CN207519086U - 一种蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，包括行走底盘以及连接于行走底盘上的机架，机架上安装有用于向上提升地膜的起膜装置以及用于卷绕收集起膜装置所提升地膜的卷膜装置，机架上于起膜装置前方安装有用于使地膜与地面分离的松膜装置。该蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机具有结构简单紧凑、成本低、安装维护方便、地膜收净率高等优点。

Description

一种蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机。

背景技术

目前，国内残膜回收机械按照收膜时间的先后顺序可分为苗期回收机械、作物收获后回收机械、播前回收机械三种。苗期回收机械是为了适应地膜秋季回收由于强度不够而造成的回收难、回收地膜块状小、收净率低而设计研究的一类机型，这种机械能解决秋季回收地膜带来由于地膜强度不够而造成的回收效率低下的问题，但工作时容易伤苗，需要较大的人力实现作业。作物收获后回收机械是目前使用最多的一类机械，目前市场上销售的机型主要是由新疆、内蒙古、黑龙江等地的农业院校和科研院所研制的适合北方旱土地膜覆盖栽培的机械，在一定程度上可以解决残膜污染的问题，这类机械的工作流程如下：起膜铲松土、挑膜齿拾膜、卸膜装置卸膜、集膜部件集膜，这类机械的核心部件就是挑膜部件和卸膜部件，直接制约着残膜的收净率和机械的连续作业，这些部件的技术还不够成熟，目前主要在北方应用，且体积较大不适应南方丘陵地形的土地耕作。播前回收机械一般是联合作业以减少机械下地的次数，耕种前在整地的同时进行残膜的回收，以捡拾秋季或春季拾膜后没能捡拾的存在于耕层内的小块地膜，虽近几年的应用越来越多，但技术还需进一步的发展。

现有收膜机的收膜部件主要有以下几种结构形式：伸缩杆齿式捡拾滚筒、弹齿式拾膜部件、铲式起茬收膜部件、轮齿式收膜部件和齿链式收膜部件，作为市面上主要的推广应用机型，各机具的优缺点如下：

（1）伸缩杆齿式：伸缩杆齿式结构复杂，成本高。

（2）弹齿式：弹齿式结构简单，但由于曲线轨迹滑道制造困难，生产成本较高。

（3）铲式起茬式：铲式起茬式能克服弹齿式结构的不足，但对土壤的适应性差，膜上覆土多，不利于残膜的回收。

（4）齿轮式：齿轮式结构简单、成本低，有利于塑料薄膜，损伤不严重的残膜收净率高，具有很好的应用前景。

（5）齿链式：齿链式利于整地复式作业，结构简单并且不受季节的限制，但由于工作部件磨损快，使用寿命不高。

不同的残膜回收机对土壤的适应性也不同，应依据当地实际情况选用适合的机型来工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、安装维护方便、地膜收净率高的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，包括行走底盘以及连接于行走底盘上的机架，所述机架上安装有用于向上提升地膜的起膜装置以及用于卷绕收集起膜装置所提升地膜的卷膜装置，所述机架上于起膜装置前方安装有用于使地膜与地面分离的松膜装置。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述松膜装置包括可转动的安装在机架上的松膜轴，所述松膜轴包括两个转动座以及连接在两个转动座之间的一根以上用于置于地膜与地面之间的鼓膜直杆，所述鼓膜直杆的轴线与松膜轴的转动轴线平行且偏离松膜轴的转动轴线，所述松膜装置还包括用于驱动松膜轴转动以使鼓膜直杆向上鼓动地膜的第一驱动组件。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，两个转动座之间连接有两根鼓膜直杆，两根鼓膜直杆相对于松膜轴的转动轴线对称设置。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述机架上于起膜装置前方安装有两个分别用于清除地膜上两侧覆土的清土装置。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述清土装置包括可转动的安装在机架上的清扫轴以及用于驱动清扫轴转动的第二驱动组件，所述清扫轴上安装有扫土毛刷。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述机架上还安装有一组以上支撑轮组件，所述支撑轮组件包括底座、可转动安装在底座上的行走轮和固定安装在机架上的调节座，所述调节座具有竖向贯通的螺纹孔，所述螺纹孔中贯穿安装有与螺纹孔螺纹配合的丝杆，所述底座固接在丝杆的下端，所述丝杆的上端安装有用于驱动丝杆转动以调节丝杆在调节座上安装高度的转动手轮。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述起膜装置包括若干安装在机架上的起膜铲，若干起膜铲沿机架的宽度方向间隔布置，各起膜铲具有随机架前行时迫使地膜向上运动的倾斜起膜面；所述卷膜装置包括可转动安装在机架上的卷膜滚筒以及用于驱动所述卷膜滚筒转动的第三驱动组件，所述卷膜滚筒位于若干起膜铲的上方，且卷膜滚筒上设有若干随卷膜滚筒转动时能从起膜铲之间的间隙通过的扎膜齿。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述起膜铲铰接安装在机架上并能上下摆动改变倾斜起膜面的高度及倾斜角度，所述机架上安装有托持起膜铲以限制起膜铲向下摆动角度的托持部件，所述起膜铲还连接有用于弹性阻碍起膜铲向上摆动的弹性阻挡机构。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述机架具有有能沿机架前后方向调整安装位置的安装支架，所述安装支架上对应每个起膜铲均安装有一根能沿机架宽度方向调整安装位置的铰接轴，各起膜铲铰接安装在对应的铰接轴上。

