CN202721970U - 摆块清齿式自动残膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域，是一种摆块清齿式自动残膜捡拾机，其包括机架、钉齿捡拾辊、摆块扶持装置和凸轮装置，钉齿捡拾辊通过转轴安装在机架上并能够转动，钉齿捡拾辊的外侧面上铰接安装有钉齿，钉齿的外端有能够扎取薄膜的齿尖，对应钉齿位置的钉齿捡拾辊上铰接安装有能够扶持固定钉齿中部的摆块扶持装置，摆块扶持装置上有摆块齿孔并套装在钉齿上。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过摆块扶持装置固定扶持钉齿，通过凸轮装置使摆块扶持装置移至钉齿外端，通过清膜装置辅助清理掉钉齿的齿尖上的残膜，最终收集至集膜箱内，具有安全简便、工作可靠、省力高效的特点。

Description

摆块清齿式自动残膜捡拾机

技术领域

本实用新型涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域，是一种摆块清齿式自动残膜捡拾机。

背景技术

大量使用农用薄膜的耕地在平整时，需要清理露出地面或埋在土壤中的农膜残片，由于这些材料不能自然降解，既影响耕种又污染环境，需要清理干净，目前一般采用人工收集、清理的方式，其不但费时费力、劳动强度大，而且功效非常低。

发明内容

本实用新型提供了一种摆块清齿式自动残膜捡拾机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农膜残片回收存在的费时费力、劳动强度大、功效非常低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种摆块清齿式自动残膜捡拾机，包括机架、钉齿捡拾辊、摆块扶持装置和凸轮装置，钉齿捡拾辊通过转轴安装在机架上并能够转动，钉齿捡拾辊的外侧面上铰接安装有钉齿，钉齿的外端有能够扎取薄膜的齿尖，对应钉齿位置的钉齿捡拾辊上铰接安装有能够扶持固定钉齿中部的摆块扶持装置，摆块扶持装置上有摆块齿孔并套装在钉齿上，摆块扶持装置的端部固定有从动摆杆，机架上安装有能够使从动摆杆向钉齿捡拾辊外侧移动而清理钉齿上残膜的凸轮装置，对应残膜脱落位置的机架上固定有集膜箱。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述摆块扶持装置可包括扶持摆块、前轴套、后轴套、前转臂和后转臂；钉齿捡拾辊的前后两端分别固定有前端板和后端板，对应各钉齿位置的前端板的前侧面上分别固定有前铰轴，前铰轴沿圆周均匀分布在前端板的前侧面靠近边缘处，对应各前铰轴位置的后端板的后侧面上分别固定有后铰轴；对应钉齿位置的扶持摆块上有摆块齿孔，扶持摆块的前端和后端分别有前摆块轴颈和后摆块轴颈，前轴套和后轴套分别套装在前摆块轴颈和后摆块轴颈上并能够转动，从动摆杆包括前从动摆杆和后从动摆杆，前轴套的前部外侧固定有前从动摆杆，对应前从动摆杆位置的后轴套的后部外侧固定有后从动摆杆，前从动摆杆和后从动摆杆的内端分别安装有滚轮，前轴套的后部外侧固定有前转臂，前转臂的内端铰接在前铰轴上，对应前转臂位置的后轴套的前部外侧固定有后转臂，后转臂的内端铰接在后铰轴上，前从动摆杆与前转臂之间以及后从动摆杆与后转臂之间形成转臂夹角；凸轮装置包括前清齿凸板和后清齿凸板，前清齿凸板固定安装在机架前部，对应前清齿凸板位置的机架后部固定安装有后清齿凸板，前清齿凸板和后清齿凸板的上部分别有左上右下倾斜的清齿弧面，前从动摆杆和后从动摆杆的滚轮分别能够沿清齿弧面滚动并推动扶持摆块移至钉齿外端。

