CN205624880U - 一种自走拉杆书包 - Google Patents
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Abstract
一种自走拉杆书包，包括底板，在底板上设有主动轮，主动轮通过转盘与底板连接，转盘能相对底板自由转动，转盘上设有驱动电机，拉杆与底板连接；主动轮中轴上设有涡轮，在涡轮与主动轮之间中轴上设有轴承套，支撑杆通过轴承套与中轴连接，涡轮与涡杆啮合，涡杆与驱动电机连接，支撑杆与转盘连接；袋体设在底板上。本实用新型的优点在于，通过拉杆控制方向，不用用力拉动，对小孩的脊正常发育没有影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种利用动力拖动行走的拉杆书包。
背景技术
现在的肩背书包过重，增加了小学生的负担，对小孩的脊柱正常发育有影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种自走拉杆书包，通过拉杆控制方向，可不用力拉动，对小孩的脊柱正常发育没有影响。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自走拉杆书包包括底板，在底板上设有主动轮，主动轮通过转盘与底板连接，转盘能相对底板自由转动，转盘上设有驱动电机，拉杆与底板连接；主动轮中轴上设有涡轮，在涡轮与主动轮之间中轴上设有轴承套，支撑杆通过轴承套与中轴连接，涡轮与涡杆啮合，涡杆与驱动电机连接，支撑杆与转盘连接；袋体设在底板上。
进一步讲，驱动电机是变频电机，在底板上设有压力感应器，袋体通过压力感应器设在底板上，压力感应器通过控制器与变频电机连通。
本实用新型的优点在于，驱动电机驱动主动轮转动，从而使自走拉杆书包直线走动，拉杆通过对底板牵引力，使底板沿着行人的方向行走，底板与转盘能自由转动，可以避免因急转向，使主动轮被卡死，增加了整个装置的灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是主动轮连接关系示意图。
图3是本实用新型控制示意图。
如图中，底板1、主动轮2、从动轮3、转盘4、驱动电机5、拉杆6、涡轮7、轴承套8、 支撑杆9、涡杆10、袋体11、压力感应器12、控制器13。
具体实施方式
如图1、2中，一种自走拉杆书包包括底板1，在底板1上设有主动轮2、从动轮3，主动轮2通过转盘4与底板1连接，转盘4能相对底板1自由转动，转盘4上设有驱动电机5，拉杆6与底板1连接；主动轮2中轴上设有涡轮7，在涡轮7与主动轮2之间中轴上设有轴承套8，支撑杆9通过轴承套8与中轴连接，涡轮7与涡杆10啮合，涡杆10与驱动电机5连接，支撑杆9与转盘4连接；工作时，驱动电机5通过涡杆10驱动涡轮7，涡轮7通过中轴带动主动轮2旋转，从而实现主动轮2带动底板1行走，拉杆6通过牵引力对底板1的方向进行控制；袋体11设在底板1上。
优选的，驱动电机5是变频电机，在底板1上设有压力感应器12，如图3中，袋体11通过压力感应器12设在底板上，如图2中，压力感应器12通过控制器13与变频电机(驱动电机5)连通，当袋体11内装物品过多时(书较多时)，压力感应器12实测压力数据就较大，反之则压力感应器12实测压力数据就较小，控制器根据压力感应器12实测数据，控制驱动电机5进行变频。
Claims (2)
1.一种自走拉杆书包，其特征在于：所述自走拉杆书包包括底板，在底板上设有主动轮，主动轮通过转盘与底板连接，转盘能相对底板自由转动，转盘上设有驱动电机，拉杆与底板连接；主动轮中轴上设有涡轮，在涡轮与主动轮之间中轴上设有轴承套，支撑杆通过轴承套与中轴连接，涡轮与涡杆啮合，涡杆与驱动电机连接，支撑杆与转盘连接；袋体设在底板上。
2.根据权利要求1所述的一种自走拉杆书包，其特征在于：所述驱动电机是变频电机，在底板上设有压力感应器，袋体通过压力感应器设在底板上，压力感应器通过控制器与变频电机连通。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484515A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-19 | 张知行 | 自动跟随移动载物装置 |
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2016
- 2016-03-14 CN CN201620197442.4U patent/CN205624880U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484515A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-19 | 张知行 | 自动跟随移动载物装置 |
| CN109484515B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-09-01 | 张知行 | 自动跟随移动载物装置 |
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