CN106576624B - 一种打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打捆机，公开一种打捆机，包括底盘，底盘上固定有支架，底盘前端部设有铲斗，铲斗内设有导向筒组件，铲斗前端部设有割台组件，铲斗上方设有拨禾轮，铲斗靠近割台组件的两侧壁上都设有调节通孔，两个调节通孔上铰接有固定杆，固定杆两端部都设有固定片，固定片贴合在铲斗侧壁并通过螺栓安装在调节通孔内，固定杆上固定有导向杆，导向杆包括固定段、连接段和导向段，连接段一端连接固定段，另一端连接导向段，固定段与固定杆固定连接。本发明设有导向杆方便将麦秸秆导入到割台组件，从而提高收割效率，导向杆在铲斗的高度位置可以调整，当把导向杆调低时，倾倒的麦秸秆也能够顺利进入到导向杆引导的方向。
Description
技术领域
本发明涉及打捆机，尤其涉及一种打捆机。
背景技术
世界能源危机，化石能源日益枯竭，并且污染严重，我国秸秆资源丰富，对环境污染小，却不能被大规模产业化利用。
1870年美国人迪得里克(Dederic)研制出人类历史上的第一台机械式固定牧草压捆机。20世纪30-40年代，田间捡拾压捆机被研制成功。50-60年代，田间捡拾压捆机在欧美一些国家的牧草收获中得到普及，近年来欧美等发达国家的牧草压捆设备生产技术更成熟，结构参数更合理。国际著名的农机生产商像纽荷兰(New Holland)公司、约翰迪尔(JohnDeere)等公司的一种打捆机都已成系列产品。
我国在20世纪70年代末期，从美国、法国等国引进了捡拾一种打捆机，开始自行研制捡拾压捆机。80年代初压捆机研制成功，并在吉林、江苏和内蒙古等地投入生产和使用近几年，随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加，国内的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆一种打捆机。
发明内容
本发明针对现有技术中打捆机收割和收集效率低的缺点，提供一种打捆机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种打捆机，包括底盘，底盘前端两侧设有主动轮，底盘后端两侧设有从动轮，底盘上固定有支架，底盘前端部设有用于收集麦秸秆的铲斗，铲斗内设有将推送麦秸秆的导向筒组件，铲斗前端部设有收割麦秸秆的割台组件，铲斗上方设有将收割的麦秸秆拨入到铲斗内的拨禾轮，铲斗靠近割台组件的两侧壁上都设有弧形的调节通孔，两个调节通孔上铰接有固定杆，固定杆两端部都设有固定片，固定片贴合在铲斗侧壁并通过螺栓安装在调节通孔内，固定杆上固定有至少三根导向杆，所有导向杆排成一列，导向杆设在割台组件上方，导向杆包括固定段、连接段和导向段，固定段为向上倾斜的倾斜杆，连接段一端连接固定段，另一端连接导向段，固定段与固定杆固定连接，固定段中轴线的延长线与固定杆的中轴线相交，连接段为向下的倾斜杆，连接段的中轴线与水平地面之间的夹角为α，15°＜α＜45°，导向段远离水平地面并向上倾斜，导向段的中轴线与水平面之间的夹角为β，30＜β＜60°。本发明设有导向杆方便将麦秸杆导入到割台组件，从而提高收割效率，导向杆在铲斗的高度位置可以调整，当把导向杆调低时，倾倒的麦秸秆也能够顺利进入到导向杆引导的方向，使得割台组件能够把稻田中的麦秸秆收割干净。
作为优选，还包括驱动割台组件的驱动组件，割台组件包括固定条、铲齿、锯刀，铲齿的数量至少为四个，所有铲齿均布在固定条上，固定条固定在铲斗端面上，驱动组件包括滑块、连接板和驱动杆，驱动杆与连接板铰接，连接板一端与滑块固定连接，固定条上设有滑槽，滑块滑动在滑槽内，铲齿外端为尖齿端，铲齿内端设有通槽，通槽贯穿铲齿两侧面，连接板另一端与锯刀的一端部固定连接，锯刀另一端伸入到通槽内并悬空在通槽内。铲齿用于铲除一种打捆机前方的固态物体，当麦秸秆进入到铲齿之间时，驱动组件上的驱动杆就会驱动滑块左右滑动，滑块通过连接板带动锯刀收割麦秸秆，工作可靠性高，收割效率快。
