CN207530690U - 线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线性振动马达，包括形成收容空间的壳体、通过分别固定设置在所述壳体的两个相对内侧壁上的弹性支撑件的定位而悬置于所述收容空间内的振子组件、以及设置在所述振子组件上方和/或下方的定子组件；所述振子组件包括配重块、以及收容在配重块内的第一磁体组件和第二磁体组件，所述配重块沿所述第一方向的两侧表面延伸形成两个限位块，在所述限位块上或与限位块对应的壳体内侧表面上设有阻尼块，所述弹性支撑件上设有用于避让所述限位块的避让部。本实用新型的限位块与配重块一体成型一方面可以有效增加振动质量，提升产品性能，另一方面也可以减少零部件、降低制造成本、提高产品的可靠性。

Description

线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。随着消费电子产品的快速发展，越来越要求振动马达具备更高的振感，更快的起降时间，更大的频带宽度。

现有的线性振动马达，通常包括壳体以及收容于壳体内的振子系统和定子系统，振子系统由质量块、永磁铁、弹片组成，定子系统通常由FPCB和线圈组成，通过定子系统驱动振子系统振动而带动马达整体的振动，向外传递震感。质量块在横向振动时，特别是在发生掉落等特殊情况时，难免出现质量块的振动位移超出预定范围，从而发生超过弹片压缩极限的情况，进而影响弹片的使用寿命。

因此，需要提供一种新型的线性振动马达，以克服现有技术所存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的线性振动马达，该线性振动马达能够防止因弹片发生较大的形变而造成其损坏，并可增加振子质量，提升产品性能。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种线性振动马达，包括形成收容空间的壳体、通过分别固定设置在所述壳体的两个相对内侧壁上的弹性支撑件而悬置于所述收容空间内的振子组件、以及设置在所述振子组件上方和/或下方的定子组件；

定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，所述振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向；

所述振子组件包括配重块、以及收容在配重块内的第一磁体组件和第二磁体组件，所述配重块沿所述第一方向的两侧表面延伸形成两个限位块，在所述限位块上或与限位块对应的壳体内侧表面上设有阻尼块，所述弹性支撑件上设有用于避让所述限位块的避让部；

所述第一磁体组件至少包括沿所述第二方向并排设置的两块磁体；所述第一磁体组件磁体的充磁方向沿所述第一方向，且所述第一磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第二磁体组件至少包括沿所述第一方向分别设置于所述第一磁体组件两侧的两块磁体，第二磁体组件磁体的充磁方向沿所述第二方向，且所述第二磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。

优选地，所述壳体的内侧表面凹陷形成固定槽，所述阻尼块的一部分设置在所述固定槽内。

优选地，所述阻尼块粘贴在所述固定槽内。

优选地，所述配重块沿第二方向的两侧表面也设置有限位块。

优选地，所述弹性支撑件具有与配重块固定连接的第一端、与所述壳体内侧表面固定连接的第二端、以及连接第一端和第二端的弹性臂，所述弹性臂设置为U/V型结构。

优选地，所述弹性臂的底端边缘向上凹陷形成避让部。

优选地，所述定子组件包括线圈和柔性电路板，线圈通过柔性电路板上的电路与外部电路连通；所述线圈绕线方向与水平面平行，且线圈的主驱动边部的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

优选地，所述定子组件包括两个通过所述柔性电路板连通的线圈；两个线圈沿所述第二方向设置于所述振子组件的上下两侧，且两个线圈的输入电流方向相同。

优选地，所述定子组件还包括两个分别位于线圈组件两个线圈外侧的导磁片。

优选地，所述壳体包括相互配合形成收容空间的第一壳体、第二壳体和第三壳体；其中所述第一壳体与第三壳体均为板状结构，所述第二壳体为通过弯折形成的四面封闭、顶部及底部具有开口的腔体结构；所述第一壳体与第三壳体分别封合在第二壳体的顶部开口处和底部开口处。

本实用新型的有益效果如下：

相较于现有的线性振动马达，本实用新型所提供的线性振动马达中，磁路系统包括第一磁体组件和第二磁体组件，两个磁体组件能够形成磁场方向为同一方向的高效磁场，且本实用新型所提供的线性振动马达具有输入电流方向相同的两个线圈，两个线圈通过一个柔性电路板串联导通，两个线圈在同一方向的磁场方向下能够充分利用磁场强度，并在同一方向的磁场方向下形成同一方向的驱动力，使得线性振动马达的驱动力更大，减小了响应时间，增宽了产品的工作频带。

此外，本实用新型线性振动马达中的配重块在振动方向的两侧壁延伸形成限位块，一方面可以有效增加振动质量，提升产品性能，另一方面也可以减少零部件、降低制造成本、提高产品的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的结构示意图。

