CN207522082U - 三轴机床 - Google Patents

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舒祖刚
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Abstract

本实用新型提供一种三轴机床,其包括有:机身、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件、加工部和平衡装置。Y轴组件沿Y轴方向滑动连接于机身,X轴组件沿X轴方向滑动连接于Y轴组件,Z轴组件沿Z轴方向滑动连接于X轴组件,加工部安装于Z轴组件。平衡装置包括恒力弹簧和固定座。固定座固定于X轴组件,恒力弹簧包括拉伸端和固定端,固定端固定于固定座,拉伸端固定于Z轴组件,恒力弹簧用于沿Z轴方向向上提拉Z轴组件。恒力弹簧平衡了Z轴组件和加工部的自身重力,从而使驱动Z轴组件上下运动的驱动力大小相当,Z轴组件的上下运动速度相同,运动精度提高。本实用新型结构简单,成本低。

Description

三轴机床
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种三轴机床。
背景技术
[0002] 三轴机床中的主轴箱一般在驱动装置的作用下上下移动。由于主轴箱自身的重量 较大,因此驱动装置驱动主轴箱向下或向上运动的驱动力相差较大,导致主轴箱上下运动 的速度不一致,且影响运动精度。目前为解决这一问题,常用气缸作为主轴箱的平衡装置, 即主轴箱向上运动时气缸对主轴箱提供一个向上的拉力拉动主轴箱运动,主轴箱向下运动 时对主轴箱提供一个向上的阻力阻碍主轴箱运动,从而使驱动器驱动主轴箱上下运动的驱 动功率大体相当,主轴箱上下运动的速度相同。但这种平衡装置的缺陷是需借助外部气源, 结构复杂,成本高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中三轴机床的平衡装置结构 复杂、成本高的缺陷,提供一种平衡装置结构简单,成本低的三轴机床。
[0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005] —种三轴机床,其包括有:
[0006] 机身;
[0007] Y轴组件,所述Y轴组件沿Y轴方向滑动连接于所述机身;
[0008] X轴组件,所述X轴组件沿X轴方向滑动连接于所述Y轴组件;
[0009] Z轴组件,所述Z轴组件沿Z轴方向滑动连接于所述X轴组件;
[0010] 加工部,所述加工部安装于所述Z轴组件;
[0011] 平衡装置,所述平衡装置包括恒力弹簧和固定座,所述固定座固定于所述X轴组 件,所述恒力弹簧包括拉伸端和固定端,所述固定端固定于所述固定座,所述拉伸端固定于 所述z轴组件,所述恒力弹簧用于沿Z轴方向向上提拉所述Z轴组件。
[0012] 较佳地,所述固定座包括主体和滚筒,所述滚筒的两端可转动地连接于所述主体, 所述恒力弹簧套设于所述滚筒,所述固定端固定于所述滚筒。
[0013] 在本方案中,Z轴组件沿Z轴方向运动时,滚筒随着恒力弹簧被拉伸或回缩而转动。
[0014] 较佳地,所述恒力弹簧的数量为多个,多个所述恒力弹簧沿所述滚筒的轴向依次 排列。
[0015] 在本方案中,多个恒力弹簧提供更大的平衡力。
[0016] 较佳地,所述滚筒的数量为多个,多个所述滚筒沿Z轴方向依次排列。
[0017] 在本方案中,多个滚筒便于安装多个恒力弹簧。
[0018] 较佳地,所述机身还包括:底座和支撑部,所述支撑部固定于所述底座上,所述支 撑部与所述底座形成一空腔,所述支撑部上设有一敞口,所述敞口与所述空腔相连通;
[0019] 所述Y轴组件设于所述空腔上方,并沿Y轴方向滑动连接于所述支撑部;
[0020] 所述三轴机床还包括刀库,所述刀库用于存放刀具,所述刀库设于所述空腔内。