作为优选，每两个铲齿为一个铲齿单元，铲齿单元数量至少为两个，铲齿的通槽由上凸块和下凸块向内延伸形成，下凸块端部固定有固定块，两个铲齿的下凸块通过固定块连接在一起形成铲齿单元，固定块通过螺栓固定在固定条上，铲齿单元一体浇铸成形。铲齿通过两两组合成一个铲齿单元，将铲齿单元固定在固定条上比单个铲齿固定在固定条上更加的牢靠，同时当一个铲齿单元中一个或者两个铲齿被损坏，只需更换这个铲齿单元就可以，而不用更换全部铲齿，利用率高，更换方便。
作为优选，还包括发动机，发动机固定在支架上，铲斗后端设有与发动机连接的横向的第一传动杆，第一传动杆端部设有万向节，万向节上连接有的第二传动杆，铲斗端部设有用于安装第二传动杆的固定板，固定板内安装有轴承，第二传动杆端部穿过轴承，第二传动杆的端部套装有固定套，固定套与第二传动杆作同步运动，固定套上固定有向下延伸的摆杆，摆杆下端部与驱动杆铰接连接。发动机给驱动杆提供动力，从而使得滑块能够滑槽内滑动，发动机的动力先传动给第一传动杆，第一传动杆通过万向节再将动力传递给第二传动杆，第二传动杆转动带动摆杆左右摆动，摆杆左右摆动带动驱动杆运动，万向节使得第一传动杆的动力传送给第二传动杆时动力不会损失，万向节也使得第一传动杆和第二传动杆之间成一定角度布置，从而使得动力传输结构更加的紧凑。
作为优选，导向筒组件包括旋转筒，旋转筒安装在铲斗内，旋转筒一端螺旋有第一叶片，旋转筒另一端螺旋有第二叶片，第一叶片和第二叶片旋转方向相反，设定旋转筒上设有第一辅助面和第二辅助面，旋转筒的中轴线均与第一辅助面、第二辅助面垂直，设定第一辅助面与第二辅助面之间用于输送麦秸秆的间隙，第一叶片设在第一辅助面与旋转筒一端端面之间，第二叶片设在第二辅助面与旋转筒另一端端面之间。第一叶片和第二叶片可以将边缘上的麦秸秆输送到间隙所在位置，方便后期传送装置将间隙的麦秸秆输送到打捆装置处。
作为优选，旋转筒内部为空心，旋转筒内两端分别设有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架端面所在平面与旋转筒的中轴线垂直，第二支撑架端面所在平面与旋转筒的中轴线垂直，第一支撑架和第二支撑架之间设有连接轴，连接轴一端通过轴承安装在第一支撑架上，连接轴另一端通过轴承安装在第二支撑架上，连接轴上连接有至少两个扒指，扒指均布在连接轴上，扒指的顶端伸出旋转筒外圆周面并伸入到间隙内。第一支撑架和第二支撑架用于支撑连接轴，连接轴上连接有扒指，旋转筒转动可以使得扒指挑动麦秸秆进入到输送装置内。
作为优选，连接轴为曲轴，连接轴为第一轴段、第二轴段和第三轴段，第二轴段一端连接第一轴段，另一端连接第三轴段，第一轴段的中轴线与第三轴段的中轴线在同一直线上，第一轴段的中轴线与旋转筒的中轴线在同一直线上，第二轴段的中轴线平行于第一轴段的中轴线，第一轴段设在第一辅助面与第一支撑架之间，第二轴段设在第一辅助面与第二辅助面之间，第三轴段设在第二辅助面与第二支撑架之间。扒指安装的连接轴为曲轴，连接轴在转动时，扒指伸出旋转筒的高度会随时发生变化，扒指能够更好的拨动麦秸杆进入到输送麦秸杆的装置中。
作为优选，第三轴段端部伸出旋转筒外并安装在铲斗侧壁上，第三轴段端部伸出铲斗侧壁并固定有调节手柄，调节手柄与铲斗之间设有防止调节手柄转动的锁止螺栓。调节手柄来调节扒指伸出旋转筒外的高度，当扒指高度调节好后，锁止螺栓可以制止调节手柄转动，从而固定扒指伸出旋转筒外的高度。
