CN207509594U - 一种双色注塑机模具伺服电机转盘装置及双色注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双色注塑机模具伺服电机转盘装置及双色注塑机，该伺服电机转盘装置包括用于安装模具的转盘、用于支撑所述转盘的底板、用于推动转盘旋转的伺服电机以及减速机构；所述转盘通过水轴组件旋转连接在所述底板上；所述伺服电机及减速机构固定设于所述底板上；所述转盘的外缘面设有一齿圈并与所述减速机构的输出齿轮啮合；所述伺服电机的输出轴与所述减速机构的输入轴连接以驱动所述转盘旋转；本实用新型通过采用伺服电机替换液压马达作为驱动机构，能够有效克服液压马达驱动只能够在0°和180°两个角度往复旋转的缺陷，伺服电机驱动能够做到任意角度及方向旋转，结构简单易于维护，适用于现有各种注塑机产品。

Description

一种双色注塑机模具伺服电机转盘装置及双色注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别是一种适用于双色注塑机的双色注塑机模具伺服电机转盘装置以及设有该伺服电机转盘装置的双色注塑机。

背景技术

现有技术中的双色注塑通常采用双色注塑模具，双色模具即两种塑胶材料在同一台注塑机上注塑，分两次成型，但是产品只出模一次的模具。一般这种模塑工艺也叫双料注塑，通常由一套模具完成，且需要专门的双色注塑机。

双色模具常用的液压转盘由于液压马达的运动特性限制，只能在0°和180°两个角度来回旋转，无法满足多角度和多方向运动的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种能够满足多角度和多方向运动需求的双色注塑机模具伺服电机转盘装置以及设有该伺服电机转盘装置的双色注塑机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双色注塑机模具伺服电机转盘装置，包括用于安装模具的转盘、用于支撑所述转盘的底板、用于推动转盘旋转的伺服电机以及减速机构；所述转盘通过水轴组件旋转连接在所述底板上；所述伺服电机及减速机构固定设于所述底板上；所述转盘的外缘面设有一齿圈并与所述减速机构的输出齿轮啮合；所述伺服电机的输出轴与所述减速机构的输入轴连接以驱动所述转盘旋转。

在本实用新型中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括零位校正机构，所述零位校正机构包括设于所述转盘的外缘的零位校正缺口以及设于所述底板上的且与所述零位校正缺口匹配的零位校正插销。

在本实用新型中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括辅助承载机构，所述辅助承载机构包括设于所述底板上且沿所述转盘边缘布设的多个轴承座，每一所述轴承座上分别设有一个从动轴承，该从动轴承的外圈与所述转盘的外缘面抵接。

在本实用新型中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括旋转定位保护机构，所述旋转定位保护机构包括设于转盘外缘的至少一个与转盘预设旋转角度匹配的定位缺口以及设于所述底板上的定位插销；当转盘旋转到预设角度后，定位插销动作卡入转盘的定位缺口；当转盘进行下一步动作时，定位插销动作脱离转盘的定位缺口。

在本实用新型中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括耐磨结构，所述耐磨结构包括多个嵌设于所述底板且与所述转盘抵接的耐磨块，每一所述耐磨块与所述转盘抵接的一面凸出于所述底板；每一所述耐磨块与所述转盘抵接的一面位于同一平面上；每一所述耐磨块包括铜合金基体以及设于该铜合金基体朝向所述转盘一端的石墨耐磨层。

在本实用新型中，所述水轴组件包括水轴套以及套设与该水轴套内的轴芯；所述水轴套嵌设于所述底板上；所述轴芯的前端与所述转盘相连接；所述水轴套的两端内侧分别设有至少一个定位轴承，每一所述定位轴承的外圈与所述水轴套的内壁面连接，每一所述定位轴承的内圈与所述轴芯的外壁面连接。

