CN207532777U - 一种游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种游乐设备，包括底座、旋转座、支承活动臂以及活动悬臂，所述旋转座安装于所述底座上，所述底座安装有用于驱动所述旋转座旋转的第一驱动装置，所述旋转座和所述支承活动臂之间连接有用于抬举所述支承活动臂的第一驱动伸缩杆，所述支承活动臂具有枢接端和自由端，所述枢接端枢接于所述旋转座，所述活动悬臂安装于所述支承活动臂上，且所述活动悬臂可绕沿其自身长度方向延伸的转动轴线转动，所述支承活动臂上安装有用于驱动所述活动悬臂绕所述转动轴线转动的第二驱动装置，所述活动悬臂的头部伸出于所述自由端并用于连接乘载装置。该游乐设备能够实现丰富的活动动作，能够给人们带来新的体验。

Description

一种游乐设备

技术领域

本实用新型涉及一种游乐设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，游艺、游乐设备的需求量空前巨大，但国内大部份游乐设备生产厂家都依附传统的转马、海盗船、飞机、飞车等设备的生产，这些游乐设备的活动动作过少，运动轨迹单一，已让游客没有新鲜、刺激、惊险的感觉。因此，有必要提出一种活动动作和运动轨迹更为丰富的新型游乐设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种游乐设备，该游乐设备能够实现丰富的活动动作，能够给人们带来新的体验。

基于此，本实用新型提出了一种游乐设备，包括底座、旋转座、支承活动臂以及活动悬臂，所述旋转座安装于所述底座上，所述底座安装有用于驱动所述旋转座旋转的第一驱动装置，所述旋转座和所述支承活动臂之间连接有用于抬举所述支承活动臂的第一驱动伸缩杆，所述支承活动臂具有枢接端和自由端，所述枢接端枢接于所述旋转座，所述活动悬臂安装于所述支承活动臂上，且所述活动悬臂可绕沿其自身长度方向延伸的转动轴线转动，所述支承活动臂上安装有用于驱动所述活动悬臂绕所述转动轴线转动的第二驱动装置，所述活动悬臂的头部伸出于所述自由端并用于连接乘载装置。

可选的，所述支承活动臂包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂的第一端构成所述支承活动臂的枢接端，所述第一活动臂的第二端枢接于所述第二活动臂的中部位置，所述第二活动臂的第一端通过第二驱动伸缩杆与所述第一活动臂活动连接，所述第二活动臂的第二端构成所述自由端；所述第一驱动伸缩杆和所述第二驱动伸缩杆分别与游乐设备的控制装置电连接。

可选的，所述第二活动臂包括悬臂安装段，所述悬臂安装段呈直条形框架结构，所述活动悬臂和所述第二驱动装置安装于所述直条形框架内。

可选的，所述旋转座包括臀座和回转支承，所述臀座可旋转地安装于所述回转支承上，所述回转支承固定安装在所述底座上，所述第一活动臂的第一端枢接于所述臀座上，所述第一驱动伸缩杆的两端分别枢接于所述臀座和所述第一活动臂；所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴通过齿轮装置与所述臀座相连接；所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述活动悬臂相连接；所述第一电机和所述第二电机分别与游乐设备的控制装置电连接。

可选的，所述回转支承上安装有至少两个与游乐设备的控制装置电连接的第一光电开关，所述臀座连接有与相应第一光电开关相配合的第一挡板；所述底座上安装有两个位于所述回转支承周边的行程开关，所述臀座上设有两个与所述行程开关相配合的挡块，两个所述行程开关分别与所述旋转座的中心的连线形成一个圆心角；所述臀座上设有安装座，所述第一活动臂的第一端与所述安装座相枢接，所述安装座在其与所述第一活动臂的枢接处的周边安装有与所述游乐设备的控制装置电连接的第二光电开关，所述第一活动臂上连接有与所述第二光电开关相配合的第二挡板；所述第一活动臂上还安装有与所述游乐设备的控制装置电连接的第三光电开关，所述第二活动臂上连接有与所述第三光电开关相配合的第三挡板；所述第二活动臂上沿自身周向安装有至少两个与游乐设备的控制装置电连接的光电检测开关，所述活动悬臂上安装有与所述光电检测开关相配合的检测挡板；所述第二活动臂上安装有两个与游乐设备的控制装置电连接的限位开关，所述活动悬臂上安装有与所述限位开关相配合的触碰挡件。