作为优选，旋转筒与第一支撑架同一端内固定有封板，封板中心处垂直固定有向外延伸的第二旋转轴，第二旋转轴伸出到铲斗外侧壁，第二旋转轴外端部固定有驱动旋转筒转动的驱动轮。驱动轮驱动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动旋转筒旋转，旋转筒带动麦秸秆一起运动。
作为优选，弹齿为扭簧，弹齿一端通过螺栓固定在连杆上，弹齿另一端悬空。挠性好的弹齿，提高了对倒伏作物的收割能力，增强了一种打捆机收割秸秆的适应性，从而大大提高用户的经济效益。
作为优选，旋转筒外侧壁上固定有球铰支座，扒指穿过球铰支座。扒指伸出旋转筒的角度不一定，采用球铰支座可以适应不同角度。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
通过对一种打捆机的研制，解决了目前小麦秸秆回收和运输难的问题，比目前牵引式的一种打捆机更为高效的回收田间散草，促进了秸秆资源的利用。
新型割台导向器的研究，不仅提高了割台对秸秆的捡拾效率，还能有效保护割台割刀，提高了一种打捆机整机的性能。
附图说明
图1是本发明第一种状态的结构示意图。
图2是图1中B的局部放大图。
图3是图1中C的局部放大图。
图4是图1中导向杆的结构示意图。
图5是本发明第二种状态的结构示意图。
图6是图1中A的局部放大图。
图7是本发明中旋转筒内部及其相应配件的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—底盘、11—主动轮、12—从动轮、13—支架、14—铲斗、15—导向筒组件、16—割台组件、17—拨禾轮、18—固定杆、19—固定片、20—导向杆、21—驱动组件、22—发动机、23—第一传动杆、24—万向节、25—第二传动杆、26—固定板、27—固定套、28—摆杆、29—第一辅助面、30—第二辅助面、31—间隙、32—第一支撑架、33—第二支撑架、34—连接轴、35—扒指、36—调节手柄、37—锁止螺栓、38—封板、39—第二旋转轴、40—驱动轮、41—固定架、42—球铰支座、141—调节通孔、151—旋转筒、152—第一叶片、153—第二叶片、161—固定条、171—安装板、172—第一旋转轴、173—连杆、174—弹齿、162—铲齿、163—锯刀、201—固定段、202—连接段、203—导向段、211—滑块、212—连接板、213—驱动杆、341—第一轴段、342—第二轴段、343—第三轴段、1611—滑槽、1621—通槽、1622—上凸块、1623—下凸块、1624—固定块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种打捆机，如图1-7所示，包括底盘10，底盘10前端两侧设有主动轮11，底盘10后端两侧设有从动轮12，底盘10上固定有支架13，底盘10前端部设有用于收集麦秸秆的铲斗14，铲斗14内设有将推送麦秸秆的导向筒组件15，铲斗14前端部设有收割麦秸秆的割台组件16，铲斗14上方设有将收割的麦秸秆拨入到铲斗14内的拨禾轮17，拨禾轮17与导向筒组件15作同步旋转，铲斗14靠近割台组件的两侧壁上都设有弧形的调节通孔141，调节通孔141为半圆形弧形通孔，两个调节通孔141上铰接有固定杆18，固定杆18两端部都设有固定片19，固定片19贴合在铲斗14侧壁并通过螺栓安装在调节通孔141内，固定杆18上固定有至少三根导向杆20，本实施例设有二十三根导向杆20，所有导向杆20排成一列，导向杆20设在割台组件16上方，导向杆20包括固定段201、连接段202和导向段203，固定段201为向上倾斜的倾斜杆，连接段202一端连接固定段201，另一端连接导向段203，连接段202与固定段201衔接处为圆弧段，连接段202与导向段203衔接处也为圆弧段，圆弧段减少应力集中，同时不会轻易的发生磨损，固定段201与固定杆18固定连接，固定段201中轴线的延长线与固定杆18的中轴线相交，连接段202为向下的倾斜杆，连接段202的中轴线与水平地面之间的夹角为α，15°＜α＜45°，本实施例α的夹角为30°，导向段203远离水平地面并向上倾斜，导向段203的中轴线与水平面之间的夹角为β，30＜β＜60°，本实施例β的夹角为45°。
