CN207511294U - 一种全向分配输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向分配输送装置，它包括至少两个输送机构，输送机构包括至少两根安装支座及固定板，固定板设有至少一个全向轮组，固定板中部设置控制器，控制器下端面设有信号接口和电源接口，全向轮组包括轮毂电机定子和传输线组，传输线组一端连接轮毂电机定子，另一端连接控制器，轮毂电机定子外部设有轮毂电机转子座，轮毂电机转子座的外侧间隔一定角度固定设置有两组对立的全向轮安装座，全向轮安装座上活动连接至少5个全向轮滚子。本实用新型通过使用该装置，匹配不同的控制及检测装置，可以精确的将该包裹输运至任意设定的位置。单向流水线式的操作，省时高效，避免了类似于搬运小车需要返回做的无用功。

Description

一种全向分配输送装置

技术领域

本实用新型涉及物流包裹分配技术领域，尤其涉及全向分配传输装置。

背景技术

随着快递物流业的飞速发展，如何实现不同目的地包裹的快速、高效分配分拣，已成为制约快递物流业高度发展的技术难题。目前包裹大多数都使用人工分拣，不仅出错率高，制约分拣效率，还增加了人工成本，不利于快递业发展；也有部分快递公司用物流机器人配合机械手分拣，相对于人工分拣，其效率有所提高，但要求大量的专用场地，及大量的物流机器人，每个物流机器人同时只能处理单件包裹，相反的，物流机器人必须往返运动，有一半的行程在做无用功，还是无法满足飞速发展中物流业的要求。因此，如何高效地批量自动化流水线式的分拣包裹已经成为了快递业亟待解决的新技术难题。

实用新型内容

针对以上难题，实有必要设计一种全向分配输送装置，来实现高效批量地分拣快递包裹。

所述的一种全向分配输送装置，包括至少两个输送机构，其特征在于输送机构包括至少两根安装支座及固定设置在安装支座上的固定板，所述固定板设有至少一个全向轮组，固定板中部设置控制器，控制器下端面设有信号接口和电源接口，全向轮组包括轮毂电机定子和传输线组，传输线组一端连接轮毂电机定子，另一端连接控制器，轮毂电机定子外部设有轮毂电机转子座，轮毂电机转子座的外侧间隔一定角度固定设置有两组对立的全向轮安装座，全向轮安装座上活动连接至少5个全向轮滚子，通过控制器控制轮毂电机转子座相对于轮毂电机定子转动，从而控制全向轮组转动。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于全向轮组包括固定设置在固定板下表面的支撑座，支撑座下表面开有U型凹槽，U型凹槽内固定安装有轮毂电机定子并由支撑座压盖固定，轮毂电机定子的轴端上活动设置有轮毂电机端盖，轮毂电机端盖与轮毂电机转子座固定连接，轮毂电机转子座安装在全向轮安装座内，且轮毂电机端盖、轮毂电机转子座和全向轮安装座均能绕轮毂电机定子转动；全向轮安装座外侧设有与全向轮滚子匹配的缺口，所述缺口处设置有固定轴，全向轮滚子上设有套筒，套筒活动设置在固定轴上，套筒和全向轮滚子能绕固定轴自由转动，且全向轮滚子的转动方向与全向轮组的转动方向垂直。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于全向轮安装座外侧均匀间隔设有至少3个与全向轮滚子匹配的缺口，缺口和全向轮滚子个数均优选为5个。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于支撑压盖通过第三安装螺钉将支撑压盖固定在支撑座上。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于其特征在于每个固定板的安装支座至少设置一个，优选为六个，每个安装支座的截面为类三角形结构，安装多个输送机构时，每个安装支座上能作为三个固定板的支撑点，固定板通过第一安装螺钉固定在安装支座上。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板的圆周方向上均匀间隔设有3个安装通孔，全向轮组安装在安装通孔上。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于信号接口和电源接口均通过控制器安装板固定在控制器下端面。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板为圆形、不规则或规则的多边形，优选为正六边形。