本实用新型还提供一种双色注塑机，包括上述任一项所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置。

本实用新型通过采用伺服电机替换液压马达作为驱动机构，能够有效克服液压马达驱动只能够在0°和180°两个角度往复旋转的缺陷，伺服电机驱动能够做到任意角度及方向旋转，相对于液压马达驱动高效节能，重复精度高；伺服电机不需要复杂的油路及控制阀，结构简单易于维护，适用于现有各种注塑机产品。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的伺服电机转盘装置的整体结构示意图一；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的伺服电机转盘装置的整体结构示意图二；

图4为图3中B处放大结构示意图；

图5为图3中C处放大结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的伺服电机转盘装置的整体结构示意图三；

图7为本实用新型一实施例中的水轴组件的结构示意图一；

图8为本实用新型一实施例中的水轴组件的结构示意图二；

图9为本实用新型一实施例中的定位插销的结构示意图一；

图10为本实用新型一实施例中的定位插销的结构示意图二；

图11为本实用新型一实施例中的耐磨块的结构示意图一；

图12为本实用新型一实施例中的耐磨块的结构示意图二。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图11至图12，一种双色注塑机模具伺服电机转盘装置，包括用于安装模具的转盘2、用于支撑转盘2的底板1、用于推动转盘2旋转的伺服电机3以及减速机构4；转盘2通过水轴组件5旋转连接在底板1上；伺服电机3及减速机构4固定设于底板1上；转盘2的外缘面设有一齿圈10并与减速机构4的输出齿轮啮合；伺服电机3的输出轴与减速机构4的输入轴连接以驱动转盘2旋转。具体的，减速机构4一般采用齿轮减速装置，伺服电机3的输出具有高转速低扭矩的特性，而转盘2的转速低但是承载量大，通过齿轮减速装置进行减低转速提升扭矩，使得伺服电机3与转盘2适配。相对于液压马达，伺服电机3可以任意角度及方向旋转，并且旋转精度高，可以满足双色注塑机对于转盘2多角度和多方向运动的需求。优选的，双色注塑机模具伺服电机转盘装置设有护罩11，将动作部件遮罩，保证设备及操作人员的安全。

在一具体实施例中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置在初次使用或者运行过程中出现过载时，为避免模具损伤，需要对转盘2进行零位校正，为此，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括零位校正机构7，零位校正机构7包括设于转盘2的外缘的零位校正缺口702以及设于底板1上的且与零位校正缺口702匹配的零位校正插销701。具体的，零位校正插销701设置在转盘2的零位处，进行零位校正操作时，操作转盘2旋转使得转盘2的零位校正缺口702与零位校正插销701对齐，然后将零位校正插销701卡入零位校正缺口702进行转盘2零位校正，以保证转盘2的定位精度，从而保护模具，避免模具损伤。零位校正插销701可以是手动操作，也可以采用液压驱动或者电机驱动，增设相应的驱动装置即可。

在一具体实施例中，转盘2在负载(即模具安装在转盘2上时)情况下，转盘2的盘面有可能会因为受力出现倾斜状况，容易导致模具合模时造成模具损伤，影响产品精度，为此，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括辅助承载机构9，辅助承载机构9包括设于底板1上且沿转盘2边缘布设的多个轴承座901，每一轴承座901上分别设有一个从动轴承902，该从动轴承902的外圈与转盘2的外缘面抵接。具体的，从动轴承902与转盘2的外缘面抵接，在转盘2受力时通过从动轴承902对转盘2形成限位，保持转盘2运行过程中的盘面姿态，保证转盘2受力后盘面不至于出现倾斜，维持转盘2盘面的平面度，有效提高产品的精度以及模具的使用寿命。

在一具体实施例中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括旋转定位保护机构6，旋转定位保护机构6包括设于转盘2外缘的至少一个与转盘2预设旋转角度匹配的定位缺口607以及设于底板1上的定位插销61；当转盘2旋转到预设角度后，定位插销61动作卡入转盘2的定位缺口607；当转盘2进行下一步动作时，定位插销61动作脱离转盘2的定位缺口607。