还包括驱动割台组件16的驱动组件21，割台组件16包括固定条161、铲齿162、锯刀163，固定条161为角钢，连接强度大，抗弯性强，铲齿162的数量至少为四个，本实施例铲齿162的个数为二十六个，所有的铲齿162都安装在导向杆20的正下方，每个导向杆20下方都有一个铲齿162，所有铲齿162均布在固定条161上，固定条161固定在铲斗14端面上，驱动组件21包括滑块211、连接板212和驱动杆213，驱动杆213与连接板212铰接，连接板212一端与滑块211固定连接，固定条161上设有滑槽1611，滑槽1611的长度与固定条161的长度相等，滑块211滑动在滑槽1611内，铲齿162外端为尖齿端，铲齿162内端设有通槽1621，通槽1621贯穿铲齿162两侧面，连接板212另一端与锯刀163的一端部固定连接，锯刀163另一端伸入到通槽1621内并悬空在通槽1621内。
每两个铲齿162为一个铲齿单元，铲齿单元数量至少为两个，本实施例设有十三个铲齿单元，铲齿162的通槽1621由上凸块1622和下凸块1623向内延伸形成，下凸块1623端部固定有固定块1624，两个铲齿162的下凸块1623通过固定块1624连接在一起形成铲齿单元，固定块1624通过螺栓固定在固定条161上，铲齿单元一体浇铸成形。
还包括发动机22，发动机22固定在支架13上，铲斗14后端设有与发动机22连接的横向的第一传动杆23，第一传动杆23端部设有万向节24，万向节24上连接有的第二传动杆25，铲斗14端部设有用于安装第二传动杆25的固定板26，固定板26为不锈钢钢板，固定板26内安装有轴承，轴承镶嵌在固定板26上，固定牢靠，第二传动杆25端部穿过轴承，第二传动杆25的端部套装有固定套27，固定套27与第二传动杆25作同步运动，固定套27上固定有向下延伸的摆杆28，摆杆28下端部与驱动杆213铰接连接。
导向筒组件15包括旋转筒151，旋转筒151外型为圆柱形，旋转筒151安装在铲斗14内，旋转筒151一端螺旋有第一叶片152，旋转筒151另一端螺旋有第二叶片153，第一叶片152和第二叶片153旋转方向相反，设定旋转筒151上设有第一辅助面29和第二辅助面30，旋转筒151的中轴线均与第一辅助面29、第二辅助面30垂直，设定第一辅助面29与第二辅助面30之间用于输送麦秸秆的间隙31，第一叶片152设在第一辅助面29与旋转筒151一端端面之间，第二叶片153设在第二辅助面30与旋转筒151另一端端面之间，旋转筒151转动时，第一叶片152可以将其上的麦秸秆输送到间隙31处，第二叶片152可以将其上的麦秸秆输送到间隙31处。
旋转筒151内部为空心，旋转筒151内两端分别设有第一支撑架32和第二支撑架33，第一支撑架32端面所在平面与旋转筒151的中轴线垂直，第二支撑架33端面所在平面与旋转筒151的中轴线垂直，第一支撑架32和第二支撑架33之间设有连接轴34，连接轴34一端通过轴承安装在第一支撑架32上，连接轴34另一端通过轴承安装在第二支撑架33上，连接轴34上连接有至少两个扒指35，扒指35均布在连接轴34上，扒指35套装在连接轴34上，扒指35的顶端伸出旋转筒151外圆周面并伸入到间隙31内。