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述托持部件通过升降调节机构以可调安装高度的方式安装在安装支架上，所述升降调节机构包括固定安装在安装支架上的固定托板，所述托持部件具有一竖向贯穿所述固定托板的螺杆部，所述螺杆部上螺纹连接有两个分别从固定托板两侧夹紧固定固定托板的升降调节螺母；

上述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，优选的，所述弹性阻挡机构包括套接在铰接轴上的扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与起膜铲相接并弹性阻碍起膜铲向上摆动，所述扭转弹簧另一端连接有能调节扭转弹簧对起膜铲弹性阻力大小的伸缩调节杆，所述安装支架上固定安装有调节板，所述伸缩调节杆穿过调节板，且伸缩调节杆上螺纹连接有从调节板两侧夹紧固定调节板的伸缩调节螺母。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，在起膜装置前方安装有松膜装置，松膜装置先将地膜与地面分离，地膜更易于通过起膜装置的作用向上运动被卷膜装置卷绕收集，避免仅依靠起膜装置使地膜与地面分离时容易造成地膜破损和残留的问题，可减少对地膜的损伤，提高地膜收净率。该蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机的结构简单紧凑、成本低、安装维护方便，尤其适用于南方耕地作业。

附图说明

图1为蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机的第一视角的立体结构示意图。

图2为蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机的第二视角的局部立体结构示意图。

图3为松膜轴安装在机架上的立体结构示意图。

图4为清土装置安装在机架上的俯视结构示意图。

图5为起膜装置安装在机架上的侧视结构示意图。

图6为单个起膜铲安装在机架上的局部立体结构示意图。

图7为卷膜滚筒的俯视结构示意图。

图8为支撑轮组件的立体结构示意图。

图例说明：

1、机架；11、安装支架；12、固定托板；13、铰接板；2、起膜装置；21、起膜铲；211、倾斜起膜面；22、托持部件；221、螺杆部；222、升降调节螺母；23、铰接轴；231、横移调节螺母；24、扭转弹簧；25、伸缩调节杆；251、伸缩调节螺母；26、调节板；3、卷膜装置；31、卷膜滚筒；311、扎膜齿；4、松膜装置；41、松膜轴；411、转动座；412、鼓膜直杆；5、清土装置；51、清扫轴；52、扫土毛刷；6、支撑轮组件；61、底座；62、行走轮；63、调节座；64、丝杆；65、转动手轮；66、锁紧螺母；100、行走底盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，包括行走底盘100以及连接于行走底盘100上的机架1，机架1上安装有用于向上提升地膜的起膜装置2以及用于卷绕收集由起膜装置2所提升地膜的卷膜装置3，机架1上于起膜装置2前方安装有用于使地膜与地面分离的松膜装置4。在工作时，行走底盘100带着机架1前行，松膜装置4先将覆盖在地面的地膜与地面分离，然后起膜装置2提升地膜使地膜向上运动，再由卷膜装置3对提升的地膜进行卷绕收集，卷膜装置3卷绕收集的地膜到达一定量后人工将地膜从卷膜装置3上卸下即可。由于在起膜装置2前方安装有松膜装置4，松膜装置4先将地膜与地面分离，地膜更易于通过起膜装置2的作用向上运动被卷膜装置3卷绕收集，避免仅依靠起膜装置2使地膜与地面分离时容易造成地膜破损和残留的问题，可减少对地膜的损伤，提高地膜收净率。该蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机的结构简单紧凑、成本低、安装维护方便，尤其适用于南方耕地作业。