图2示出本实用新型的分解图。

图3示出本实用新型的剖视图。

图4示出本实用新型第二壳体的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

本实施例提供了一种线性振动马达，如图1-4所示，包括壳体、收容于壳体内的振子组件、以及设置在振子组件上方和/或下方的定子组件。壳体包括第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13，第一壳体11和第三壳体13均为板状结构，第二壳体12设置为通过弯折形成的四面封闭、顶部及底部具有开口的腔体结构，第一壳体11与第三壳体13分别封合在第二壳体12的顶部开口处和底部开口处，三者焊接形成一个收容空间。相对于传统的拉伸一体成型外壳，本实施方式所提供的壳体结构，更便于定子组件、振子组件以及支撑组件与壳体之间的的装配，工艺简单，成本更低，并且所述壳体可以采用导磁材料制成，可进一步提高马达的驱动力，拓展马达频带宽度。

为了便于理解，本实施例定义振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向。需要说明的是，这里定义的第一方向为空间直角坐标系中三条相互垂直的X轴、Y轴、Z轴中的X轴方向，第二方向为Z轴方向。

本实施方式所提供的振子组件包括配重块21以及收容在配重块21内的第一磁体组件和第二磁体组件。配重块21通过分别固定设置在壳体的两个相对内侧壁上的弹性支撑架31的定位而悬置于壳体内部的收容空间中。配重块21沿所述第一方向的两侧表面延伸形成两个限位块22，在限位块22上或与限位块对应的壳体内侧表面上设有阻尼块23，本实施例中阻尼块23设置在壳体内侧表面上。在本实用新型的另一实施例中，阻尼块23结合固定在限位块23的端面上。弹性支撑件31上设有用于避让限位块22的避让部32。当本实施例的线性振动马达从高处跌落或受到强力冲击导致配重块21左右摆动幅度过大时，阻尼块23通过限位块22对配重块21进行阻挡，以防止弹性支撑件31因配重块21的振幅过大而过度变形导致损坏。

为了便于清楚的描述，本实施方式中将第一磁体组件中的磁体以及第二磁体组件中的磁体进行分开标注，并用第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体分别进行阐述，具体的如图2和图3所示，第一磁体组件至少包括沿第二方向设置的第一磁体24和第二磁体25；第一磁体24和第二磁体25的充磁方向沿第一方向，且第一磁体24和第二磁体25的充磁方向相反。第二磁体组件至少包括沿第一方向分别设置于所述第一磁体组件两侧的第三磁体26和第四磁体27，第三磁体26和第四磁体27的充磁方向沿所述第二方向，且第三磁体26和第四磁体27的充磁方向相反；第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。可以理解的是，这里所说的磁体广义上来讲是能够吸引铁、钴、镍等物质的物体，具体是指磁铁或者磁钢。

本实施方式中，第一磁体组件中的在第二方向上位于上方位置的磁体为第一磁体24，位于下方位置的磁体为第二磁体25；第二磁体组件中的在第一方向上位于第一磁体组件左端的磁体为第三磁体26，位于第一磁体组件右端的磁体为第四磁体27。

可以理解的是，第一磁体24和第二磁体25的充磁方向沿所述第一方向，也就是说，磁体的N极、S极分布在第一方向上；第一磁体24和第二磁体25的充磁方向相反，表明如第一磁体24沿第一方向正方向充磁，则第二磁体25则沿第一方向反方向充磁，具体到本实施方式，在第一方向正方向上，第一磁体24是按照S极-N极的方式排布，第二磁体25是按照N极-S极的方式排布。同理，第三磁体26和第四磁体27的充磁方向沿所述第二方向，也就是说，磁体的N极、S极分布在第二方向上；具体到本实施方式，在第二方向正方向上，第三磁体26是按照N极-S极的方式排布，第四磁体27是按照S极-N极的方式排布。

通过上述磁体的布置方式，使得本实用新型所提供的线性振动马达中两个磁体组件能够形成磁场方向为同一方向的高效磁场，可与相应配置的线圈配合产生驱动的安培力，能够使线圈在同一方向的磁场方向下充分利用磁场强度，并在同一方向的磁场方向下形成同一方向的驱动力。

进一步地，本实施例中如图4所示，第二壳体12的内侧表面凹陷形成固定槽14，阻尼块23的一部分粘贴在固定槽14内，另一部分位于固定槽14的外侧。采用上述结构，便于在组装产品时对阻尼块23安装定位，使其位于限位块22的位移路径上，起到阻挡配重块21过度位移的作用。

进一步地，在本实用新型的又一实施例中配重块21沿第二方向的两侧表面也设置有限位块。避免线性振动马达从高处跌落或受到强力冲击导致配重块21上下摆动幅度过大时，弹性支撑件31过度变形导致损坏。

