CN207516618U - 全自动镜片粘合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种全自动镜片粘合设备，包括：机架；组装平台；镜片输送机构，用于输送待粘合的第一透镜和第二透镜；镜片吸附机构；点胶粘合机构，用于向组装平台定位孔中的第一透镜进行点胶。本实用新型实施例，通过镜片输送机构将镜片输送至镜片吸附机构下方，由镜片吸附机构将镜片吸附至组装平台的定位孔中，然后由点胶粘合机构对定位孔中的镜片进行点胶，再由镜片吸附机构将另一镜片吸附至点胶后的镜片上进行胶粘。透镜组的整个粘合过程无需人工手动操作，自动化程度高，大大提高了粘合效率，且可以保证品质。

Description

全自动镜片粘合设备

技术领域：

本实用新型涉及一种镜片粘合设备，尤其是一种全自动镜片粘合设备。

背景技术：

现有装配于摄像模组镜筒内中胶合透镜组，尤其是由非球面镜片粘合的透镜组，一般需靠工人手动粘合，效率低，且无法保证品质。

发明内容：

为克服现有胶合透镜组，一般需靠工人手动粘合，效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种全自动镜片粘合设备。

全自动镜片粘合设备，包括：

机架；

组装平台，设于机架上，其开设有组装定位孔；

镜片输送机构，设于机架上，至少用于输送待粘合的第一透镜和第二透镜；

镜片吸附机构，设于机架上并位于镜片输送机构上方，用于将镜片输送机构输送而来的第一透镜吸附至组装平台的定位孔中、以及用于将镜片输送机构输送而来的第二透镜吸附至点胶后的第一透镜上、以及用于将粘合好的第一透镜和第二透镜组吸附放置回镜片输送机构上；

点胶粘合机构，设于机架上并位于镜片吸附机构旁，用于向组装平台定位孔中的第一透镜进行点胶；

本实用新型实施例，通过镜片输送机构将镜片输送至镜片吸附机构下方，由镜片吸附机构将镜片吸附至组装平台的定位孔中，然后由点胶粘合机构对定位孔中的镜片进行点胶，再由镜片吸附机构将另一镜片吸附至点胶后的镜片上进行胶粘。透镜组的整个粘合过程无需人工手动操作，自动化程度高，大大提高了粘合效率，且可以保证品质。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的全自动镜片粘合设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的全自动镜片粘合设备的结构示意图二。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种全自动镜片粘合设备，包括：机架1、组装平台2、镜片输送机构3、镜片吸附机构41、点胶粘合机构42、以及固化机构5。

组装平台2，设于机架1上，其开设有组装定位孔21；

镜片输送机构3，设于机架1上，至少用于输送待粘合的第一透镜和第二透镜；

镜片吸附机构41，设于机架1上并位于镜片输送机构3上方，用于将镜片输送机构3输送而来的第一透镜吸附至组装平台2的定位孔21中、以及用于将镜片输送机构3输送而来的第二透镜吸附至点胶后的第一透镜上、以及用于将粘合好的第一透镜和第二透镜组吸附放置回镜片输送机构3上；

点胶粘合机构42，设于机架1上并位于镜片吸附机构41旁，用于向组装平台2定位孔21中的第一透镜进行点胶；

固化机构5，设于机架1上并位于组装平台2下方，用于对粘合好的第一透镜和第二透镜组进行固化处理。

在本实施例中，组装平台2上开设有两个组装定位孔21，两组装定位孔21呈中心对称设置。结构简单，在其中一个组装定位孔装配好一组镜片组后，可方便轮换至另一组装定位孔中装配下一组镜片组。

作为一种具体实施方式而非限定，组装平台2为可旋转平台，在镜片吸附机构41将第二透镜吸附至点胶后的第一透镜上时，组装平台2带动粘合好的第一透镜和第二透镜组旋转180度并与固化机构5正对。结构简单，组装、固化高效方便。

示例性的，在本实施例中，还包括显示屏6，其设于机架1上，用于显示镜片输送机构3、和/或镜片吸附机构41、和/或点胶粘合机构42的走位信息、和/或用于显示粘合好的镜片组的数量信息。结构简单，各机构走位信息、以及镜片组组装数量统计等均能直观显示。

作为一种具体实施方式而非限定，机架1上于显示屏6旁还设有与镜片输送机构3、和/或镜片吸附机构41、和/或点胶粘合机构42电连接的走位调试按钮61。结构简单，调试方便。