[0021] 在本方案中,刀库位于机床的支撑部与底座形成的空腔内,避免了刀库占用三轴 机床外部区域的空间。
[0022] 较佳地,所述刀库包括刀盘和立柱,所述立柱固定于所述底座,所述刀盘可水平转 动地连接于所述立柱。
[0023] 在本方案中,刀盘和立柱结构实现刀库上的刀具在空腔内转动的功能。
[0024] 较佳地,所述刀盘为半圆形构件。
[0025] 在本方案中,在换刀时,刀库的半圆形刀盘的圆弧面旋转出来,配合主轴完成换 刀;在加工时,刀库的半圆形刀盘的圆弧面旋转到内部,防止加工部和刀库产生干涉,使得 加工区域更开阔。
[0026] 较佳地,所述刀盘上设有若干刀座,所述若干刀座沿所述刀盘的圆弧面依次排列。
[0027] 在本方案中,刀座沿刀盘的圆弧面依次排列能够使刀盘上设置尽量多的刀座。
[0028] 较佳地,所述刀库还包括保护罩,所述保护罩固定于所述立柱,所述保护罩用于容 纳所述刀盘,所述保护罩上有一开口,所述开口的朝向与所述敞口的朝向一致。
[0029]在本方案中,保护罩用于保护刀库以及刀库上的刀具不被冷却液、废屑等污染。 [0030] 较佳地,所述三轴机床还包括工作台,所述工作台固定于所述底座的上表面,所述 工作台位于所述加工部的正下方,所述工作台位于所述敞口的正前方。
[0031] 在本方案中,工作台的设置位置便于加工部加工工件,同时防止刀库和工作台产 生干涉。
[0032] 在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本实用新型各较 佳实例。
[0033]本实用新型的积极进步效果在于:恒力弹簧平衡了 Z轴组件和加工部的自身重力, 从而使驱动Z轴组件上下运动的驱动力大小相当,Z轴组件的上下运动速度相同,运动精度 提高。本实用新型结构简单,成本低。
附图说明
[0034]图1为本实用新型的优选实施例的三轴机床在一位置状态下的结构示意图,其中, 刀具安装在刀库内。
[0035]图2为本实用新型的优选实施例的刀库的结构示意图,其中,刀具安装在刀库内。 [0036]图3为本实用新型的优选实施例的平衡装置的结构示意图。
[0037]图4为本实用新型的优选实施例的恒力弹簧的结构示意图。
[0038]图5为本实用新型的优选实施例的三轴机床在另一位置状态下的结构示意图。 [0039]附图标记说明:
[0040] 底座 1〇〇
[0041] 支撑部200
[0042] 敞口 210
[0043] Y 轴组件 300
[0044] X 轴组件 400 [0045] Z 轴组件 500
[0046] 加工部600
[0047] 刀库 700
[0048] 半圆形刀盘710
[0049] 刀座711
[0050] 立柱 720
[0051] 保护罩730
[0052] 开口 731
[0053] 工作台800
[0054] 恒力弹簧9〇0
[0055] 固定端910
[0056] 拉伸端920
[0057] X轴直线电机1000
[0058] Y轴直线电机1100
[0059] Z轴直线电机1200
[0060] Y轴光栅尺1300
[0061] X轴光栅尺1400
[0062] Z轴光栅尺1500
[0063] 平衡装置1600
[0064] 固定座1610
[0065] 主体1611
[0066] 滚筒1612
具体实施方式
[0067] 下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0068] 图1示出了 一种三轴机床,其包括有:底座100、支撑部2〇〇、Y轴组件3〇〇、X轴组件 400、Z轴组件500、加工部600、刀库700和工作台8〇0。支撑部2〇〇固定于底座1〇〇上,支撑部 200与底座100形成一空腔,支撑部200上设有一敞口21〇,敞口2丨〇与空腔相连通。Y轴组件 300设于空腔上方,Y轴组件300上设有滑块,支撑部2〇〇设有导轨,Y轴组件300沿Y轴方向滑 动连接于支撑部200 J轴组件400上设有滑块,Y轴组件3〇0设有导轨,X轴组件400沿X轴方向 滑动连接于Y轴组件300 J轴组件400上设有滑块,Z轴组件5〇0设有导轨,Z轴组件5〇0沿Z轴 方向滑动连接于X轴组件400。