内端固定有保护罩，所述保护罩下端开设有收纳槽，所述防掉落组件包括支撑板、电动缸一、电动缸二、挡板、夹持板以及电动缸三，所述支撑板内部固定有电动缸一，所述电动缸一下端设置有电动缸二，所述电动缸二内端固定有挡板，所述电动缸二以及挡板均安装在支撑板下端，所述挡板内端安装有夹持板，所述夹持板设置在支撑板下端，且延伸至支撑板内部，所述夹持板外端固定有电动缸三，所述电动缸三设置在支撑板内部，所述电动缸三安装在电动缸一内侧，所述支撑板、电动缸二以及挡板均设置在收纳槽内部，所述夹持板安装在收纳槽内部，且延伸至收纳槽下端。

进一步地，所述保护板以及连接板均设有四个，所述连接板均匀设置在保护罩外端，四个所述保护板内端均设有至少两个弹簧。

进一步地，所述保护罩上端固定有支撑架，所述保护罩内部设置有电动伸缩杆，且电伸缩杆安装在收纳槽上端，且延伸至收纳槽内部，且电动伸缩杆下端固定有支撑板。

进一步地，所述电动缸一、电动缸二以及挡板均设有两个，所述电动缸一对称设置在支撑板内部。

进一步地，所述夹持板以及电动缸三均设有两个，所述电动缸三对称设置在支撑板内部，所述夹持板内端均固定有保护垫。

进一步地，所述夹持板与支撑板接触位置安装有滚珠，所述支撑板与电动缸一通过螺栓相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种桁架机器人的夹持装置，本实用新型通过增加保护板、弹簧、连接板、保护罩以及收纳槽，该设计可以对防掉落组件进行保护，从而延长了本实用新型的使用寿命，进而降低了工作人员维修强度，同时降低了维修成本，解决了现有夹持装置不具有保护结构，当外界物品砸到夹持装置时，容易使夹持装置损坏的弊端。

本实用新型通过增加支撑板、电动缸一、电动缸二、电动缸二、夹持板以及电动缸三，该设计可以当夹持板在对产品进行夹持时，对产品进行支撑，从而防止产品掉落，实现保持产品的完整性，进而可实现保护周围工作人员不被砸伤，解决了当产品较重时，现有夹持装置上的产品容易掉落，从而容易导致产品损坏的问题。

因增加至少两个弹簧，该设计可以加强保护效果，因增加电动伸缩杆，该设计方便支撑板上升以及下降，因增加保护垫，该设计可减小夹持板与产品之间产生的磨损，因增加螺栓，该设计可使支撑板与电动缸一连接紧固，因增加滚珠，该设计方便夹持板进行运动，本实用新型使用方便，安全可靠，使用寿命长。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种桁架机器人的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种桁架机器人的夹持装置中保护组件的示意图；

图3为本实用新型一种桁架机器人的夹持装置中防掉落组件的示意图；

图中：1-保护组件、2-防掉落组件、11-保护板、12-弹簧、13-连接板、14-保护罩、15-收纳槽、21-支撑板、22-电动缸一、23-电动缸二、24-挡板、25-夹持板、26-电动缸三。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人的夹持装置，包括保护组件1以及防掉落组件2，防掉落组件2设置在保护组件1内部，且延伸至保护组件1下端。

保护组件1包括保护板11、弹簧12、连接板13、保护罩14以及收纳槽15，保护板11内端固定有弹簧12，弹簧12设置在连接板13内部，保护板11安装在连接板13外端，且延伸至连接板13内部，保护板11与连接板13通过弹簧12相连接，连接板13内端固定有保护罩14，保护罩14下端开设有收纳槽15，该设计可实现保护功能。

防掉落组件2包括支撑板21、电动缸一22、电动缸二23、挡板24、夹持板25以及电动缸三26，支撑板21内部固定有电动缸一22，电动缸一22下端设置有电动缸二23，电动缸二23内端固定有挡板24，电动缸二23以及挡板24均安装在支撑板21下端，挡板24内端安装有夹持板25，夹持板25设置在支撑板21下端，且延伸至支撑板21内部，夹持板25外端固定有电动缸三26，电动缸三26设置在支撑板21内部，电动缸三26安装在电动缸一22内侧，支撑板21、电动缸二23以及挡板24均设置在收纳槽15内部，夹持板25安装在收纳槽15内部，且延伸至收纳槽15下端，该设计可防止产品掉落。