连接轴34为曲轴，连接轴34为第一轴段341、第二轴段342和第三轴段343，第二轴段342一端连接第一轴段341，另一端连接第三轴段343，第一轴段341的中轴线与第三轴段343的中轴线在同一直线上，第一轴段341的中轴线与旋转筒151的中轴线在同一直线上，第二轴段342的中轴线平行于第一轴段341的中轴线，第一轴段341设在第一辅助面29与第一支撑架32之间，第二轴段342设在第一辅助面29与第二辅助面30之间，第三轴段343设在第二辅助面30与第二支撑架33之间。
第三轴段343端部伸出旋转筒151外并安装在铲斗14侧壁上，第三轴段343端部伸出铲斗14侧壁并固定有调节手柄36，调节手柄36与铲斗14之间设有防止调节手柄36转动的锁止螺栓37，锁止螺栓37一端与调节手柄36螺纹连接，铲斗14侧壁上设有多个螺纹孔，螺纹孔圆弧形排布，锁止螺栓37另一端伸入到螺纹孔内固定连接。
旋转筒151与第一支撑架32同一端内固定有封板38，封板38中心处垂直固定有向外延伸的第二旋转轴39，第二旋转轴39与封板38之间焊接连接，第二旋转轴39伸出到铲斗14外侧壁，第二旋转轴39外端部固定有驱动旋转筒151转动的驱动轮40，驱动轮40由发动机22带动。
弹齿174为扭簧，弹齿174一端通过螺栓固定在连杆173上，弹齿174另一端悬空。
旋转筒151外侧壁上固定有球铰支座42，扒指35穿过球铰支座42。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种打捆机，包括底盘(10)，底盘(10)前端两侧设有主动轮(11)，底盘(10)后端两侧设有从动轮(12)，底盘(10)上固定有支架(13)，底盘(10)前端部设有用于收集麦秸秆的铲斗(14)，铲斗(14)内设有将推送麦秸秆的导向筒组件(15)，铲斗(14)前端部设有收割麦秸秆的割台组件(16)，铲斗(14)上方设有将收割的麦秸秆拨入到铲斗(14)内的拨禾轮(17)，其特征在于：铲斗(14)靠近割台组件的两侧壁上都设有弧形的调节通孔(141)，两个调节通孔(141)上铰接有固定杆(18)，固定杆(18)两端部都设有固定片(19)，固定片(19)贴合在铲斗(14)侧壁并通过螺栓安装在调节通孔(141)内，固定杆(18)上固定有至少三根导向杆(20)，所有导向杆(20)排成一列，导向杆(20)设在割台组件(16)上方，导向杆(20)包括固定段(201)、连接段(202)和导向段(203)，固定段(201)为向上倾斜的倾斜杆，连接段(202)一端连接固定段(201)，另一端连接导向段(203)，固定段(201)与固定杆(18)固定连接，固定段(201)中轴线的延长线与固定杆(18)的中轴线相交，连接段(202)为向下的倾斜杆，连接段(202)的中轴线与水平地面之间的夹角为α，15°＜α＜45°，导向段(203)远离水平地面并向上倾斜，导向段(203)的中轴线与水平面之间的夹角为β，30＜β＜60°，铲斗(14)设有用于安装拨禾轮(17)的固定架(41)，拨禾轮(17)包括两块相对的多边形的安装板(171)、带动两安装板(171)转动的第一旋转轴(172)，两安装板(171)之间设有数量至少为三根的连杆(173)，连杆(173)上固定有多个弹齿(174)，同一根连杆(173)上的弹齿(174)排列成一排；还包括驱动割台组件(16)的驱动组件(21)，割台组件(16)包括固定条(161)、铲齿(162)、锯刀(163)，铲齿(162)的数量至少为四个，所有铲齿(162)均布在固定条(161)上，固定条(161)固定在铲斗(14)端面上，驱动组件(21)包括滑块(211)、连接板(212)和驱动杆(213)，驱动杆(213)与连接板(212)铰接，连接板(212)一端与滑块(211)固定连接，固定条(161)上设有滑槽(1611)，滑块(211)滑动在滑槽(