加工部6〇〇安装于Z轴组件5〇0。刀库700用于存放刀具,刀库 700设于空腔内。工作台800固定于底座100的上表面,工作台800位于加工部600的正下方, 工作台800位于敞口 210的正前方。工作台800的这一设置位置便于加工部600加工工件,同 时防止刀库700和工作台800产生干涉。本实施例中,加工部600亦位于敞口 210的前方,便于 进行换刀。用于容纳刀库7〇〇的空腔将Y轴组件3〇〇的位置抬高,从而间接将加工部600的位 置抬高,导致可用于安装工作台8〇〇的空间被增大。因而,在其他实施例中,可利用上述被增 大的空间将工作台8〇〇设计为相对底座100可转动(例如可绕Y轴转动或绕X轴转动),实现一 次装夹后能够对工件的多个面进行加工。
[0069] 刀库700位于三轴机床的支撑部2〇〇与底座100形成的空腔内,避免了刀库7〇〇占用 三轴机床外部区域的空间。同时,三轴机床的结构更加紧凑,整体刚性更好,有助于提高加 工的效率和精度。
[0070] 如图2所示,刀库700包括半圆形刀盘710、立柱720和保护罩730。立柱720固定于底 座100,半圆形刀盘710可水平转动地连接于立柱720。半圆形刀盘710上设有若干刀座711, 若干刀座711沿半圆形刀盘710的圆弧面依次排列。保护罩730固定于立柱720,保护罩730用 于容纳刀盘,保护罩730上有一开□ 731,开口 731的朝向与敞口 210的朝向一致。
[0071] 本实施例中,半圆形刀盘710能够在立柱720上水平转动。刀座711沿半圆形刀盘 710的圆弧面依次排列能够使半圆形刀盘710上设置尽量多的刀座711。保护罩730用于保护 刀库700以及刀库700上的刀具不被冷却液、加工废屑等污染,同时开口 731的朝向与敞口 210的朝向一致可避免保护罩730妨碍外部的换刀装置从半圆形刀盘710上取放刀具。在换 刀时,刀库700的半圆形刀盘710的圆弧面旋转出来,配合主轴完成换刀;在加工时,刀库700 的半圆形刀盘710的圆弧面旋转到保护罩730内部,防止加工部600和刀库700产生干涉,使 得加工区域更开阔。
[0072] 如图3和图4所示,三轴机床还包括平衡装置1600。平衡装置包括多个恒力弹簧900 和固定座1610,固定座1610固定于X轴组件400。固定座1610包括主体1611和多个滚筒1612, 每个滚筒1612的两端可转动地连接于主体1611,多个滚筒1612沿Z轴方向依次排列。多个恒 力弹簧900套设于滚筒1612,并沿滚筒1612的轴线方向依次排列。每个恒力弹簧900包括拉 伸端920和固定端910。每个恒力弹簧900的固定端910固定于一个滚筒1612,拉伸端920固定 于Z轴组件500,恒力弹簧900用于沿Z轴方向向上提拉Z轴组件500。
[0073]恒力弹簧900能够给Z轴组件500提供沿Z轴方向向上的恒定拉力以平衡Z轴组件 500的重力,从而使驱动Z轴组件500上下运动的力大小相当,使Z轴组件500上下运动的速度 相同,运动精度提高。
[0074] 请结合图1和图5予以理解,三轴机床还包括X轴直线电机1000、Y轴直线电机1100 和Z轴直线电机12004轴直线电机1000的定子固定于Y轴组件300,X轴直线电机1000的动子 固定于X轴组件400 J轴直线电机1100的定子固定于支撑部200,Y轴直线电机1100的动子固 定于Y轴组件3007轴直线电机1200的定子固定于X轴组件400,Z轴直线电机1200的动子固 定于Z轴组件500。直线电机具有响应快、无反向间隙、运动精度高的特点。X轴直线电机 1000、Y轴直线电机1100、Z轴直线电机1200分别驱动X轴组件400、Y轴组件300、Z轴组件500 运动。
