CN207521212U - 一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统。其包括导向轮、驱动电机、驱动轴、照射开关、感应开关、编码器、滑撬、输送链以及喷漆室，所述的喷漆室中穿过有输送链，输送链连接有驱动电机和导向轮，输送链上设置有可移动式的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零件的车体；所述的喷漆室在入口的位置处设置有感应开关，感应开关后方设置有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱上安装有照射开关和照射装置，其中照射装置有四组横跨在左立柱和右立柱上。本实用新型结构简单、技术完善、实用性强、具有自动检测识别车型功能，能够为汽车喷涂二次检测提供一定的安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车喷涂检测技术领域，具体涉及到一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统。
背景技术
当前工业自动化技术发展迅猛，不少工业制造领域越来越多的采用机器人全自动化生产线作业方式。其中机器人自动喷涂工作站被越来越广泛的应用。
汽车自动喷涂生产线一般在喷漆室入口处都会设有车型二次检测装置,以确保喷涂的准确性与安全性。但生产多种车型时,传统的车型二次检测装置需要大量的照射开关，一般约20～30对,并搭建支架来安装这些照射开关，此检测装置存在占地面积大,成本高,并且走线繁杂等弊端,且稳定性较差,生产过程中时常出现报错,很多时候该装置都处于被屏蔽状态,形同虚设，造成资源的极大浪费。
基于技术背景中存在的系列问题，有必要提供一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统来解决上述缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种结构简单、技术完善、实用性强、具有自动检测识别车型功能，为汽车喷涂二次检测提供一定的安全保障的汽车喷涂自动化生产线二次检测系统。
本实用新型的目的实现由以下方面构成：
一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，其包括导向轮、驱动电机、驱动轴、照射开关、感应开关、编码器、滑撬、输送链以及喷漆室，其特征在于，所述的喷漆室为矩形封闭式腔体，喷漆室中穿过有输送链，输送链连接有驱动电机和导向轮，输送链上设置有可移动式的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零件的车体；所述的喷漆室在入口的位置处设置有感应开关，感应开关后方设置有左立柱和右立柱，分列在喷漆室入口处两边，左立柱和右立柱上安装有照射开关和照射装置，其中照射装置有四组横跨在左立柱和右立柱上，从上到下依次为第一组照射装置、第二组照射装置、第三组照射装置、第四组照射装置。
在上述方案中，所述的照射开关分为四组，每一组包括有左右开关，分别设置在左立柱和右立柱上，其中左立柱上的为发射端，右立柱上的为接收端。
在上述方案中，所述的编码器安装于输送链驱动轴侧面，用于记录输送链传输距离，并与感应开关连接并通信，用于判定车体在输送链上的具体位置。
在上述方案中，所述右立柱及左立柱与喷漆室入口门框等高,垂直于地面并相互平行的安装于喷漆室入口门框边缘。
该实用新型可实现根据车体前进的距离，由各组照射开关进行信号采集，并最终通过每组信号的数值来一一识别车体各个部位的特征点，各个特征点进行组合以区分出相对应的车型，从而实现车型检测的目的。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、技术完善、实用性强、具有自动检测识别车型功能，能够为汽车喷涂二次检测提供一定的安全保障。
附图说明
图1是本实用新型实施例整体结构图；
图2是本实用新型实施例照射装置结构图；
图中:1-导向轮、2-驱动电机、3-驱动轴、4-编码器、5-喷漆室、6-右立柱、7-左立柱、8-感应开关、9-输送链、10-滑撬、11-车体、12-照射开关、13-第一组照射装置、14-第二组照射装置、15-第三组照射装置、16-第四组照射装置。
具体实施方式
为更好理解本实用新型的技设计术，下面结合附图和实施例进行说明。以下实施例描述仅为示范性和解释性，不对本实用新型保护范围有任何限制作用。
如图1图2所示的汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，包括导向轮1、驱动电机2、驱动轴3、编码器4、喷漆室5、右立柱6、左立柱7、感应开关8、输送链9、滑撬10、车体11、照射开关12、第一组照射装置13、第二组照射装置14、第三组照射装置15、第四组照射装置16。
所述照射开关12共八对，分为四组，垂直安装于位于喷漆室5入口的左立柱7及右立柱6上，其中左侧为发射端，右侧为接收端。第一组照射装置13含有两对照射开关，安装于右立柱6及左立柱7的上端,用于抓取车体11车顶的特征点；第二组照射装置14含有三对照射开关，安装于右立柱6及左立柱7的中上段,用于抓取车体11的A柱、B柱的特征点；第三组照射装置15含有一对照射开关，安装于右立柱6及左立柱7的中部，用于感应车体11的车身长度；第四组照射装置16含有两对照射开关，安装于右立柱6及左立柱7的下端，用于感应车体11的底盘特征。
本实施例中，所述右立柱6及左立柱7与喷漆室5入口门框等高,垂直于地面并相互平行的安装于喷漆室5入口门框边缘。
本实施例中，所述感应开关8安装于喷漆室5入口输送链9侧边并固定，用于感应滑撬10及车体11的初始位置；所述编码器4安装于输送链9驱动轴3侧面，用于记录输送链9的传输距离，两者结合使用，用于判定车体11在输送链9上的具体位置，从而来判定车体11与感应开关8的相对位置。所述驱动轴3由驱动电机2驱动，并在导向轮1的导向，带动输送链9做水平运动。
本实施例中，滑撬10载着车体11行至喷漆室5入口处,触碰感应开关8后，编码器4开始记录滑撬10的行进距离,并将滑撬10的实时位置反馈给PLC控制系统,以确定车体11的准确位置。当车体11最前端进入左立柱7及右立柱6时,位于立柱上的各组照射开关开始发射并接收车体信号，车体11每前进500mm采集一次信号，共采集10次，总采集长度5000mm(乘用车多数车型车身长度在5000mm以内)。并最终通过每组信号的数值来一一识别车体各个部位的特征点，各个特征点进行组合以区分出相对应的车型，从而实现车型检测的目的。
本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (4)
1.一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，其包括导向轮、驱动电机、驱动轴、照射开关、感应开关、编码器、滑撬、输送链以及喷漆室，其特征在于，所述的喷漆室为矩形封闭式腔体，喷漆室中穿过有输送链，输送链连接有驱动电机和导向轮，输送链上设置有可移动式的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零件的车体；所述的喷漆室在入口的位置处设置有感应开关，感应开关后方设置有左立柱和右立柱，分列在喷漆室入口处两边，左立柱和右立柱上安装有照射开关和照射装置，其中照射装置有四组横跨在左立柱和右立柱上，从上到下依次为第一组照射装置、第二组照射装置、第三组照射装置、第四组照射装置。
2.如权利要求1所述的汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，其特征在于，所述的照射开关分为四组，每一组包括有左右开关，分别设置在左立柱和右立柱上，其中左立柱上的为发射端，右立柱上的为接收端。
3.如权利要求1或2所述的汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，其特征在于，所述的编码器安装于输送链驱动轴侧面，用于记录输送链传输距离，并与感应开关连接并通信，用于判定车体在输送链上的具体位置。
4.如权利要求1所述的汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，其特征在于，所述右立柱及左立柱与喷漆室入口门框等高,垂直于地面并相互平行的安装于喷漆室入口门框边缘。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110269323A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-24 | 东莞特雷斯智能科技有限公司 | 一种用于鞋底轨迹识别的涂胶系统 |
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