CN207510830U - 一种转动机构 - Google Patents

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莫丹君
涂选来
颜俊
周延锁
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Abstract

本实用新型属于食用菌机械设备技术领域,特指一种转动装置。包括设置在机架上转盘装置,设置在转盘装置上方的撑袋装置,以及设置在转盘装置下方的松带装置,撑袋装置包括安装在转架上的张抓气缸,张抓气缸的气缸架的侧壁上开设有感应槽,在靠近感应槽一侧的气缸架上设置有感应支架,在感应支架上设置有感应开关,在张抓气缸的伸出端安装有张抓。本实用新型中采用的感应开关能够感应到张抓下降的距离,通过预先的设定,对包装袋进行保护,防止张抓下降的距离过短或过长导致包装袋张开不充分或者将包装袋撑破等情况的发生。

Description

一种转动机构
技术领域
本实用新型属于食用菌机械设备技术领域,特指一种转动机构。
背景技术
目前,在食用菌技术培养当中,在食用菌培养料装袋之前对包装袋操作是必不可少的,现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机,它需要至少3人来进行操作,主要是进行套袋、取袋操作,而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作,使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住,导致产量提高困难;装袋效率低下。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种工作效率高,使用寿命长的转动机构。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种转动机构,包括设置在机架上转盘装置,设置在转盘装置上方的撑袋装置,以及设置在转盘装置下方的松带装置,撑袋装置包括安装在转架上的张抓气缸,张抓气缸的气缸架的侧壁上开设有感应槽,在靠近感应槽一侧的气缸架上设置有感应支架,在感应支架上设置有感应开关,在张抓气缸的伸出端安装有张抓。
在本实用新型中,所述转盘装置包括驱动部和转动部,
驱动部,其用于对转动部进行驱动;包括固定在机架上的转盘电机座,所述转盘电机座上安装有转盘电机,所述转盘电机的输出端紧固连接有转盘齿轮;
转动部包括与转盘齿轮啮合的大转盘,在大转盘的上端面固定连接有转架结构,所述大转盘的四周开设有若干个包装袋孔,每个所述包装袋孔以大转盘的中心为圆心,每个所述包装袋孔内均固定安装夹袋结构。
在本实用新型中,所述转架结构包括转架,在转架上安装有固定轴,在固定轴的端部还安装有一万向轴承座,所述万向轴承座固定在机架的上端面,所述大转盘的下端面的通过大转盘座连接有一摆轴圆盘。
在本实用新型中,所述转架结构包括包装袋夹,所述包装袋夹包括两个对称设置的夹持柄,每个夹持柄呈“Y”状,每个夹持柄中部成型有一半圆状结构,在两个夹持柄之间设置有一拉环,拉环转动设置在拉环座上,所述拉环座固定设置在大转盘上,两个所述夹持柄的外端部之间设置有复位弹簧。
在本实用新型中,所述机架上设置有松袋装置,松袋装置包括松袋气缸,所述松袋气缸的伸出端固定安装有一接头,所述接头固定安装在松袋柄中部,所述松袋柄的一端转动安装用于控制拉环开闭的滚轮。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1、本实用新型中采用的感应开关能够感应到张抓下降的距离,通过预先的设定,对包装袋进行保护,防止张抓下降的距离过短或过长导致包装袋张开不充分或者将包装袋撑破等情况的发生。
2、本实用新型采用通过松袋柄上的滚轮控制拉环的位置,进而对夹持柄对包装袋的张开或夹紧进行控制,同时两个夹持柄之间还设置有复位弹簧,当拉环转动到平行于夹持柄的位置时,复位弹簧迫使夹持柄闭合对包装袋进行夹紧。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图一;
图2是本实用新型的结构简图二;
图3是本实用新型转盘装置结构示意图;
图4是本实用新型的转架结构示意图;
图5是本实用新型的松袋装置结构示意图。
图中标号所表示的含义:1-机架;34-张抓气缸;35-气缸架; 36-张抓;37-感应开关;92-感应支架;93-转架;94-感应槽; 95-感应块;96-转盘电机座;97-转盘电机;98-转盘齿轮;99-大转盘; 100-固定轴;101-转架轴承;102-转架轴承座;103-平面推力轴承; 104-万向轴承座;105-大转盘座;106-摆轴圆盘;107-夹袋筒; 108-固定座;109-包装袋夹;110-转盘柱;111-夹持柄;112-拉环; 113-拉环座;114-复位弹簧;115-张抓槽;116-挂板;117-搭接板; 118-松袋中间板;119-转动销;120-松袋气缸;121-“Y”形接头; 122-固定销;123-松袋柄;124-紧袋轴承;125-滚轮。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
一种转动机构,在机架1上转盘装置,设置在转盘装置上方的撑袋装置,以及设置在转盘装置下方的松带装置,撑袋装置包括安装在转架93上的张抓气缸34,张抓气缸34的气缸架35固定安装在转架 93上,气缸架35的侧壁上开设有长条形感应槽94,长条形感应槽94内滑动设置有固定安装在张抓气缸34伸出端上的感应块95,在靠近感应槽94一侧的气缸架35上设置有感应支架92,在感应支架92 上设置有感应开关37,感应开关37用来感应张抓气缸34升降的高度,防止安装在张抓气缸34伸出端的张抓36深入过深将包装袋撑破后者深入过浅不能将包装袋完全撑开;