上述对应各摆块扶持装置位置的前端板上分别可有前板弹簧孔并安装有前复位弹簧，对应各前板弹簧孔位置的后端板上分别有后板弹簧孔并安装有后复位弹簧，前转臂和后转臂的中部分别有前臂弹簧孔和后臂弹簧孔，前复位弹簧和后复位弹簧的外端分别固定在前臂弹簧孔和后臂弹簧孔内；前清齿凸板右方的机架上固定安装有前复位弧板，对应前复位弧板位置的机架上固定安装有后复位弧板，前复位弧板和后复位弧板的左部分别有右上左下倾斜的复位弧面，前从动摆杆和后从动摆杆的滚轮分别能够沿复位弧面滚动并推动扶持摆块移至钉齿中部。

上述钉齿捡拾辊可包括轴筒和钉齿连接板，前端板和后端板分别固定在轴筒的前后两端，前端板中部有前板固定孔，后端板中部有后板固定孔，轴筒的前部内腔壁上固定有前衬板，轴筒的后部内腔壁上固定有后衬板，转轴包括前转轴和后转轴，前转轴的后部通过前板固定孔固定在前端板上，前转轴的后端固定在前衬板的前侧面中部，后转轴的前部通过后板固定孔固定在后端板上，后转轴的前端固定在后衬板的后侧面中部；轴筒的外侧面上均匀分布有钉齿连接板，钉齿连接板的内端固定在轴筒的外侧面上，钉齿连接板的外端有钉齿安装孔，钉齿的内端铰接安装在钉齿安装孔上。

上述位于同一竖直平面内的钉齿连接板可形成钉齿连接板环组，任意一个钉齿连接板环组中的钉齿连接板和与其相邻的钉齿连接板环组中的钉齿连接板可呈错位分布。

上述钉齿可包括安装柄、钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的内端固定有向后方伸出的安装柄，安装柄的轴线与钉齿杆的轴线呈九十度角，安装柄后部有贯穿安装柄的销轴孔，钉齿杆的外端固定有朝钉齿捡拾辊工作转动方向倾斜的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲，钉齿弯头与钉齿杆的连接处直径相等并保持平滑过渡，齿尖位于钉齿弯头的外端并呈圆锥形或棱锥形。

上述钉齿捡拾辊右方的机架上可安装有清膜装置，清膜装置可包括刷辊安装架、刷辊轴、清膜刷辊、刷辊齿轮、传动轴座、传动轮轴、传动齿轮和传动链轮；钉齿捡拾辊的转轴上固定安装有驱动链轮，钉齿捡拾辊右方的机架上固定有刷辊安装架，刷辊轴前后两端分别通过轴承安装在刷辊安装架上，刷辊轴的中部固定安装有清膜刷辊，清膜刷辊外侧固定有刷毛，刷辊轴的前部固定安装有刷辊齿轮，刷辊安装架右方的机架固定有传动轴座，传动轮轴的前后两端分别通过轴承安装在传动轴座上，对应驱动链轮位置的传动轮轴上固定安装有传动链轮，对应刷辊齿轮位置的传动轮轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮左部与刷辊齿轮相啮合，传动链轮通过传动链与驱动链轮相连接并能够随驱动链轮一起转动。