保护板11以及连接板13均设有四个，连接板13均匀设置在保护罩14外端，四个保护板11内端均设有至少两个弹簧12，保护罩14上端固定有支撑架，保护罩14内部设置有电动伸缩杆，且电伸缩杆安装在收纳槽15上端，且延伸至收纳槽15内部，且电动伸缩杆下端固定有支撑板21，电动缸一22、电动缸二23以及挡板24均设有两个，电动缸一22对称设置在支撑板21内部，夹持板25以及电动缸三26均设有两个，电动缸三26对称设置在支撑板21内部，夹持板25内端均固定有保护垫，夹持板25与支撑板21接触位置安装有滚珠，支撑板21与电动缸一22通过螺栓相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，工作人员先启动电动伸缩杆，电动伸缩杆工作带动支撑板21向下运动，支撑板21向下运动同时带动电动缸一22、电动缸二23、挡板24、夹持板25、电动缸三26以及保护垫向下运动，并全部从收纳槽15内部伸出，当夹持板25向下至合适位置时，工作人员关闭电动伸缩杆，此时保护垫处于产品左右两侧，然后工作人员启动电动缸三26，电动缸三26工作带动带动夹持板25向内运动，夹持板25向内运动带动保护垫向内运动，当保护垫向内运动至与产品接触，并将产品夹紧时，工作人员关闭电动缸三26，实现对产品进行夹持，然后工作人员再起启动电动伸缩杆，从而使夹持板25向上运动，进而带动产品向上运动，当夹持板25向上运动至合适位置时，工作人员启动电动缸一22，电动缸一22工作带动电动缸二23向下运动，电动缸二23向下运动带动挡板24向下运动，当挡板24向下运动至合适位置时，工作人员关闭电动缸一22，然后启动电动缸二23，电动缸二23工作带动挡板24向内运动，当挡板24向内运动至合适位置时，工作人员关闭电动缸二23，此时挡板24处于产品下端，从而对产品进行支撑，实现防止产品掉落，该设计解决了当产品较重时，现有夹持装置上的产品容易掉落，从而容易导致产品损坏的弊端。

当防掉落组件2不使用时，防掉落组件2处于收纳槽15内部，保护罩14可对防掉落组件2进行防尘，当物品意外与保护板11发生撞击时，保护板11在撞击力的作用下向内运动，保护板11向内运动对弹簧12进行压缩，使弹簧12产生弹力，弹力可对撞击力进行缓冲，从而实现对保护罩14进行保护，进而实现对保护罩14内部的防掉落组件2进行保护，该设计解决了现有夹持装置不具有保护结构，当外界物品砸到夹持装置时，容易使夹持装置损坏的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种桁架机器人的夹持装置，包括保护组件(1)以及防掉落组件(2)，其特征在于：所述防掉落组件(2)设置在保护组件(1)内部，且延伸至保护组件(1)下端；

所述保护组件(1)包括保护板(11)、弹簧(12)、连接板(13)、保护罩(14)以及收纳槽(15)，所述保护板(11)内端固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)设置在连接板(13)内部，所述保护板(11)安装在连接板(13)外端，且延伸至连接板(13)内部，所述保护板(11)与连接板(13)通过弹簧(12)相连接，所述连接板(13)内端固定有保护罩(14)，所述保护罩(14)下端开设有收纳槽(15)；

所述防掉落组件(2)包括支撑板(21)、电动缸一(22)、电动缸二(23)、挡板(24)、夹持板(25)以及电动缸三(26)，所述支撑板(21)内部固定有电动缸一(22)，所述电动缸一(22)下端设置有电动缸二(23)，所述电动缸二(23)内端固定有挡板(24)，所述电动缸二(23)以及挡板(24)均安装在支撑板(21)下端，所述挡板(24)内端安装有夹持板(25)，所述夹持板(25)设置在支撑板(21)下端，且延伸至支撑板(21)内部，所述夹持板(25)外端固定有电动缸三(26)，所述电动缸三(26)设置在支撑板(21)内部，所述电动缸三(26)安装在电动缸一(22)内侧，所述支撑板(21)、电动缸二(23)以及挡板(24)均设置在收纳槽(15)内部，所述夹持板(25)安装在收纳槽(15)内部，且延伸至收纳槽(15)下端。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于：所述保护板(11)以及连接板(13)均设有四个，所述连接板(13)均匀设置在保护罩(14)外端，四个所述保护板(11)内端均设有至少两个弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于：所述保护罩(14)上端固定有支撑架，所述保护罩(14)内部设置有电动伸缩杆，且电伸缩杆安装在收纳槽(15)上端，且延伸至收纳槽(15)内部，且电动伸缩杆下端固定有支撑板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于：所述电动缸一(22)、电动缸二(23)以及挡板(24)均设有两个，所述电动缸一(22)对称设置在支撑板(21)内部。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(25)以及电动缸三(26)均设有两个，所述电动缸三(26)对称设置在支撑板(21)内部，所述夹持板(25)内端均固定有保护垫。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(25)与支撑板(21)接触位置安装有滚珠，所述支撑板(21)与电动缸一(22)通过螺栓相连接。