驱动部用来对转动部进行驱动,包括固定在机架1上的转盘电机座96,转盘电机座96上安装有用于对大转盘99进行驱动的转盘电机97,转盘电机97的输出端通过键与键槽的连接方式连接有转盘齿轮98;转动部包括与转盘齿轮98啮合的大转盘99,转盘电机97带动转盘齿轮98进而带动大转盘99转动,在大转盘99的上端面中心处固定连接有转架93,所述转架93的中心处安装有固定轴100,在固定轴100上套有转架轴承101,所述转架轴承101外部套有转架轴承座102,所述转架轴承座102固定安装在转架93的上端面上,在固定轴100的上方还套有一平面推力轴承103,所述平面推力轴承103 外部套有平面推力轴承座209,所述平面推力轴承座209固定安装在机架1的下端面,所述固定轴100的端部还安装有一万向轴承座104,所述万向轴承座104固定在机架1的上端面,所述大转盘99的下端面的通过大转盘座105连接有一摆轴圆盘106。
所述大转盘99的四周开设有若干个包装袋孔,每个所述包装袋孔以大转盘99的中心为圆心,每个所述包装袋孔内均固定安装有一夹袋筒107,夹袋筒107通过固定座108安装在包装袋孔内,夹袋筒 107的顶部与大转盘99的上端面处于同一水平面,夹袋筒107的下端部装夹有包装袋夹109,所述包装袋夹109的下端转动安装在转盘柱110上,所述转盘柱110安装大转盘99和摆轴圆盘106之间,转盘柱110的上端通过螺栓89与大转盘99紧固相连,转盘柱110的下端通过摆轴销207与摆轴圆盘106固定,所述包装袋夹109包括两个对称设置的夹持柄111,每个夹持柄111呈“Y”状,每个夹持柄111 中部成型有一半圆状结构,在两个夹持柄111之间设置有一拉环112,拉环112转动设置在拉环座113上,所述拉环座113固定设置在大转盘99上,两个所述夹持柄111的外端部之间设置有复位弹簧114;每个所述夹袋筒107的下方均开设有若干个与张抓36相适配的张抓槽 115,其用于供张抓36在夹袋筒107内滑动。
松袋机构包括设置在机架1上的挂板116,在挂板116的两端连接有搭接板117,所述搭接板117的下端固定安装有松袋中间板118,在松袋中间板118的端部固定安装有转动销119,所述转动销119的下端部转动设置有松袋气缸120,所述松袋气缸120的伸出端固定安装有一”Y”形接头121,所述”Y”形接头121通过固定销122限定在松袋柄123中部,松袋柄123的一端通过转动销119与松袋中间板118的另一端连接,松袋柄123的下端有一安装在转动销119上的紧袋轴承124,紧袋轴承124外部套有一轴承座,松袋柄123的另一端转动安装有一用于控制拉环112开闭的直径为6mm的滚轮125,转动滚轮125实现松袋柄123的位置,调节”Y”形接头121的张开或闭合。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种转动机构,包括设置在机架(1)上转盘装置,设置在转盘装置上方的撑袋装置,以及设置在转盘装置下方的松带装置,其特征在于,撑袋装置包括安装在转架上的张抓气缸(34),张抓气缸(34)气缸架(35)的侧壁上开设有感应槽(94),在靠近感应槽(94)一侧的气缸架(35)上设置有感应支架(92),在感应支架(92)上设置有感应开关(37),在张抓气缸(34)的伸出端安装有张抓(36)。
2.根据权利要求1所述的转动机构,其特征在于,所述转盘装置包括驱动部和转动部,
驱动部,其用于对转动部进行驱动;包括固定在机架(1)上的转盘电机座(96),所述转盘电机座(96)上安装有转盘电机(97),所述转盘电机(97)的输出端紧固连接有转盘齿轮(98);
转动部包括与转盘齿轮(98)啮合的大转盘(99),在大转盘(99)的上端面固定连接有转架结构,所述大转盘(99)的四周开设有若干个包装袋孔,每个所述包装袋孔以大转盘(99)的中心为圆心,每个所述包装袋孔内均固定安装夹袋结构。
3.根据权利要求2所述的转动机构,其特征在于,所述转架结构包括转架(93),在转架(93)上安装有固定轴(100),在固定轴(100)的端部还安装有一万向轴承座(104),所述万向轴承座(104)固定在机架(1)的上端面,所述大转盘(99)的下端面的通过大转盘座(105)连接有一摆轴圆盘(106)。
4.根据权利要求2或3所述的转动机构,其特征在于,所述转架结构包括包装袋夹(109),所述包装袋夹(109)包括两个对称设置的夹持柄(111),每个夹持柄(111)呈“Y”状,每个夹持柄(111)中部成型有一半圆状结构,在两个夹持柄(111)之间设置有一拉环(112),拉环(112)转动设置在拉环座(113)上,所述拉环座(113)固定设置在大转盘(99)上,两个所述夹持柄(111)的外端部之间设置有复位弹簧(114)。
5.根据权利要求4所述的转动机构,其特征在于,所述机架(1)上设置有松袋装置,松袋装置包括松袋气缸(120),所述松袋气缸(120)的伸出端固定安装有一接头(121),所述接头(121)固定安装在松袋柄(123)中部,所述松袋柄(123)的一端转动安装用于控制拉环(112)开闭的滚轮(125)。
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CN109168986A (zh) * 2018-11-09 2019-01-11 漳州益利食用菌科技有限公司 一种食用菌自动装袋机

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