上述机架的右部可固定有悬挂架，集膜箱可固定在钉齿捡拾辊与悬挂架之间的机架上。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过摆块扶持装置固定扶持钉齿，通过凸轮装置使摆块扶持装置移至钉齿外端，通过清膜装置辅助清理掉钉齿的齿尖上的残膜，最终收集至集膜箱内，具有安全简便、工作可靠、省力高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1中A-A处的局部剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为钉齿，3为齿尖，4为摆块齿孔，5为集膜箱，6为扶持摆块，7为前轴套，8为后轴套，9为前转臂，10为后转臂，11为前端板，12为后端板，13为前铰轴，14为后铰轴，15为前从动摆杆，16为后从动摆杆，17为滚轮，18为前清齿凸板，19为后清齿凸板，20为清齿弧面，21为前板弹簧孔，22为前复位弹簧，23为前臂弹簧孔，24为前复位弧板，25为后复位弧板，26为复位弧面，27为轴筒，28为钉齿连接板，29为前衬板，30为后衬板，31为前转轴，32为后转轴，33为钉齿安装孔，34为刷辊安装架，35为刷辊轴，36为清膜刷辊，37为刷辊齿轮，38为传动轴座，39为传动轮轴，40为传动齿轮，41为传动链轮，42为驱动链轮，43为悬挂架，B为钉齿辊工作转动方向，C为刷辊工作转动方向。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该摆块清齿式自动残膜捡拾机包括机架1、钉齿捡拾辊、摆块扶持装置和凸轮装置，钉齿捡拾辊通过转轴安装在机架1上并能够转动，钉齿捡拾辊的外侧面上铰接安装有钉齿2，钉齿2的外端有能够扎取薄膜的齿尖3，对应钉齿2位置的钉齿捡拾辊上铰接安装有能够扶持固定钉齿2中部的摆块扶持装置，摆块扶持装置上有摆块齿孔4并套装在钉齿2上，摆块扶持装置的端部固定有从动摆杆，机架1上安装有能够使从动摆杆向钉齿捡拾辊外侧移动而清理钉齿2上残膜的凸轮装置，对应残膜脱落位置的机架1上固定有集膜箱5。通过拖拉机拖动机架1工作，钉齿捡拾辊转动并通过钉齿2扎取或耙出土壤中的残膜，当钉齿2随钉齿捡拾辊转动至凸轮装置位置时，凸轮装置推动从动摆杆并带动摆块扶持装置清理钉齿2上的残膜，使钉齿2上挂附的残膜自动脱落并落至集膜箱5内，同时自动完成扎取、清理、收集残膜的工作，高效而且方便。

可根据实际需要，对上述摆块清齿式自动残膜捡拾机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，摆块扶持装置包括扶持摆块6、前轴套7、后轴套8、前转臂9和后转臂10；钉齿捡拾辊的前后两端分别固定有前端板11和后端板12，对应各钉齿2位置的前端板11的前侧面上分别固定有前铰轴13，前铰轴13沿圆周均匀分布在前端板11的前侧面靠近边缘处，对应各前铰轴13位置的后端板12的后侧面上分别固定有后铰轴14；对应钉齿2位置的扶持摆块6上有摆块齿孔4，扶持摆块6的前端和后端分别有前摆块轴颈和后摆块轴颈，前轴套7和后轴套8分别套装在前摆块轴颈和后摆块轴颈上并能够转动，从动摆杆包括前从动摆杆15和后从动摆杆16，前轴套7的前部外侧固定有前从动摆杆15，对应前从动摆杆15位置的后轴套8的后部外侧固定有后从动摆杆16，前从动摆杆15和后从动摆杆16的内端分别安装有滚轮17，前轴套7的后部外侧固定有前转臂9，前转臂9的内端铰接在前铰轴13上，对应前转臂9位置的后轴套8的前部外侧固定有后转臂10，后转臂10的内端铰接在后铰轴14上，前从动摆杆15与前转臂9之间以及后从动摆杆16与后转臂10之间形成转臂夹角；凸轮装置包括前清齿凸板18和后清齿凸板19，前清齿凸板18固定安装在机架1前部，对应前清齿凸板18位置的机架1后部固定安装有后清齿凸板19，前清齿凸板18和后清齿凸板19的上部分别有左上右下倾斜的清齿弧面20，前从动摆杆15和后从动摆杆16的滚轮17分别能够沿清齿弧面20滚动并推动扶持摆块6移至钉齿2外端。滚轮17能够减小前从动摆杆15和后从动摆杆16与前清齿凸板18和后清齿凸板19之间的摩擦和阻力，摆块扶持装置9能够对钉齿5起扶持加强和导向的作用，使钉齿5扎取薄膜工作时不会倾倒，当钉齿捡拾辊转至前清齿凸板18和后清齿凸板19位置时，扶持摆块6移至钉齿2外端，使钉齿2上挂附的残膜自动脱落。