本实施例中，如图1至图3所示，松膜装置4包括可转动的安装在机架1上的松膜轴41，松膜轴41包括分别通过轴承组件安装机架1上的两个转动座411以及连接在两个转动座411之间的一根以上鼓膜直杆412，鼓膜直杆412用于置于地膜与地面之间，鼓膜直杆412的轴线与松膜轴41的转动轴线平行且偏离松膜轴41的转动轴线，松膜装置4还包括用于驱动松膜轴41转动以使鼓膜直杆412向上鼓动地膜的第一驱动组件。工作时，鼓膜直杆412置于地膜和地面之间（也即使地膜向上绕过鼓膜直杆412），第一驱动组件驱动松膜轴41转动，可使鼓膜直杆412绕松膜轴41的转动轴线转动向上鼓动地膜，使地膜与地面分离，利用鼓膜直杆412的鼓动作用使地膜与地面分离时的受力均匀，不易损坏地膜，尤其利于残破地膜与地面的整体分离，可提高残破地膜的收净率；同时，鼓膜直杆412鼓动地膜，还能够对地膜上粘附的泥土起到一定刮除作用，并使地膜产生抖动，能够大大减少地膜上粘附的泥土量；此外，鼓膜直杆412旋转运动还能够带动地膜向后方的起膜装置2运动，保证地膜能够顺利的被起膜装置2向上提升。该松膜装置4的结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、安装维护方便。

优选的，两个转动座411之间连接有两根鼓膜直杆412，两根鼓膜直杆412相对于松膜轴41的转动轴线对称设置，两根鼓膜直杆412随松膜轴41转动时均匀交替的鼓动地膜，能够更好的使地膜与地面分离，防止地膜缠绕松膜轴41。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，机架1上于起膜装置2前方安装有两个分别用于清除地膜上两侧覆土的清土装置5，清土装置5将地膜上两侧的覆土清除，能够降低起膜阻力，减少地膜上粘附的泥土量。优选的，清土装置5包括通过轴承组件可转动的安装在机架1上的清扫轴51以及用于驱动清扫轴51转动的第二驱动组件，清扫轴51上安装有扫土毛刷52，通过第二驱动组件驱使清扫轴51带着扫土毛刷52转动，可将地膜上两侧的覆土清扫干净。优选的，上述清扫轴51的轴线沿机架1前后方向水平布置，设置第二驱动组件驱动清扫轴51的转向使扫土毛刷52将地膜上两侧的覆土扫向地膜外侧，能够提高清土效率及清土效果。

本实施例中，如图1、图2和图8所示，机架1上还安装有一组支撑轮组件6，支撑轮组件6起到支撑回收机行走的作用，可减轻整机压在起膜铲21上的重量，提高工作稳定性及可靠性。支撑轮组件6包括底座61、可转动安装在底座61上的行走轮62和固定安装在机架1上的调节座63，调节座63具有竖向贯通的螺纹孔，螺纹孔中贯穿安装有与螺纹孔螺纹配合的丝杆64，底座61固接在丝杆64的下端，丝杆64的上端安装有用于驱动丝杆64转动以调节丝杆64在调节座63上安装高度的转动手轮65，转动手轮65带着丝杆64转动，可调节丝杆64在螺纹孔中的安装高度，进而调节行走轮62的安装高度，通过调节行走轮62的高度，可调节回收机的离地高度，便于机具在田间行走作业。优选的，丝杆64上螺纹连接一个用于压紧调节座63以阻止丝杆64转动的锁紧螺母66。在其他实施例中，也可在机架1上安装多组支撑轮组件6。