进一步地，如图2和图3所示，弹性支撑件31具有与配重块21固定连接的第一端33、与第二壳体12的内侧表面固定连接的第二端34、以及连接第一端33和第二端34的弹性臂35，弹性臂35设置为U型结构。优选地，避让部32设置在弹性臂的底部，由弹性臂35的底端边缘向上凹陷形成避让部。对应的限位块22也设置在配重块21侧壁的下部。上述结构避免了弹性臂35对配重块21振动路径的干涉，提高配重块21的振动幅度，从而提升产品的振动性能。

进一步地，本实用新型所提供的线性振动马达中，所述定子组件包括线圈41和柔性电路板42，柔性电路板42本体自壳体外部沿第三壳体13内侧表面及第二壳体12内侧表面延伸至第一壳体11内侧表面，线圈41通过柔性电路板上的电路与外部电路连通；其中线圈41的绕线方向与水平面平行，且线圈41的主驱动边部的延伸方向与所述第一方向和第二方向均垂直。需要说明的是，具体到本实施方式中，所述定子组件包括有两个线圈41，两个线圈41具有相同的结构形态。

具体的，如图2和图3所示，两个线圈41分别设置于振子组件的上下两侧，也就是说，一个线圈41结合固定在第一壳体11内侧表面与振子组件相对应的位置，另一个线圈41结合固定在第三壳体13内侧表面与振子组件相对应的位置。且为了使两个线圈41在磁场中形成同一方向的驱动力，两个线圈41的输入电流方向相同，即两个线圈在磁场中受到的驱动力的反作用力带动该线性振动马达的振子组件沿第一方向运动。如上所述，在由第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体形成的高效磁场中，两个输入电流方向相同的线圈能够充分利用磁场强度，相较于单边线圈的磁路结构形式，双线圈的磁路结构形式对于磁场的利用率会显著提升，进而提升了马达的应用频宽。

本实施方式中，柔性电路板42位于线圈41与壳体内侧壁之间，柔性电路板42能够有效的连接振子组件两侧的线圈41，可以满足双边线圈信号加载；此外两个线圈41通过一个柔性电路板42相互串联导通，可为线圈41输入方向相同电流以及能够充分利用磁场强度提供了基础。

进一步地，本实施例中定子组件还包括两个分别设置在线圈41外侧的导磁片43，导磁片43的内侧表面与线圈41的外侧表面贴合固定，通过导磁片43对磁路系统磁感线形状的修正，以使更多的磁感线穿过线圈41的主驱动边部，从而增加磁感应强度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，其特征在于，包括形成收容空间的壳体、通过分别固定设置在所述壳体的两个相对内侧壁上的弹性支撑件而悬置于所述收容空间内的振子组件、以及设置在所述振子组件上方和/或下方的定子组件；

定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，所述振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向；

所述振子组件包括配重块、以及收容在配重块内的第一磁体组件和第二磁体组件，所述配重块沿所述第一方向的两侧表面延伸形成两个限位块，在所述限位块上或与限位块对应的壳体内侧表面上设有阻尼块，所述弹性支撑件上设有用于避让所述限位块的避让部；

所述第一磁体组件至少包括沿所述第二方向并排设置的两块磁体；所述第一磁体组件磁体的充磁方向沿所述第一方向，且所述第一磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第二磁体组件至少包括沿所述第一方向分别设置于所述第一磁体组件两侧的两块磁体，第二磁体组件磁体的充磁方向沿所述第二方向，且所述第二磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。

2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述壳体的内侧表面凹陷形成固定槽，所述阻尼块的一部分设置在所述固定槽内。

3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述阻尼块粘贴在所述固定槽内。

4.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述配重块沿第二方向的两侧表面也设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件具有与配重块固定连接的第一端、与所述壳体内侧表面固定连接的第二端、以及连接第一端和第二端的弹性臂，所述弹性臂设置为U/V型结构。

6.根据权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性臂的底端边缘向上凹陷形成避让部。

7.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述定子组件包括线圈和柔性电路板，线圈通过柔性电路板上的电路与外部电路连通；所述线圈绕线方向与水平面平行，且线圈的主驱动边部的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

8.根据权利要求7所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述定子组件包括两个通过所述柔性电路板连通的线圈；两个线圈沿所述第二方向设置于所述振子组件的上下两侧，且两个线圈的输入电流方向相同。

9.根据权利要求8所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述定子组件还包括两个分别位于线圈组件两个线圈外侧的导磁片。

10.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述壳体包括相互配合形成收容空间的第一壳体、第二壳体和第三壳体；其中所述第一壳体与第三壳体均为板状结构，所述第二壳体为通过弯折形成的四面封闭、顶部及底部具有开口的腔体结构；所述第一壳体与第三壳体分别封合在第二壳体的顶部开口处和底部开口处。