如附图1、2所示，对应各摆块扶持装置位置的前端板11上分别有前板弹簧孔21并安装有前复位弹簧22，对应各前板弹簧孔21位置的后端板12上分别有后板弹簧孔并安装有后复位弹簧，前转臂9和后转臂10的中部分别有前臂弹簧孔23和后臂弹簧孔，前复位弹簧22和后复位弹簧的外端分别固定在前臂弹簧孔23和后臂弹簧孔内；前清齿凸板18右方的机架1上固定安装有前复位弧板24，对应前复位弧板24位置的机架1上固定安装有后复位弧板25，前复位弧板24和后复位弧板25的左部分别有右上左下倾斜的复位弧面26，前从动摆杆15和后从动摆杆16的滚轮17分别能够沿复位弧面26滚动并推动扶持摆块6移至钉齿2中部。

如附图1、2所示，钉齿捡拾辊包括轴筒27和钉齿连接板28，前端板11和后端板12分别固定在轴筒27的前后两端，前端板11中部有前板固定孔，后端板12中部有后板固定孔，轴筒27的前部内腔壁上固定有前衬板29，轴筒27的后部内腔壁上固定有后衬板30，转轴包括前转轴31和后转轴32，前转轴31的后部通过前板固定孔固定在前端板11上，前转轴31的后端固定在前衬板29的前侧面中部，后转轴32的前部通过后板固定孔固定在后端板12上，后转轴32的前端固定在后衬板30的后侧面中部；轴筒27的外侧面上均匀分布有钉齿连接板28，钉齿连接板28的内端固定在轴筒27的外侧面上，钉齿连接板28的外端有钉齿安装孔33，钉齿2的内端铰接安装在钉齿安装孔33上。前衬板29和后衬板30最好焊接在轴筒27的内壁上，通过前端板11和前衬板29形成的双支撑结构能够进一步提高轴筒27与前转轴31的连接强度，通过后端板12和后衬板30形成的双支撑结构能够进一步提高轴筒27与后转轴32的连接强度；钉齿连接板28均匀分布能够提高扎取或耙出土壤中的残膜的效率，使用钉齿捡拾辊不但简化了结构、节约了材料，还提高了钉齿的排列密度，更加有利于清理小块的地膜片。

如附图1、2所示，位于同一竖直平面内的钉齿连接板28形成钉齿连接板环组，任意一个钉齿连接板环组中的钉齿连接板28和与其相邻的钉齿连接板环组中的钉齿连接板28呈错位分布。钉齿连接板环组呈错位分布，不但能够提高钉齿2的排列密度，进一步提高小片残膜的收拾率，而且更加便于制造和装配。

如附图1、2所示，钉齿2包括安装柄、钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的内端固定有向后方伸出的安装柄，安装柄的轴线与钉齿杆的轴线呈九十度角，安装柄后部有贯穿安装柄的销轴孔，钉齿杆的外端固定有朝钉齿捡拾辊工作转动方向倾斜的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲，钉齿弯头与钉齿杆的连接处直径相等并保持平滑过渡，齿尖3位于钉齿弯头的外端并呈圆锥形或棱锥形。钉齿2通过安装柄上的销轴孔和开口销能够牢固可靠地安装到钉齿连接板28的钉齿安装孔33上，安装及更换更加方便；通过钉齿弯头能够提高钉齿2的入土性能，更加易于穿透板结的土层进入土壤内，将土壤内的残膜挑出土面也更加容易，在挑出时能够可靠地挂附残膜，避免残膜发生自动脱落；钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲，以及钉齿弯头与钉齿杆连接处保持平滑过渡，在需要去除挂附的残膜时能够快速方便地使残膜脱离，钉齿弯头在扶持摆块6的摆块齿孔4内滑动时也不容易卡住；钉齿弯头与钉齿杆连接处保持平滑过渡还能够提高连接处的强度，保证其有较长的使用寿命，齿尖3呈锥形能够更好地穿透土壤。