所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板中部至少设有一个第一安装孔，优选为四个，控制器通过第二安装螺钉穿过第一安装孔安装在固定板上。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过匹配设置的多个全向轮组及与之匹配设置的固定板和安装支座，可以自由组合成一个或多个连通的直线型、T字形、U形、之字形、四边形、圆弧形等多种输送带的形式，通过不同的控制器可以精确控制不同的全向轮组上的全向轮支座逆时针或顺时针高速、中速或低速转动。如果将物流包裹通过机械臂或人工的放置在该全向输送带上，匹配不同的控制及检测装置，可以精确的将该包裹输运至任意设定的位置。单向流水线式的操作，省时高效，避免了类似于搬运小车需要返回做的无用功。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的单个输送机构结构示意图；

图3为本实用新型的固定板底部分体结构示意图；

图4为本实用新型的控制器与全向轮组连接结构示意图；

图5为本实用新型的单个输送机构底部部分分体结构示意图。

图中：1-安装支座，2-固定板，3-第一安装螺钉，4-全向轮组，401-第一全向轮组，402-第二全向轮组，403-第三全向轮组，404-第四全向轮组，405-第五全向轮组，406-第六全向轮组，407-第七全向轮组，408-第八全向轮组，409-第九全向轮组，5-第二安装螺钉，6-第一安装孔，7-支撑座，8-支撑座压盖，9-第三安装螺钉，10-传输线组，11-轮毂电机定子，12-轮毂电机端盖，13-轮毂电机转子座，14-全向轮安装座，15-固定轴，16-套筒，17-全向轮滚子，18-信号接口，19-控制器，20-控制器安装板，21-电源接口。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

如图1-5所示，一种全向分配输送装置，其特征在于包括：安装支座1和与安装支座1固定连接的固定板2，其特征在于所述的安装支座1至少设置一个，作为优选，设置六个，所述的固定板2的内部至少固定设置有一个全向轮组4，作为优选，设置三个。为了达到最佳的输送效果，可以组合设置多个安装支座1将多个固定板2及与之配合设置的全向轮组4相互固定连接，形成输送带。

在所述的固定板2的上端面上通过设置的第一安装螺钉3将固定板2与安装支座1固定连接，其特征在于所述的固定板2可以为圆、不规则的一边形或规则的多边形，作为优选，为正六边形，在所述的固定板2的外侧开设有与全向轮组4匹配的通孔；在所述的固定板2的中部至少设置有一个第一安装孔6，作为优选，设置四个。

为了实现对全向轮组的实时控制，在所述的固定板2的下表面通过设置的第二安装螺钉5将控制器19与固定板2固定连接；所述的控制器19通过传输线组10将信号传递给全向轮组4。为了更好的实现物流箱的全向传输，在固定板2的内侧至少设置有一个全向轮组4，作为优选，设置三个。

在所述的固定板2的下表面固定设有支撑座7，所述的支撑座7相对于设置在固定板2上的全向轮组4对称设置，其特征在于所述的支撑座7的下表面开有U型凹槽，U型凹槽内安装有轮毂电机定子11。在所述的支撑座7的U型凹槽的下端面至少设置一个第三安装螺钉9和支撑座压盖8，所述的支撑座压盖8将轮毂电机定子11的轴端固定在支撑座7的U型凹槽内部，通过设置在支撑压盖8上的第三安装螺钉9将支撑压盖8与支撑座7固定连接，其特征在于所述的第三安装螺钉9至少设置一个，作为优选，设置两个。

在所述的轮毂电机定子11的轴端上对称活动设置有轮毂电机端盖12，轮毂电机端盖12与轮毂电机转子座13固定连接，所述的轮毂电机转子座13的外侧凸起与全向轮安装座14固定连接，所述的轮毂电机端盖12、轮毂电机转子座13和全向轮安装座14均可绕轮毂电机定子11转动。其特征在于所述的全向轮安装座14外侧至少设置有与全向轮滚子17匹配的缺口，作为优选，设置五个。在所述的全向轮安装座14的缺口处设置有固定轴15，所述的固定轴15的外表面活动设置有套筒16，套筒16与全向轮滚子17固定连接，所述的套筒16和全向轮滚子17可以绕固定轴15自由转动。全向轮滚子17的转动方向与全向轮组4的转动方向垂直。

在所述的轮毂电机定子11的一端上设置有传输线组10，传输线组10的另一端与控制器19活动卡接。在所述的控制器19的下端面通过设置的控制器安装板20将信号接口18和电源接口21与控制器19固定连接。