具体的，旋转定位保护机构6包括设于转盘2外缘的至少一个与转盘2预设旋转角度匹配的定位缺口607以及设于底板1上的定位插销61；当转盘2旋转到预设角度后，定位插销61动作卡入转盘2的定位缺口607；当转盘2进行下一步动作时，定位插销61动作脱离转盘2的定位缺口607。该旋转定位保护机构6与模具转盘装置原有的感应器配合使用，在注塑作业过程中，转盘2带着模具按预设角度旋转，当感应器感应转盘2旋转到位时，转盘2停止旋转静止。此时，转盘2上的定位缺口607恰好与定位插销61对齐，在转盘2停止旋转静止时，定位插销61动作卡入转盘2的定位缺口607内，对转盘2形成机械锁定，保证转盘2静止状态稳定。当模具完成当前作业步骤后，需要旋转至下一工位；此时，定位插销61反向动作脱离转盘2的定位缺口607，将转盘2解锁，然后转盘2即可进行旋转进入下一步动作。

优选的，转盘2的预设旋转角度为180°，因此，转盘2设有两个对称设置的定位缺口607；转盘2每旋转180°，定位插销61即可卡入相应的定位缺口607，实现转盘2的机械锁定。

优选的，定位插销61包括与定位缺口607匹配的活动销601、用于驱动活动销601伸缩动作以卡入或者脱离定位缺口607的驱动装置602以及固定设置在底板1上用于承载活动销601和驱动装置602的安装座603。具体的，该活动销601为三角形结构，定位缺口607为倒三角形结构，由于转盘2转动一般通过齿轮机构实现，转动停止后在惯性以及重力的作用下有可能出现前后偏移，而三角形结构的活动销601和倒三角形的定位缺口607具有一定的导向纠偏作用，可以将转盘2顺利锁定在预设角度上。

优选的，安装座603设有用于容置活动销601的安装槽605；活动销601设于该安装槽605靠近转盘2的一端，驱动装置602设于该安装槽605的另一端。该安装槽605平行于转盘2的径向设置，为活动销601的动作提供导向。优选的，安装槽605设有盖板604，避免异物进入安装槽605内。

优选的，驱动装置602为气缸、液压缸或者电机的其中一种，气缸和液压缸可以实现直线动作，活动销601直接连接安装在活塞杆上即可。电机一般通过螺杆实现直线动作，活动销601一般连接在螺母结构上。

优选的，转盘2在持续工作工程中由于各种原因，在静止后其定位缺口607很有可能没有对齐定位插销61，为此，驱动装置602与活动销601之间设有浮动接头36，实现活动销601与驱动装置602之间的柔性连接，避免定位插销61以及转盘2外缘的意外损伤。

在一具体实施例中，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括耐磨结构8，耐磨结构8包括多个嵌设于底板1且与转盘2抵接的耐磨块81，每一耐磨块81与转盘2抵接的一面凸出于底板1；每一耐磨块81与转盘2抵接的一面位于同一平面上；每一耐磨块81包括铜合金基体801以及设于该铜合金基体801朝向转盘2一端的石墨耐磨层802。

具体的，耐磨结构8包括多个嵌设于底板1且与转盘2抵接的耐磨块81，每一耐磨块81与转盘2抵接的一面凸出于底板1；每一耐磨块81分别与转盘2抵接的一面位于同一平面上；每一耐磨块81包括铜合金基体801以及设于该铜合金基体801朝向转盘2一端的石墨耐磨层802。具体的，多个耐磨块81规则分布于底板1上，且位于同一个平面上，组成一个凸出于底板1的摩擦平面，转盘2抵接在该摩擦平面上，从而避免了转盘2与底板1的直接接触。耐磨块81为复合结构，作为连接结构的基体801采用铜合金制成，作为磨损材料的耐磨层802采用石墨构成，石墨的硬度远低于转盘2的硬度，且具有较低的且平稳的摩擦系数，耐磨块81的铜合金与石墨的复合结构可以长时间免维护使用；在转盘2运行过程中，只会磨损硬度低的石墨而不会损伤转盘2结构，可以更好地保护转盘2零部件，延长转盘装置的使用寿命，并提高转盘2的运行精度。