如附图1所示，钉齿捡拾辊右方的机架1上安装有清膜装置，清膜装置包括刷辊安装架34、刷辊轴35、清膜刷辊36、刷辊齿轮37、传动轴座38、传动轮轴39、传动齿轮40和传动链轮41；钉齿捡拾辊的转轴上固定安装有驱动链轮42，钉齿捡拾辊右方的机架1上固定有刷辊安装架34，刷辊轴35前后两端分别通过轴承安装在刷辊安装架34上，刷辊轴35的中部固定安装有清膜刷辊36，清膜刷辊36外侧固定有刷毛，刷辊轴35的前部固定安装有刷辊齿轮37，刷辊安装架34右方的机架1固定有传动轴座38，传动轮轴39的前后两端分别通过轴承安装在传动轴座38上，对应驱动链轮42位置的传动轮轴39上固定安装有传动链轮41，对应刷辊齿轮37位置的传动轮轴39上固定安装有传动齿轮40，传动齿轮40左部与刷辊齿轮37相啮合，传动链轮41通过传动链与驱动链轮42相连接并能够随驱动链轮42一起转动。钉齿捡拾辊边行进边通过钉齿2捡拾残膜，通过清膜刷辊36上的刷毛能够迅速清理钉齿2上挂附的残膜，将钉齿2上挂附的残膜回收到集膜箱5内，大大提高了残膜的收集效率。

如附图1所示，机架1的右部固定有悬挂架43，集膜箱5固定在钉齿捡拾辊与悬挂架43之间的机架1上。通过悬挂架43能够与前方的拖拉机相连接，并能够调整机架1的高度，使用更加方便。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：首先，将本实用新型通过悬挂架43安装在拖拉机后部，拖拉机向前行驶时，如附图1所示，钉齿捡拾辊沿着钉齿辊工作转动方向B转动，前转轴31下方的摆块扶持装置在前复位弹簧22和后复位弹簧的作用下，扶持摆块6的前端和后端压紧在前端板11和后端板12的外侧面上，由于钉齿2的内端通过安装柄安装在钉齿连接板28的钉齿安装孔33内，扶持摆块6又通过摆块齿孔4套装在钉齿2的钉齿杆中部，对钉齿2起扶持作用，钉齿2相对扶持摆块6保持固定的伸出长度，钉齿2开始扎取土壤中的残膜；接着，当摆块扶持装置随钉齿捡拾辊旋转至前转轴31上方时，滚轮17开始接触前清齿凸板18或后清齿凸板19的清齿弧面20，滚轮17通过前从动摆杆15或后从动摆杆16推动摆块扶持装置绕前铰轴13及后铰轴14顺时针方向旋转，扶持摆块6离开前端板11和后端板12的外侧面并移动至钉齿2的齿尖3部位，将齿尖3上挂附的薄膜清理掉，落下的残膜落入到集膜箱5中；之后，钉齿捡拾辊继续旋转，滚轮17离开前清齿凸板18或后清齿凸板19并开始接触前复位弧板24或后复位弧板25的复位弧面26，使前从动摆杆15或后从动摆杆16推动摆块扶持装置绕前铰轴13及后铰轴14逆时针方向旋转，扶持摆块6再次压紧前端板11和后端板12的外侧面并移动至钉齿2的中部；在钉齿捡拾辊转动的同时，通过前转轴31带动驱动链轮42顺时针转动，驱动链轮42通过传动链带动传动链轮41顺时针转动，传动链轮41带动传动轮轴39和传动齿轮40顺时针转动，传动齿轮40带动与其相啮合的刷辊齿轮37逆时针转动，刷辊齿轮37通过刷辊轴35带动清膜刷辊36沿着刷辊工作转动方向C转动；最后，清膜刷辊36上的刷毛将齿尖3上挂附的残膜拨入集膜箱5，完成收集残膜的工作。

