CN207524567U - 一种伺服连杆排料架 - Google Patents

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张冠军
王刚
陈磊
管俊
胡成瑞
姚鹏
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Abstract

本实用新型涉及一种伺服连杆排料架。包括连接梁、连杆和托料架,所述连接梁的外侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有曲拐,所述连接梁内侧设有悬臂,所述托料架为L型,所述托料架上端通过连接轴与悬臂转动连接,所述托料架的下部上端面设有托架,所述连杆上端套在连接轴且与托料架固定连接,所述连杆下端转动连接有连接杆,所述连接杆的下端与曲拐转动连接。本实用新型结构简单,安装方便快捷,通过采用伺服电机与连接结构,使得整体冲击力小,运行平稳,有效保证排料架运行位置准确。

Description

一种伺服连杆排料架
技术领域
本实用新型涉及一种排料架,尤其涉及一种伺服连杆排料架,属于机床设备技术领域。
背景技术
排料架是用来对已加工后的板料进行承托并排料,以保证板料在后续工序中正常加工,现有的排料架基本采用气动进行驱动,而气缸的冲力大,震动强度高,在排料架的动作过程中,一些零部件很容易发生损坏,运行不稳定,导致排料架运行到位不准确,从而无法实现正常的排料。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,冲击力小,安装方便快捷,运行稳定,排料架运行位置准确的一种伺服连杆排料架。
为此本实用新型所采用的技术方案是:
包括连接梁、连杆和托料架,所述连接梁的外侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有曲拐,所述连接梁内侧设有悬臂,所述托料架为L型,所述托料架上端通过连接轴与悬臂转动连接,所述托料架的下部上端面设有托架,所述连杆上端套在连接轴且与托料架固定连接,所述连杆下端转动连接有连接杆,所述连接杆的下端与曲拐转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接梁的下端内侧设有侧拍。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接杆的上端设有U型叉,所述连杆的下端位于U型叉内并与U型叉两侧转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接杆的下端设有套孔,所述套孔内设有轴承,所述轴承套装在曲拐上。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构简单,安装方便快捷,通过采用伺服电机与连接结构,使得整体冲击力小,运行平稳,有效保证排料架运行位置准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的传动示意图。
图中1是连接梁、2是连杆、3是托料架、4是伺服电机、5是曲拐、6是悬臂、7是连接轴、8是托架、9是连接杆、10是侧拍、11是U型叉、12是轴承。
具体实施方式
一种伺服连杆排料架,包括连接梁1、连杆2和托料架3,所述连接梁1的外侧安装有伺服电机4,所述伺服电机4的输出端连接有曲拐5,所述连接梁1内侧设有悬臂6,所述托料架3为L型,所述托料架3上端通过连接轴7与悬臂6转动连接,所述托料架3的下部上端面设有托架8,所述连杆2上端套在连接轴7且与托料架3固定连接,所述连杆2下端转动连接有连接杆9,所述连接杆9的下端与曲拐5转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接梁1的下端内侧设有侧拍10。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接杆9的上端设有U型叉11,所述连杆2的下端位于U型叉11内并与U型叉11两侧转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接杆9的下端设有套孔,所述套孔内设有轴承12,所述轴承12套装在曲拐5上。
需要强调的是:以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种伺服连杆排料架,其特征在于,包括连接梁、连杆和托料架,所述连接梁的外侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有曲拐,所述连接梁内侧设有悬臂,所述托料架为L型,所述托料架上端通过连接轴与悬臂转动连接,所述托料架的下部上端面设有托架,所述连杆上端套在连接轴且与托料架固定连接,所述连杆下端转动连接有连接杆,所述连接杆的下端与曲拐转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服连杆排料架,其特征在于,所述连接梁的下端内侧设有侧拍。
3.根据权利要求1所述的一种伺服连杆排料架,其特征在于,所述连接杆的上端设有U型叉,所述连杆的下端位于U型叉内并与U型叉两侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服连杆排料架,其特征在于,所述连接杆的下端设有套孔,所述套孔内设有轴承,所述轴承套装在曲拐上。
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