优选的，底板1上设有分别与耐磨块81一一匹配的安装槽804，安装槽804的深度为耐磨块81高度的95％～98％。由于在转盘2运行过程中，耐磨块81会受到持续的摩擦作用力，为保证耐磨块81在底板1上的可靠固定，在底板1上开设与耐磨块81的外形尺寸相匹配的安装槽804，借助底板1结构固定耐磨块81。该安装槽804的深度根据转盘2与耐磨块81之间作用力的大小进行选定，一般安装槽804的深度为耐磨块81高度的95％～98％之间，具体可以为耐磨块81高度的95％、96％、97％或98％。当然，在其他实施例中，安装槽804的深度还可以根据实际工况选择耐磨块81高度的95％～98％之间的任意值。

优选的，耐磨块81设有用于容置紧固件的沉孔803并通过紧固件锁紧连接在底板1上。具体的，耐磨块81通过紧固件锁紧固定在底板1上，优选的，底板1上的安装槽804内设于用于连接紧固件的连接孔，通过螺钉、螺栓等紧固件将耐磨块81牢靠的锁紧固定在安装槽804内。当然，在其他实施例中，耐磨块81还可以通过粘接等其他方式固定连接在安装槽804内。

优选的，在转盘2尺寸较大时，单组耐磨块81可能不足以满足要求，因此，多个耐磨块81分为两组均匀布设于底板1并分别位于两个圆弧上，该两个圆为同心圆且圆心与转盘2的转轴40中心重合。优选的，在本实用新型中，耐磨结构8包括布设于底板1上的二十个耐磨块81，该二十个耐磨块81分为两组并分别位于两个圆弧上，该两个圆为同心圆且圆心与转盘2的转轴40中心重合；位于内圆弧上的一组包括八个耐磨块81，位于外圆弧上的一组包括十二个耐磨块81。

在一具体实施例中，水轴组件5包括水轴套501以及套设与该水轴套501内的轴芯503；水轴套501嵌设于底板1上；轴芯503的前端与转盘2相连接；水轴套501的两端内侧分别设有至少一个定位轴承502，每一定位轴承502的外圈与水轴套501的内壁面连接，每一定位轴承502的内圈与轴芯503的外壁面连接。

具体的，水轴组件5包括水轴套501以及套设与该水轴套501内的轴芯503；水轴套501嵌设于底板1上，为轴芯503及转盘2的旋转动作提供支撑；轴芯503的前端与转盘2相连接，轴芯503的后端与水轴套501的后端平齐；水轴套501的两端内侧分别设有至少一个定位轴承502，每一定位轴承502的外圈与水轴套501的内壁面连接，每一定位轴承502的内圈与轴芯503的外壁面连接。优选的，转盘2连接在轴芯503的前端，形成一个类似悬臂梁结构，轴芯503的后端有强烈的径向翘起偏移趋势，在转动过程中容易出现偏磨导致轴芯503中心度偏移，因此，水轴套501的前端设有一个定位轴承502，水轴套501的后端设有一个定位轴承502，通过两个定位轴承502对轴芯503进行径向定位，保证轴芯503的中心度，使得轴芯503不至于出现偏移现象，能够更好地保护水轴组件5在旋转过程中的位置精度。

优选的，水轴组件5为模具提供良好的模具运水，具体的，水轴套501设有至少一个进水口509，轴芯503设有与进水口509一一对应的出水口507，每一进水口509与出水口507之间设有水道，水道包括设于水轴套501内的外水道512以及设于轴芯503的内水道511。轴芯503的出水口507与转盘2的水道连接，模具安装在转盘2上并通过转盘2的运水道输入运水。水轴套501的外水道512出口与轴芯503的内水道511进口转动连接，保证转盘2转动过程中运水输送的连续性。轴芯503设有用于连接外水道512与内水道511的连接水槽506，该连接水槽506为环形结构，即水轴套501的外水道512的出口对齐连接水槽506，轴芯503的内水道511的入口设于连接水槽506的底部，图8中的箭头为运水流动方向。轴芯503旋转过程中，水轴套501的外水道512出口始终与连接水槽506对齐，并通过连接水槽506与轴芯503的内水道511的入口连通，保证能够为模具通过良好的模具运水。