使用说明：通过将外部控制信号和电源分别输入到信号接口18和电源接口21，带动控制器19驱动轮毂电机转子13转动，进而灵活控制全向轮组4。通过对各个全向轮组4的正转、反转和不同转速的控制，配合全向轮滚子17实现垂直于全向轮转动方向的运动，进而实现包裹在各方向传送，起到分配传输功能。

如图1所示，以图1中虚线框作为包裹，举例说明所述的装置实现全向传输分配的过程：如图1中，当包裹由左至右运动至该虚线框时，通过第一全向轮组401和第九全向轮组409、第三全向轮组403和第八全向轮组408、第四全向轮组404和第七全向轮组407、第五全向轮组405和第六全向轮组406的等速正转，实现包裹匀速向前运动；当包裹由左至右运动至该位置时，通过第一全向轮组401和第二全向轮组402的正转，可实现包裹由原前进方向的向左转向，向左转向的角度可由第一全向轮组401和第二全向轮组402的转速差控制；同理，包裹的向右转向，可由第二全向轮组402和第九全向轮组409的正转实现，向右转向的角度由第二全向轮组402和第九全向轮组409的转速差控制。

Claims (13)

1.一种全向分配输送装置，包括至少两个输送机构，其特征在于输送机构包括至少两根安装支座（1）及固定设置在安装支座（1）上的固定板（2），所述固定板（2）上设有至少一个全向轮组（4），固定板（2）中部设置控制器（19），控制器（19）下端面设有信号接口（18）和电源接口（21），全向轮组（4）包括轮毂电机定子（11）和传输线组（10），传输线组（10）一端连接轮毂电机定子（11），另一端连接控制器（19），轮毂电机定子（11）外部设有轮毂电机转子座（13），轮毂电机转子座（13）的外侧间隔一定角度固定设置有两组对立的全向轮安装座（14），全向轮安装座（14）上活动连接至少5个全向轮滚子（17），通过控制器（19）控制轮毂电机转子座（13）相对于轮毂电机定子（11）转动，从而控制全向轮组（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种全向分配输送装置，其特征在于全向轮组（4）包括固定设置在固定板（2）下表面的支撑座（7），支撑座（7）下表面开有U型凹槽，U型凹槽内固定安装有轮毂电机定子（11）并由支撑座压盖（8）固定，轮毂电机定子（11）的轴端上活动设置有轮毂电机端盖（12），轮毂电机端盖（12）与轮毂电机转子座（13）固定连接，轮毂电机转子座（13）安装在全向轮安装座（1４）内，且轮毂电机端盖（12）、轮毂电机转子座（13）和全向轮安装座（14）均能绕轮毂电机定子（11）转动；全向轮安装座（14）外侧设有与全向轮滚子（17）匹配的缺口，所述缺口处设置有固定轴（15），全向轮滚子（17）上设有套筒（16），套筒（16）活动设置在固定轴（15）上，套筒（16）和全向轮滚子（17）能绕固定轴（15）自由转动，且全向轮滚子（17）的转动方向与全向轮组（4）的转动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于全向轮安装座（14）外侧均匀间隔设有至少3个与全向轮滚子（17）匹配的缺口。

4.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于支撑压盖（8）通过第三安装螺钉（9）将支撑压盖（8）固定在支撑座（7）上。

5.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于其特征在于每个固定板（2）的安装支座（1）至少设置一个，每个安装支座（1）的截面为类三角形结构，安装多个输送机构时，每个安装支座（1）上能作为三个固定板（2）的支撑点，固定板（2）通过第一安装螺钉（3）固定在安装支座（1）上。

6.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板（2）的圆周方向上均匀间隔设有3个安装通孔，全向轮组（4）安装在安装通孔上。

7.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于信号接口（18）和电源接口（21）均通过控制器安装板（20）固定在控制器（19）下端面。

8.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板（2）为圆形、不规则或规则的多边形。

9.根据权利要求2所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板（2）中部至少设有一个第一安装孔（6），控制器（19）通过第二安装螺钉（5）穿过第一安装孔（6）安装在固定板（2）上。

10.根据权利要求3所述的一种全向分配输送装置，其特征在于缺口和全向轮滚子（17）个数为5个。

11.根据权利要求5所述的一种全向分配输送装置，其特征在于其特征在于每个固定板（2）的安装支座（1）为六个。

12.根据权利要求8所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板（2）为正六边形。

13.根据权利要求9所述的一种全向分配输送装置，其特征在于固定板（2）中部的第一安装孔（6）为四个。