可选的，所述支承活动臂可转动地连接有咬合板框。

可选的，所述乘载装置为乘载车体，所述乘载车体的车顶与所述活动悬臂的头部相枢接。

可选的，所述活动悬臂的头部设有咬扣，所述乘载车体的车顶设有枢接座，所述咬扣与所述枢接座之间通过枢接轴相枢接；所述咬扣上安装有与游乐设备的控制装置电连接的第四光电开关，所述枢接座上连接有与所述第四光电开关相配合的第四挡板。

可选的，所述活动悬臂和所述乘载车体的车顶之间还连接有第三驱动伸缩杆，所述第三驱动伸缩杆与所述游乐设备的控制装置电连接。

可选的，所述第一驱动伸缩杆、所述第二驱动伸缩杆和所述第三驱动伸缩杆均为液压油缸。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的游乐设备包括底座、旋转座、支承活动臂以及活动悬臂，所述旋转座安装于所述底座并可通过第一驱动装置驱动旋转，旋转座和支承活动臂之间连接有第一驱动伸缩杆，支承活动臂的一端枢接于旋转座，活动悬臂安装在支承活动臂上，且活动悬臂可通过第二驱动装置驱动而绕所述转动轴线转动，所述活动悬臂的头部用于连接乘载装置；由此，通过旋转座的旋转能够带动整个支承活动臂、活动悬臂及乘载装置跟随进行水平方向上的转动，而支承活动臂在第一驱动伸缩杆的作用下能够实现抬升和下降，所述活动悬臂可在第二驱动装置的作用下能够绕自身转动轴线转动，进而带动乘载装置发生摆动，因此，该游乐设备能够实现多个方向维度的动作，具有丰富的活动动作和运动轨迹，能够给人们带来惊险刺激的新体验。

附图说明

图1是本实施例所述的游乐设备的结构示意图。

图2是本实施例所述游乐设备的主体的立体结构示意图。

图3是本实施例所示的游乐设备的局部剖视图。

图4是图1所示的游乐设备的侧视图。

图5是图1中A处的局部放大图。

图6是图1中B处的局部放大图。

图7是图1中C处的局部放大图。

图8是图1所示的游乐设备的俯视图。

图9是图8中D处的局部放大图。

附图标记说明：

1、底座，2、旋转座，21、回转支承，22、臀座，221、环形齿轮，222、安装座，3、支承活动臂，31、第一活动臂，32、第二活动臂，321、支撑段，322、悬臂安装段，301、枢接端，302、自由端，4、活动悬臂，41、咬扣，411、第四光电开关，5、第一电机，51、齿轮件，6、第一驱动伸缩杆，7、第二电机，8、乘载车体，81、枢接座，811、第四挡板，82、第四枢接轴，9、第一光电开关，10、第一挡板，11、行程开关，12、第二光电开关，13、第二挡板，14、第一枢接轴，15、第二枢接轴，16、第三枢接轴，17、第三光电开关，18、第三挡板，19、第二驱动伸缩杆，20、咬合板框，30、第三驱动伸缩杆，40、底部支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，本实施例的游乐设备包括底座1、旋转座2、支承活动臂 3以及活动悬臂4，旋转座2安装于底座1上，底座1安装有用于驱动旋转座2 旋转的第一驱动装置，旋转座2和支承活动臂3之间连接有用于抬举支承活动臂3的第一驱动伸缩杆6，支承活动臂3具有枢接端301和自由端302，枢接端 301枢接于旋转座2，活动悬臂4安装于支承活动臂3上，且活动悬臂4可绕沿其自身长度方向延伸的转动轴线转动，支承活动臂3上安装有用于驱动活动悬臂4绕转动轴线转动的第二驱动装置，活动悬臂4的头部伸出于自由端302并用于连接乘载装置。

基于以上结构，则通过旋转座2的旋转能够带动整个支承活动臂3、活动悬臂4及乘载装置跟随进行水平方向上的转动，而支承活动臂3在第一驱动伸缩杆6的作用下能够实现抬升和下降，活动悬臂4可在第二驱动装置的作用下能够绕自身转动轴线转动，进而带动乘载装置发生摆动，因此，该游乐设备能够实现多个方向维度的动作，具有丰富的活动动作和运动轨迹，能够给人们带来惊险刺激的新体验。