Claims (10)

1.一种摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于包括机架、钉齿捡拾辊、摆块扶持装置和凸轮装置，钉齿捡拾辊通过转轴安装在机架上并能够转动，钉齿捡拾辊的外侧面上铰接安装有钉齿，钉齿的外端有能够扎取薄膜的齿尖，对应钉齿位置的钉齿捡拾辊上铰接安装有能够扶持固定钉齿中部的摆块扶持装置，摆块扶持装置上有摆块齿孔并套装在钉齿上，摆块扶持装置的端部固定有从动摆杆，机架上安装有能够使从动摆杆向钉齿捡拾辊外侧移动而清理钉齿上残膜的凸轮装置，对应残膜脱落位置的机架上固定有集膜箱。

2.根据权利要求1所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于摆块扶持装置包括扶持摆块、前轴套、后轴套、前转臂和后转臂；钉齿捡拾辊的前后两端分别固定有前端板和后端板，对应各钉齿位置的前端板的前侧面上分别固定有前铰轴，前铰轴沿圆周均匀分布在前端板的前侧面靠近边缘处，对应各前铰轴位置的后端板的后侧面上分别固定有后铰轴；对应钉齿位置的扶持摆块上有摆块齿孔，扶持摆块的前端和后端分别有前摆块轴颈和后摆块轴颈，前轴套和后轴套分别套装在前摆块轴颈和后摆块轴颈上并能够转动，从动摆杆包括前从动摆杆和后从动摆杆，前轴套的前部外侧固定有前从动摆杆，对应前从动摆杆位置的后轴套的后部外侧固定有后从动摆杆，前从动摆杆和后从动摆杆的内端分别安装有滚轮，前轴套的后部外侧固定有前转臂，前转臂的内端铰接在前铰轴上，对应前转臂位置的后轴套的前部外侧固定有后转臂，后转臂的内端铰接在后铰轴上，前从动摆杆与前转臂之间以及后从动摆杆与后转臂之间形成转臂夹角；凸轮装置包括前清齿凸板和后清齿凸板，前清齿凸板固定安装在机架前部，对应前清齿凸板位置的机架后部固定安装有后清齿凸板，前清齿凸板和后清齿凸板的上部分别有左上右下倾斜的清齿弧面，前从动摆杆和后从动摆杆的滚轮分别能够沿清齿弧面滚动并推动扶持摆块移至钉齿外端。

3.根据权利要求2所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于对应各摆块扶持装置位置的前端板上分别有前板弹簧孔并安装有前复位弹簧，对应各前板弹簧孔位置的后端板上分别有后板弹簧孔并安装有后复位弹簧，前转臂和后转臂的中部分别有前臂弹簧孔和后臂弹簧孔，前复位弹簧和后复位弹簧的外端分别固定在前臂弹簧孔和后臂弹簧孔内；前清齿凸板右方的机架上固定安装有前复位弧板，对应前复位弧板位置的机架上固定安装有后复位弧板，前复位弧板和后复位弧板的左部分别有右上左下倾斜的复位弧面，前从动摆杆和后从动摆杆的滚轮分别能够沿复位弧面滚动并推动扶持摆块移至钉齿中部。