作为一种优选实施方案，机架1上于镜片输送机构3和组装平台2前方设有启动按钮11、断电按钮12、以及急停按钮13。结构简单，启停控制方便。

作为一种具体实施方案而非限定，固化机构5为UV固化机构，结构简单，胶水固化效率高。

作为一种优选实施方案，镜片输送机构3包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母滑块、以及与第一螺母滑块固定连接的支撑板，支撑板上可左右并列放置第一托盘31和第二托盘32，第一托盘31上开设有若干放置第一透镜的镜片孔，第二托盘32上开设有若干放置第二透镜的镜片孔。结构简单，镜片输送方便。

作为一种具体实施方案而非限定，还包括横向移动机构40，其与镜片输送机构3相互垂直，包括第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母滑块、以及与第二螺母滑块固定连接的L形连接板，镜片吸附机构41和点胶粘合机构42分别设置于L形连接板左右两侧。结构简单，镜片吸附机构和点胶粘合机构可精准横向移动。

示例性的，在本实施例中，还包括可纵向伸缩的第一气缸43和第二气缸44，第一气缸43和第二气缸44分别设置于L形连接板左右两侧，镜片吸附机构41设于第一气缸43的推杆下端并可在第一气缸43的驱动下纵向上下移动，点胶粘合机构42设于第二气缸44的推杆下端并可在第二气缸44的驱动下纵向上下移动。结构简单，纵向下下移动控制方便。

具体地，本实施例的镜片吸附机构41为负压吸笔；点胶粘合机构42包括连接于第二气缸44的推杆下端的胶筒固定座以及设于胶筒固定座上的胶水筒。

更具体地，本实施例中，负压吸笔、第一透镜、第二透镜的外径尺寸和组装定位孔21的孔径尺寸基本相同，负压吸笔将第一透镜和/或第二透镜吸附至组装平台2的组装定位孔21中时，其与组装定位孔21套接配合，可保证粘合后的镜片组的同轴度控制在0.01以内，平面度控制在0.015以内。

本实用新型实施例，通过镜片输送机构将镜片输送至镜片吸附机构下方，由镜片吸附机构将镜片吸附至组装平台的定位孔中，然后由点胶粘合机构对定位孔中的镜片进行点胶，再由镜片吸附机构将另一镜片吸附至点胶后的镜片上进行胶粘，最后由固化机构对粘合好的镜片组进行固化处理。透镜组的整个粘合过程无需人工手动操作，自动化程度高，大大提高了粘合效率，且可以保证品质。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.全自动镜片粘合设备，其特征在于包括：

机架；

组装平台，设于机架上，其开设有组装定位孔；

镜片输送机构，设于机架上，至少用于输送待粘合的第一透镜和第二透镜；

镜片吸附机构，设于机架上并位于镜片输送机构上方，用于将镜片输送机构输送而来的第一透镜吸附至组装平台的定位孔中、以及用于将镜片输送机构输送而来的第二透镜吸附至点胶后的第一透镜上、和/或用于将粘合好的第一透镜和第二透镜组吸附放置回镜片输送机构上；

点胶粘合机构，设于机架上并位于镜片吸附机构旁，用于向组装平台定位孔中的第一透镜进行点胶。

2.如权利要求1所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，组装平台上开设有两个组装定位孔，两组装定位孔呈中心对称设置。

3.如权利要求2所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，组装平台为可旋转平台，在镜片吸附机构将第二透镜吸附至点胶后的第一透镜上时，组装平台带动粘合好的第一透镜和第二透镜组旋转180度。

4.如权利要求1、2或3所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，还包括显示屏，其设于机架上，用于显示镜片输送机构、和/或镜片吸附机构、和/或点胶粘合机构的走位信息、和/或用于显示粘合好的镜片组的数量信息。

5.如权利要求4所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，机架上于显示屏旁还设有与镜片输送机构、和/或镜片吸附机构、和/或点胶粘合机构电连接的走位调试按钮。

6.如权利要求1、2或3所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，机架上于镜片输送机构和组装平台前方设有启动按钮、断电按钮、以及急停按钮。

7.如权利要求1、2或3所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，镜片输送机构包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母滑块、以及与第一螺母滑块固定连接的支撑板，支撑板上可左右并列放置第一托盘和第二托盘，第一托盘上开设有若干放置第一透镜的镜片孔，第二托盘上开设有若干放置第二透镜的镜片孔。

8.如权利要求1、2或3所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，还包括横向移动机构，其与镜片输送机构相互垂直，包括第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母滑块、以及与第二螺母滑块固定连接的L形连接板，镜片吸附机构和点胶粘合机构分别设置于L形连接板左右两侧。

9.如权利要求8所述的全自动镜片粘合设备，其特征在于，还包括可纵向伸缩的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸分别设置于L形连接板左右两侧，镜片吸附机构设于第一气缸的推杆下端并可在第一气缸的驱动下纵向上下移动，点胶粘合机构设于第二气缸的推杆下端并可在第二气缸的驱动下纵向上下移动。