其中，本实施例的旋转座2包括回转支承21和臀座22，回转支承21固定安装在底座1上，而臀座22可转动地安装在回转支承21上；参见图3，本实施例的第一驱动装置为第一电机5，该第一电机5的输出轴通过齿轮装置与旋转座 2的臀座22相连接，具体来说，第一电机5的输出轴上安装有齿轮件51，旋转座2的臀座22固定设置有与齿轮件51相啮合的环形齿轮221；因而，第一电机 5能够通过齿轮装置来驱动旋转座2的臀座22发生旋转，进而能够带动整个支承活动臂3、活动悬臂4以及上述乘载装置进行水平方向上的转动；此外，该第一电机5还与游乐设备的控制装置(图中未示出)电连接，该第一电机5可为液压马达。再参见图8和图9，回转支承21上安装有三个分别与游乐设备的控制装置电连接的第一光电开关9，且各第一光电开关9沿上述臀座22的周向设置，旋转座2的臀座22上连接有三个与第一光电开关9相配合的第一挡板10，具体的，位于两侧的第一光电开关9用于检测并限制上述第一电机5的左转角度和右转角度，而位于中间的第一光电开关9用于检测第一电机5是否转动至中间位置，而游乐设备的控制装置能够基于这三个第一光电开关9的检测信号来控制第一电机5的转动，进而能够控制臀座22的转动角度；此外，底座1上还安装有两个位于旋转座2周边的行程开关11，旋转座2的臀座22上设有两个与所述行程开关11相配合的挡块，两个行程开关11分别与旋转座2的中心的连线形成一个圆心角，因而，当臀座22转动的左转角度或右转角度不受控时，上述的其中一个挡块会触碰到相应的行程开关11，行程开关11会据此传递信号给游乐设备的控制装置，从而游乐设备的控制装置能够根据该信号关闭上述第一电机5的动作，以切断动力源防止臀座22再发生转动，由此能够保护设备，提升设备的安全性。

在本实施例中，支承活动臂3包括第一活动臂31和第二活动臂32，第一活动臂31的第一端构成上述支承活动臂3的枢接端301，且第一活动臂31的第二端枢接于第二活动臂32的中部位置；具体的，旋转座2的臀座22上连接有安装座222，第一活动臂31的第一端与安装座222相枢接，从而，能够使第一活动臂31的第一端枢接在旋转座2上；参见图1和图5，安装座222在其与第一活动臂31的枢接处的周边安装有两个与游乐设备的控制装置电连接的第二光电开关12，第一活动臂31上连接有与第二光电开关12相配合的第二挡板13，由此，第二光电开关12能够检测第一活动臂31的转动角度，并将其反馈给游乐设备的控制装置，从而游乐设备的控制装置能够根据该反馈信号来控制上述第一驱动伸缩杆6的伸缩，进而能够控制第一活动臂31的转动，以实现对于支承活动臂3的抬升和下降的控制。此外，再参见图1至图4，上述第一驱动伸缩杆 6的两端分别枢接于旋转座2的臀座22与第一活动臂31，且第一驱动伸缩杆6 与游乐设备的控制装置电连接，具体来说，第一活动臂31包括两个平行设置的框板，两个框板之间连接有第一枢接轴14，上述第一驱动伸缩杆6为第一液压油缸，该第一液压油缸的一端通过轴套套接上述第一枢接轴14，该第一液压油缸的另一端与旋转座2上安装的第一连接座体相枢接，由此，游乐设备的控制装置能够通过该第一驱动伸缩杆6来抬举支承活动臂3，使支承活动臂3抬升或下降。

进一步的，第二活动臂32也包括两个平行设置的框板，上述第一活动臂31 的第二端伸入该第二活动臂32的两个框板之间并与该两个框板之间连接的第二枢接轴15相枢接，以此可实现第一活动臂31和第二活动臂32之间的相对转动。而第二活动臂32的第一端通过第二驱动伸缩杆19与第一活动臂31活动连接，该第二活动臂32的第二端则构成上述支承活动臂3的自由端302；具体的，在本实施例中，第二驱动伸缩杆19为第二液压油缸，该第二液压油缸的一端通过轴套套接第二活动臂32的两个框板之间所连接的第三枢接轴16，该第二液压油缸的另一端与第一活动臂31上安装的第二连接座体相枢接，此外，该第二驱动伸缩杆19也与游乐设备的控制装置电连接。由此，该第二液压油缸能够在游乐设备的控制装置的作用下发生伸缩，进而能够控制第二活动臂32绕上述第二枢接轴15相对于第一活动臂31发生转动，实现乘载装置小范围内的上升和下降，以此能够实现乘载装置的抖动效果。参见图1和图6，第一活动臂31上还安装有两个与游乐设备的控制装置电连接的第三光电开关17，第二活动臂32上连接有第三光电开关17相配合的第三挡板18，从而，第三光电开关17能够检测第二液压油缸是缩回至原始位置还是伸展至极限位置，进而该第三光电开关17能够将检测信号传递给游乐设备的控制装置，以方便该游乐设备的控制装置通过该第二液压油缸来控制第一活动臂31和第二活动臂32两者之间相对转动的角度，以实现乘载装置的抖动效果。