1611)内，铲齿(162)外端为尖齿端，铲齿(162)内端设有通槽(1621)，通槽(1621)贯穿铲齿(162)两侧面，连接板(212)另一端与锯刀(163)的一端部固定连接，锯刀(163)另一端伸入到通槽(1621)内并悬空在通槽(1621)内；导向筒组件(15)包括旋转筒(151)，旋转筒(151)安装在铲斗(14)内，旋转筒(151)一端螺旋有第一叶片(152)，旋转筒(151)另一端螺旋有第二叶片(153)，第一叶片(152)和第二叶片(153)旋转方向相反，设定旋转筒(151)上设有第一辅助面(29)和第二辅助面(30)，旋转筒(151)的中轴线均与第一辅助面(29)、第二辅助面(30)垂直，设定第一辅助面(29)与第二辅助面(30)之间用于输送麦秸秆的间隙(31)，第一叶片(152)设在第一辅助面(29)与旋转筒(151)一端端面之间，第二叶片(153)设在第二辅助面(30)与旋转筒(151)另一端端面之间。
2.根据权利要求1所述的一种打捆机，其特征在于：每两个铲齿(162)为一个铲齿单元，铲齿单元数量至少为两个，铲齿(162)的通槽(1621)由上凸块(1622)和下凸块(1623)向内延伸形成，下凸块(1623)端部固定有固定块(1624)，两个铲齿(162)的下凸块(1623)通过固定块(1624)连接在一起形成铲齿单元，固定块(1624)通过螺栓固定在固定条(161)上，铲齿单元一体浇铸成形。
3.根据权利要求1所述的一种打捆机，其特征在于：还包括发动机(22)，发动机(22)固定在支架(13)上，铲斗(14)后端设有与发动机(22)连接的横向的第一传动杆(23)，第一传动杆(23)端部设有万向节(24)，万向节(24)上连接有的第二传动杆(25)，铲斗(14)端部设有用于安装第二传动杆(25)的固定板(26)，固定板(26)内安装有轴承，第二传动杆(25)端部穿过轴承，第二传动杆(25)的端部套装有固定套(27)，固定套(27)与第二传动杆(25)作同步运动，固定套(27)上固定有向下延伸的摆杆(28)，摆杆(28)下端部与驱动杆(213)铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种打捆机，其特征在于：旋转筒(151)内部为空心，旋转筒(151)内两端分别设有第一支撑架(32)和第二支撑架(33)，第一支撑架(32)端面所在平面与旋转筒(151)的中轴线垂直，第二支撑架(33)端面所在平面与旋转筒(151)的中轴线垂直，第一支撑架(32)和第二支撑架(33)之间设有连接轴(34)，连接轴(34)一端通过轴承安装在第一支撑架(32)上，连接轴(34)另一端通过轴承安装在第二支撑架(33)上，连接轴(34)上连接有至少两个扒指(35)，扒指(35)均布在连接轴(34)上，扒指(35)的顶端伸出旋转筒(151)外圆周面并伸入到间隙(31)内。
5.根据权利要求4所述的一种打捆机，其特征在于：连接轴(34)为曲轴，连接轴(34)为第一轴段(341)、第二轴段(342)和第三轴段(343)，第二轴段(342)一端连接第一轴段(341)，另一端连接第三轴段(343)，第一轴段(341)的中轴线与第三轴段(343)的中轴线在同一直线上，第一轴段(341)的中轴线与旋转筒(151)的中轴线在同一直线上，第二轴段(342)的中轴线平行于第一轴段(341)的中轴线，第一轴段(341)设在第一辅助面(29)与第一支撑架(32)之间，第二轴段(342)设在第一辅助面(29)与第二辅助面(30)之间，第三轴段(343)设在第二辅助面(30)与第二支撑架(33)之间。
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