[0075] 三轴机床还包括Y轴光栅尺1300、X轴光栅尺1400和Z轴光栅尺1500。¥轴光栅尺 1300的标尺光栅沿Y轴方向安装在支撑部200上,Y轴光栅尺1300的光栅读数头安装在Y轴组 件300上。X轴光栅尺1400的标尺光栅沿X轴方向安装在Y轴组件300上,X轴光栅尺1400的光 栅读数头安装在X轴组件400上。Z轴光栅尺1500的标尺光栅沿Z轴方向安装在Z轴组件500 上,Z轴光栅尺1500的光栅读数头安装在X轴组件400上。Y轴光栅尺1300、X轴光栅尺1400、Z 轴光栅尺1500分别与Y轴直线电机1100、X轴直线电机1000、Z轴直线电机1200形成闭环反 馈,提高了驱动的精度。
[0076] 三轴机床还包括冷却装置(图中未示出),冷却装置包括冷却液出口,冷却液出口 相对Z轴组件500固定,冷却液出口对准加工部上的刀具的刀头位置。冷却液出口相对Z轴组 件500固定,从而保证冷却液出口的朝向相对刀具位置保持不变,始终对准加工部600上的 刀具的刀头位置。
[0077]三轴机床还包括限位机构(图中未示出),分别限制X轴组件400、Y轴组件300和Z轴 组件500的运动范围。
[0078]本实用新型不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上作任何变化,均落在 本实用新型的保护巧围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的,本领域 的技术人贼不背离賴臟雜廳和麵浦提下,可以对麵实财鎌出多种变 更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种三轴机床,其特征在于,其包括有: 机身; Y轴组件,所述Y轴组件沿Y轴方向滑动连接于所述机身; X轴组件,所述X轴组件沿X轴方向滑动连接于所述Y轴组件; Z轴组件,所述Z轴组件沿Z轴方向滑动连接于所述X轴组件; 加工部,所述加工部安装于所述Z轴组件; 平衡装置,所述平衡装置包括恒力弹簧和固定座,所述固定座固定于所述X轴组件,所 述恒力弹簧包括拉伸端和固定端,所述固定端固定于所述固定座,所述拉伸端固定于所述2 轴组件,所述恒力弹簧用于沿z轴方向向上提拉所述Z轴组件。
2. 如权利要求1所述的三轴机床,其特征在于,所述固定座包括主体和滚筒,所述滚筒 的两端可转动地连接于所述主体,所述恒力弹簧套设于所述滚筒,所述固定端固定于所述 滚筒。
3. 如权利要求2所述的三轴机床,其特征在于,所述恒力弹簧的数量为多个,多个所述 恒力弹簧沿所述滚筒的轴向依次排列。
4. 如权利要求2所述的三轴机床,其特征在于,所述滚筒的数量为多个,多个所述滚筒 沿Z轴方向依次排列。
5. 如权利要求1所述的三轴机床,其特征在于,所述机身还包括:底座和支撑部,所述支 撑部固定于所述底座上,所述支撑部与所述底座形成一空腔,所述支撑部上设有一敞口,所 述敞口与所述空腔相连通; 所述Y轴组件设于所述空腔上方,并沿Y轴方向滑动连接于所述支撑部; 所述三轴机床还包括刀库,所述刀库用于存放刀具,所述刀库设于所述空腔内。
6. 如权利要求5所述的三轴机床,其特征在于,所述刀库包括刀盘和立柱,所述立柱固 定于所述底座,所述刀盘可水平转动地连接于所述立柱。
7. 如权利要求6所述的三轴机床,其特征在于,所述刀盘为半圆形构件。
8. 如权利要求7所述的三轴机床,其特征在于,所述刀盘上设有若干刀座,所述若干刀 座沿所述刀盘的圆弧面依次排列。
9. 如权利要求6所述的三轴机床,其特征在于,所述刀库还包括保护罩,所述保护罩固 定于所述立柱,所述保护罩用于容纳所述刀盘,所述保护罩上有一开口,所述开口的朝向与 所述敞口的朝向一致。
10. 如权利要求5所述的三轴机床,其特征在于,所述三轴机床还包括工作台,所述工作 台固定于所述底座的上表面,所述工作台位于所述加工部的正下方,所述工作台位于所述 敞口的正前方。
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