本实施例中，如图1、图2、图5、图6和图7所示，起膜装置2包括若干安装在机架1上的起膜铲21，若干起膜铲21沿机架1的宽度方向间隔布置，各起膜铲21具有随机架1前行时迫使地膜向上运动的倾斜起膜面211；卷膜装置3包括通过轴承组件可转动安装在机架1上的卷膜滚筒31以及用于驱动卷膜滚筒31转动的第三驱动组件，卷膜滚筒31位于若干起膜铲21的上方，且卷膜滚筒31上设有若干随卷膜滚筒31转动时能从起膜铲21之间的间隙通过的扎膜齿311，扎膜齿311沿卷膜滚筒31的转动轴线方向间隔布置。起膜铲21随着机架1前行可迫使地膜沿倾斜起膜面211向上提升运动，卷膜滚筒31上的扎膜齿311随卷膜滚筒31转动可扎入被提升的地膜，并带着地膜运动卷绕在卷膜滚筒31上。上述起膜铲21的数量优选为九个，扎膜齿311的数量优选为八根，八根扎膜齿311随卷膜滚筒31转动刚好分别对应通过九个起膜铲21之间的八个间隙，使地膜能够更好的被扎膜齿311扎入并由扎膜齿311卷绕在卷膜滚筒31上。上述起膜装置2和卷膜装置3不需要结构复杂且造价高的偏心滚筒、气吸装置和捡拾装置等，就能够实现稳定可靠的卷膜、收膜工序，具有结构简单紧凑、成本低、易于操作控制、工作稳定可靠、工作效率高的优点。

本实施例中，起膜铲21铰接安装在机架1上并能上下摆动，起膜铲21上下摆动时能改变倾斜起膜面211的高度及倾斜角度，机架1上安装有托持起膜铲21以限制起膜铲21向下摆动角度的托持部件22，起膜铲21还连接有用于弹性阻碍起膜铲21向上摆动的弹性阻挡机构，通过托持部件22和弹性阻挡机构的配合使起膜铲21具备地形仿形功能。由于起膜铲21作业时要将一定深度夹杂有地膜的土层挑起，并使地膜沿起膜铲21向上运动，同时还要疏松过滤掉多余的土壤，以方便起膜。起膜铲21具备地形仿形功能，当起膜铲21遇到硬石头、根茬以及在在田间地面不平整时时，起膜铲21在弹性阻挡机构的作用上下摆动，使起膜铲21的入土角度和高度随着地面的起伏发生改变，一方面可保证起膜铲21的入土深度，以减少起膜阻力；另一方面使地膜上的杂物及土壤随着起膜铲21的振动而与地膜分开，避免土壤及杂物堵塞机具而中断作业。

凸出障碍或者凸出地形可迫使起膜铲21克服弹性阻挡机构的作用向上摆动，通过凸出障碍或者凸出地形后，弹性阻挡机构又能迫使起膜铲21向下摆动重新托持在托持部件22上。

本实施例中，机架1具有能沿机架1前后方向调整安装位置的安装支架11，安装支架11上对应每个起膜铲21均安装有一根能沿机架1宽度方向调整安装位置的铰接轴23，各起膜铲21铰接安装在对应的铰接轴23上。由于安装支架11能沿机架1前后方向调整安装位置，也即能够同步调整所有起膜铲21相对于机架1的前后安装位置，同时安装支架11上的各铰接轴23能沿机架1宽度方向调整安装位置，也即各起膜铲21能单独调整相对于机架1的左右安装位置，这样能够适应不同的工作环境和满足不同的工作要求。