参见图1至图4，本实施例的第二活动臂32包括支撑段321和悬臂安装段 322，该支撑段321和悬臂安装段322之间形成拐角，且悬臂安装段322朝向下方倾斜悬置，该悬臂安装段322呈直条形框架结构，且悬臂安装段322的端部构成上述自由端302，活动悬臂4和第二驱动装置通过支架安装于该直条形框架内，且活动悬臂4的头部从上述自由端302伸出。具体的，第二驱动装置为与游乐设备的控制装置电连接的第二电机7，第二电机7的输出轴与活动悬臂4相连接。另外，上述第二活动臂32的悬臂安装段322沿自身周向可以设置与游乐设备的控制装置电连接的第五光电开关(图中未示出)，而活动悬臂4的连接支架上可以设置与该第五光电开光相配合的第五挡板，从而，通过第五光电开关能够控制活动悬臂4的转动角度，游乐设备的控制装置基于该第五光电开关的检测信号能够控制乘载装置的摆动角度。此外，第二活动臂32的悬臂安装段322 上还可设置两个限位开关(图中未示出)，所述活动悬臂4上设置有与所述限位开关相配合的触碰挡件，从而，当上述第二电机7的转动及相应乘载装置的摆动角度不受控时，若导致该两个限位开关的任意一个受到触碰挡件的多次触碰，则游乐设备的控制装置可以基于限位开关的信号来切断游乐设备的游戏程序，以保护设备的安全。在本实施例中，乘载装置为乘载车体8，该乘载车体8的车顶与活动悬臂4的头部相枢接；具体来说，该乘载车体8的车顶设有枢接座81，活动悬臂4的头部设有咬扣41，该咬扣41与上述枢接座81之间通过第四枢接轴82相枢接；而且，活动悬臂4和乘载车体8的车顶之间还连接有与游乐设备的控制装置电连接的第三驱动伸缩杆30，该第三驱动伸缩杆30为第三液压油缸，该第三液压油缸的两端分别与活动悬臂4上安装的第三连接座体和乘载车体8 的车顶上所设置的枢接座81相枢接；由此，通过该第三驱动伸缩杆30，能够控制乘载车体8的倾斜与平衡。进一步的，活动悬臂4头部的咬扣41上安装有两个与游乐设备的控制装置电连接的第四光电开关411，上述枢接座81上连接有与第四光电开关411相配合的第四挡板811，由此，该第四光电开关411能够检测出第三液压油缸是缩回至原始位置还是伸展至极限位置，进而有利于通过游乐设备的控制装置来对第三液压油缸进行控制，以确保乘载车体8的平衡控制。另外，本实施例的支承活动臂3在上述支撑段321和悬臂安装段322之间的拐角位置可转动地连接有咬合板框20。

在此，需要说明的是，在本实施例中，游乐设备的控制装置可以为微控制器或可编程控制器，上述第一光电开关9、第二光电开关12、第三光电开关17、第四光电开关411和第五光电开关可以根据实际需要来进行设置；上述第一光电开关9、第二光电开关12、第三光电开关17、第四光电开关411和第五光电开关的检测信号可以反馈给该微控制器或可编程控制器，并可通过该微控制器或可编程控制器来控制上述第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动伸缩杆6、第二驱动伸缩杆19和第三驱动伸缩杆30等的动作，以实现对于该游乐设备各种动作或动作组合的控制。另外，本实施例的游乐设备可通过底部支撑架40进行支撑。