4.根据权利要求1或2或3所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于钉齿捡拾辊包括轴筒和钉齿连接板，前端板和后端板分别固定在轴筒的前后两端，前端板中部有前板固定孔，后端板中部有后板固定孔，轴筒的前部内腔壁上固定有前衬板，轴筒的后部内腔壁上固定有后衬板，转轴包括前转轴和后转轴，前转轴的后部通过前板固定孔固定在前端板上，前转轴的后端固定在前衬板的前侧面中部，后转轴的前部通过后板固定孔固定在后端板上，后转轴的前端固定在后衬板的后侧面中部；轴筒的外侧面上均匀分布有钉齿连接板，钉齿连接板的内端固定在轴筒的外侧面上，钉齿连接板的外端有钉齿安装孔，钉齿的内端铰接安装在钉齿安装孔上。

5.根据权利要求4所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于位于同一竖直平面内的钉齿连接板形成钉齿连接板环组，任意一个钉齿连接板环组中的钉齿连接板和与其相邻的钉齿连接板环组中的钉齿连接板呈错位分布。

6.根据权利要求1或2或3所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于钉齿包括安装柄、钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的内端固定有向后方伸出的安装柄，安装柄的轴线与钉齿杆的轴线呈九十度角，安装柄后部有贯穿安装柄的销轴孔，钉齿杆的外端固定有朝钉齿捡拾辊工作转动方向倾斜的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲，钉齿弯头与钉齿杆的连接处直径相等并保持平滑过渡，齿尖位于钉齿弯头的外端并呈圆锥形或棱锥形。

7.根据权利要求5所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于钉齿包括安装柄、钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的内端固定有向后方伸出的安装柄，安装柄的轴线与钉齿杆的轴线呈九十度角，安装柄后部有贯穿安装柄的销轴孔，钉齿杆的外端固定有朝钉齿捡拾辊工作转动方向倾斜的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲，钉齿弯头与钉齿杆的连接处直径相等并保持平滑过渡，齿尖位于钉齿弯头的外端并呈圆锥形或棱锥形。

8.根据权利要求1或2或3所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于钉齿捡拾辊右方的机架上安装有清膜装置，清膜装置包括刷辊安装架、刷辊轴、清膜刷辊、刷辊齿轮、传动轴座、传动轮轴、传动齿轮和传动链轮；转轴上固定安装有驱动链轮，钉齿捡拾辊右方的机架上固定有刷辊安装架，刷辊轴前后两端分别通过轴承安装在刷辊安装架上，刷辊轴的中部固定安装有清膜刷辊，清膜刷辊外侧固定有刷毛，刷辊轴的前部固定安装有刷辊齿轮，刷辊安装架右方的机架固定有传动轴座，传动轮轴的前后两端分别通过轴承安装在传动轴座上，对应驱动链轮位置的传动轮轴上固定安装有传动链轮，对应刷辊齿轮位置的传动轮轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮左部与刷辊齿轮相啮合，传动链轮通过传动链与驱动链轮相连接并能够随驱动链轮一起转动。

9.根据权利要求7所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于钉齿捡拾辊右方的机架上安装有清膜装置，清膜装置包括刷辊安装架、刷辊轴、清膜刷辊、刷辊齿轮、传动轴座、传动轮轴、传动齿轮和传动链轮；钉齿捡拾辊的转轴上固定安装有驱动链轮，钉齿捡拾辊右方的机架上固定有刷辊安装架，刷辊轴前后两端分别通过轴承安装在刷辊安装架上，刷辊轴的中部固定安装有清膜刷辊，清膜刷辊外侧固定有刷毛，刷辊轴的前部固定安装有刷辊齿轮，刷辊安装架右方的机架固定有传动轴座，传动轮轴的前后两端分别通过轴承安装在传动轴座上，对应驱动链轮位置的传动轮轴上固定安装有传动链轮，对应刷辊齿轮位置的传动轮轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮左部与刷辊齿轮相啮合，传动链轮通过传动链与驱动链轮相连接并能够随驱动链轮一起转动。

10.根据权利要求9所述的摆块清齿式自动残膜捡拾机，其特征在于机架的右部固定有悬挂架，集膜箱固定在钉齿捡拾辊与悬挂架之间的机架上。

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