上述安装支架11安装在机架1上的方式具体是，在机架1上于安装支架11的两端分别设置一沿机架1前后方向延伸的滑槽，在滑槽中穿设一根以上能沿滑槽滑动的螺钉，各螺钉将安装支架11和机架1连接紧固，松开螺钉可使安装支架11沿滑槽滑动调整在机架1前后方向上的安装位置。上述铰接轴23安装在安装支架11上的方式具体是，在安装支架11上设置一铰接板13，铰接轴23沿机架1宽度方向贯穿铰接板13，在铰接轴23上螺纹连接两个夹紧固定铰接板13的横移调节螺母231，从而将铰接轴23固定安装在安装支架11上，调节两个横移调节螺母231与铰接轴23的配合位置，即可调整铰接轴23在机架1宽度方向上的安装位置，也即调整起膜铲21在机架1宽度方向上的安装位置。优选的，上述安装支架11在机架1前后方向上的可调节范围为0~30mm，铰接轴23在机架1宽度方向上的可调节范围为0~25mm，起膜铲21的倾斜起膜面211的入土角度（相对于水平的角度）为8°~20°。

本实施例中，托持部件22通过升降调节机构以可调安装高度的方式安装在安装支架11上，通过调节托持部件22的安装高度，可以调整所托持起膜铲21的倾斜起膜面211的高度及倾斜角度，从而能针对不同工作环境，调整起膜铲21至效率最高的入土角度，降低起膜铲21的起膜阻力。具体的，升降调节机构包括固定安装在安装支架11上的固定托板12，托持部件22具有一竖向贯穿固定托板12的螺杆部221，螺杆部221上螺纹连接有两个分别从固定托板12两侧夹紧固定固定托板12的升降调节螺母222，通过两个调节升降调节螺母222与螺杆部221的配合位置，可以实现调节螺杆部221的安装高度，也即调节托持部件22的安装高度。

弹性阻挡机构包括套接在铰接轴23上的扭转弹簧24，扭转弹簧24一端与起膜铲21相接并弹性阻碍起膜铲21向上摆动，扭转弹簧24另一端连接有能调节扭转弹簧24对起膜铲21弹性阻力大小的伸缩调节杆25，安装支架11上固定安装有调节板26，伸缩调节杆25穿过调节板26，且伸缩调节杆25上螺纹连接有从调节板26两侧夹紧固定调节板26的伸缩调节螺母251，通过调节两个伸缩调节螺母251与伸缩调节杆25的配合位置，可实现调节伸缩调节杆25的伸缩量，也即调节扭转弹簧24另一端的位置，从而达到调节扭转弹簧24对起膜铲21弹性阻力大小的目的。本实施例的弹性阻挡机构能够调节对起膜铲21的弹性阻力大小，能适应不同作业情况，且弹性阻挡机构稳定性好、调节简单方便，扭转弹簧24的安装也方便。

本实施例中，卷膜滚筒31上设有一沿卷膜滚筒31转动轴线方向延伸的槽口，便于采用刀具沿槽口切开卷绕在卷膜滚筒31上的地膜，从而将地膜从卷膜滚筒31上取下，实现脱膜。优选的，上述在卷膜滚筒31上固接两根凸条，两根凸条形成所述槽口。

本实施例中，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与行走底盘100的动力件相连并从行走底盘100获取动力，其中，在机架1上安装一根与行走底盘100的动力件相连的动力输入轴，松膜轴41通过第一传动机构与动力输入轴相连，清扫轴51通过第二传动机构与动力输入轴相连，卷膜滚筒31通过第三传动机构与动力输入轴相连。第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构可采用链传动机构、或链传动机构和锥齿轮传动机构的组合。

本实施例中，行走底盘100优选采用微耕机，微耕机包括底盘支架，底盘支架上安装有行走轮、发动机、变速箱和操控把手。由于微耕机大多为一体式结构，导致后续存在转弯困难，无法调头等多种现象，本实施例还在微耕机前端安装配重块，利用杠杆原理实现转弯。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，包括行走底盘（100）以及连接于行走底盘（100）上的机架（1），所述机架（1）上安装有用于向上提升地膜的起膜装置（2）以及用于卷绕收集起膜装置（2）所提升地膜的卷膜装置（3），其特征在于：所述机架（1）上于起膜装置（2）前方安装有用于使地膜与地面分离的松膜装置（4）。