本实施例的游乐设备可以套上动物的外表，并模拟动物的动作。比如该游乐设备可以套上恐龙的外表来模仿恐龙动作，以增加惊险和刺激程度；其中，当该游乐设备结合上恐龙的外表时，上述第二活动臂32的悬臂安装段322及相应活动悬臂4与上述咬合板框20一起可以模拟成恐龙的脖子和头部，该咬合板框20可以模拟成恐龙的下颌进行张合，而上述第二活动臂32的支撑段321和第一活动臂31一起可以模拟成恐龙的身体。该游乐设备可以在其控制装置中设计一套游戏程序来使其按时间先后顺序完成各个动作或各种动作组合，而游客可坐在乘载车体8内体验该乘载车体8的抖动、摆动以及各方向的移动等，从而能够体验到惊险刺激的感觉，以从中获得趣味，比如，该游乐设备可以通过上述第一液压油缸控制第一活动臂31缓慢抬起，进而使恐龙的脖子及乘载车体 8能够缓慢抬起，而且在控制乘载车体8缓慢抬起的同时，还可以通过上述第三液压油缸使乘载车体8往恐龙的身体一侧倾斜至最大角度，然后可再通过活动悬臂4控制乘载车体8进行左右摆动，该摆动的时间也可进行设定，此外，还可通过上述第二液压油缸来使第二活动臂32相对第一活动臂31发生来回转动，以使乘载车体8发生抖动效果。因此，该游乐设备能够实现各种动作及动作组合，有非常丰富的运动轨迹，能够给人们带来新的体验。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种游乐设备，其特征在于，包括底座、旋转座、支承活动臂以及活动悬臂，所述旋转座安装于所述底座上，所述底座安装有用于驱动所述旋转座旋转的第一驱动装置，所述旋转座和所述支承活动臂之间连接有用于抬举所述支承活动臂的第一驱动伸缩杆，所述支承活动臂具有枢接端和自由端，所述枢接端枢接于所述旋转座，所述活动悬臂安装于所述支承活动臂上，且所述活动悬臂可绕沿其自身长度方向延伸的转动轴线转动，所述支承活动臂上安装有用于驱动所述活动悬臂绕所述转动轴线转动的第二驱动装置，所述活动悬臂的头部伸出于所述自由端并用于连接乘载装置。

2.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述支承活动臂包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂的第一端构成所述支承活动臂的枢接端，所述第一活动臂的第二端枢接于所述第二活动臂的中部位置，所述第二活动臂的第一端通过第二驱动伸缩杆与所述第一活动臂活动连接，所述第二活动臂的第二端构成所述自由端；所述第一驱动伸缩杆和所述第二驱动伸缩杆分别与游乐设备的控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，所述第二活动臂包括悬臂安装段，所述悬臂安装段呈直条形框架结构，所述活动悬臂和所述第二驱动装置安装于所述直条形框架内。

4.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，所述旋转座包括臀座和回转支承，所述臀座可旋转地安装于所述回转支承上，所述回转支承固定安装在所述底座上，所述第一活动臂的第一端枢接于所述臀座上，所述第一驱动伸缩杆的两端分别枢接于所述臀座和所述第一活动臂；所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴通过齿轮装置与所述臀座相连接；所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述活动悬臂相连接；所述第一电机和所述第二电机分别与游乐设备的控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的游乐设备，其特征在于，所述回转支承上安装有至少两个与游乐设备的控制装置电连接的第一光电开关，所述臀座连接有与相应第一光电开关相配合的第一挡板；所述底座上安装有两个位于所述回转支承周边的行程开关，所述臀座上设有两个与所述行程开关相配合的挡块，两个所述行程开关分别与所述旋转座的中心的连线形成一个圆心角；所述臀座上设有安装座，所述第一活动臂的第一端与所述安装座相枢接，所述安装座在其与所述第一活动臂的枢接处的周边安装有与所述游乐设备的控制装置电连接的第二光电开关，所述第一活动臂上连接有与所述第二光电开关相配合的第二挡板；所述第一活动臂上还安装有与所述游乐设备的控制装置电连接的第三光电开关，所述第二活动臂上连接有与所述第三光电开关相配合的第三挡板；所述第二活动臂上沿自身周向安装有至少两个与游乐设备的控制装置电连接的光电检测开关，所述活动悬臂上安装有与所述光电检测开关相配合的检测挡板；所述第二活动臂上安装有两个与游乐设备的控制装置电连接的限位开关，所述活动悬臂上安装有与所述限位开关相配合的触碰挡件。

6.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述支承活动臂可转动地连接有咬合板框。

7.根据权利要求1至6任一项所述的游乐设备，其特征在于，所述乘载装置为乘载车体，所述乘载车体的车顶与所述活动悬臂的头部相枢接。

8.根据权利要求7所述的游乐设备，其特征在于，所述活动悬臂的头部设有咬扣，所述乘载车体的车顶设有枢接座，所述咬扣与所述枢接座之间通过枢接轴相枢接；所述咬扣上安装有与游乐设备的控制装置电连接的第四光电开关，所述枢接座上连接有与所述第四光电开关相配合的第四挡板。

9.根据权利要求7所述的游乐设备，其特征在于，所述活动悬臂和所述乘载车体的车顶之间还连接有第三驱动伸缩杆，所述第三驱动伸缩杆与所述游乐设备的控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的游乐设备，其特征在于，所述第一驱动伸缩杆、所述第二驱动伸缩杆和所述第三驱动伸缩杆均为液压油缸。