2.根据权利要求1所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述松膜装置（4）包括可转动的安装在机架（1）上的松膜轴（41），所述松膜轴（41）包括两个转动座（411）以及连接在两个转动座（411）之间的一根以上用于置于地膜与地面之间的鼓膜直杆（412），所述鼓膜直杆（412）的轴线与松膜轴（41）的转动轴线平行且偏离松膜轴（41）的转动轴线，所述松膜装置（4）还包括用于驱动松膜轴（41）转动以使鼓膜直杆（412）向上鼓动地膜的第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：两个转动座（411）之间连接有两根鼓膜直杆（412），两根鼓膜直杆（412）相对于松膜轴（41）的转动轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述机架（1）上于起膜装置（2）前方安装有两个分别用于清除地膜上两侧覆土的清土装置（5）。

5.根据权利要求4所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述清土装置（5）包括可转动的安装在机架（1）上的清扫轴（51）以及用于驱动清扫轴（51）转动的第二驱动组件，所述清扫轴（51）上安装有扫土毛刷（52）。

6.根据权利要求1所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述机架（1）上还安装有一组以上支撑轮组件（6），所述支撑轮组件（6）包括底座（61）、可转动安装在底座（61）上的行走轮（62）和固定安装在机架（1）上的调节座（63），所述调节座（63）具有竖向贯通的螺纹孔，所述螺纹孔中贯穿安装有与螺纹孔螺纹配合的丝杆（64），所述底座（61）固接在丝杆（64）的下端，所述丝杆（64）的上端安装有用于驱动丝杆（64）转动以调节丝杆（64）在调节座（63）上安装高度的转动手轮（65）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述起膜装置（2）包括若干安装在机架（1）上的起膜铲（21），若干起膜铲（21）沿机架（1）的宽度方向间隔布置，各起膜铲（21）具有随机架（1）前行时迫使地膜向上运动的倾斜起膜面（211）；所述卷膜装置（3）包括可转动安装在机架（1）上的卷膜滚筒（31）以及用于驱动所述卷膜滚筒（31）转动的第三驱动组件，所述卷膜滚筒（31）位于若干起膜铲（21）的上方，且卷膜滚筒（31）上设有若干随卷膜滚筒（31）转动时能从起膜铲（21）之间的间隙通过的扎膜齿（311）。

8.根据权利要求7所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述起膜铲（21）铰接安装在机架（1）上并能上下摆动改变倾斜起膜面（211）的高度及倾斜角度，所述机架（1）上安装有托持起膜铲（21）以限制起膜铲（21）向下摆动角度的托持部件（22），所述起膜铲（21）还连接有用于弹性阻碍起膜铲（21）向上摆动的弹性阻挡机构。

9.根据权利要求8所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述机架（1）具有能沿机架（1）前后方向调整安装位置的安装支架（11），所述安装支架（11）上对应每个起膜铲（21）均安装有一根能沿机架（1）宽度方向调整安装位置的铰接轴（23），各起膜铲（21）铰接安装在对应的铰接轴（23）上。

10.根据权利要求9所述的蔬菜地膜覆盖栽培残膜回收机，其特征在于：所述托持部件（22）通过升降调节机构以可调安装高度的方式安装在安装支架（11）上，所述升降调节机构包括固定安装在安装支架（11）上的固定托板（12），所述托持部件（22）具有一竖向贯穿所述固定托板（12）的螺杆部（221），所述螺杆部（221）上螺纹连接有两个分别从固定托板（12）两侧夹紧固定固定托板（12）的升降调节螺母（222）；

所述弹性阻挡机构包括套接在铰接轴（23）上的扭转弹簧（24），所述扭转弹簧（24）一端与起膜铲（21）相接并弹性阻碍起膜铲（21）向上摆动，所述扭转弹簧（24）另一端连接有能调节扭转弹簧（24）对起膜铲（21）弹性阻力大小的伸缩调节杆（25），所述安装支架（11）上固定安装有调节板（26），所述伸缩调节杆（25）穿过调节板（26），且伸缩调节杆（25）上螺纹连接有从调节板（26）两侧夹紧固定调节板（26）的伸缩调节螺母（251）。