优选的，如果运水在轴芯503与水轴套501之间出现泄漏，渗水会沿着轴芯503向两端渗漏，导致零部件腐蚀生锈，严重影响设备的使用寿命。为此，连接水槽506的两侧分别设有至少一道溢水槽505，水轴组件5一般设有多条水道，因此轴芯503上分布有多个溢水槽505，可以形成类似于迷宫式密封结构，可以有效防止运水泄露，从而避免运水向转盘2渗漏。

优选的，由于最外侧的溢水槽505所承受的渗水压力最大，为达到更好的密封效果，在位于轴芯503的最外侧的溢水槽505内分别设有密封圈504，密封圈504可以采用常用的O形圈，也可以采用其他结构的密封圈，通过密封圈504提升轴芯503的密封性。同时，由于水轴组件5通过两个定位轴承502保证了轴芯503的中心度，使得轴芯503在旋转过程中不至于偏移，即不会对溢水槽505及密封圈504造成偏磨，能够有效提升水轴组件5密封的可靠性。

在另一实施例中，提供一种双色注塑机，包括上述任一项所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置。

本实用新型通过采用伺服电机替换液压马达作为驱动机构，能够有效克服液压马达驱动只能够在0°和180°两个角度往复旋转的缺陷，伺服电机驱动能够做到任意角度及方向旋转，相对于液压马达驱动高效节能，重复精度高；伺服电机不需要复杂的油路及控制阀，结构简单易于维护，适用于市面上现有的各种注塑机产品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双色注塑机模具伺服电机转盘装置，其特征在于，包括用于安装模具的转盘、用于支撑所述转盘的底板、用于推动转盘旋转的伺服电机以及减速机构；所述转盘通过水轴组件旋转连接在所述底板上；所述伺服电机及减速机构固定设于所述底板上；所述转盘的外缘面设有一齿圈并与所述减速机构的输出齿轮啮合；所述伺服电机的输出轴与所述减速机构的输入轴连接以驱动所述转盘旋转。

2.如权利要求1所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置，其特征在于，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括零位校正机构，所述零位校正机构包括设于所述转盘的外缘的零位校正缺口以及设于所述底板上的且与所述零位校正缺口匹配的零位校正插销。

3.如权利要求1所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置，其特征在于，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括辅助承载机构，所述辅助承载机构包括设于所述底板上且沿所述转盘边缘布设的多个轴承座，每一所述轴承座上分别设有一个从动轴承，该从动轴承的外圈与所述转盘的外缘面抵接。

4.如权利要求1所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置，其特征在于，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括旋转定位保护机构，所述旋转定位保护机构包括设于转盘外缘的至少一个与转盘预设旋转角度匹配的定位缺口以及设于所述底板上的定位插销；当转盘旋转到预设角度后，定位插销动作卡入转盘的定位缺口；当转盘进行下一步动作时，定位插销动作脱离转盘的定位缺口。

5.如权利要求1所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置，其特征在于，双色注塑机模具伺服电机转盘装置包括耐磨结构，所述耐磨结构包括多个嵌设于所述底板且与所述转盘抵接的耐磨块，每一所述耐磨块与所述转盘抵接的一面凸出于所述底板；每一所述耐磨块与所述转盘抵接的一面位于同一平面上；每一所述耐磨块包括铜合金基体以及设于该铜合金基体朝向所述转盘一端的石墨耐磨层。

6.如权利要求1所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置，其特征在于，所述水轴组件包括水轴套以及套设与该水轴套内的轴芯；所述水轴套嵌设于所述底板上；所述轴芯的前端与所述转盘相连接；所述水轴套的两端内侧分别设有至少一个定位轴承，每一所述定位轴承的外圈与所述水轴套的内壁面连接，每一所述定位轴承的内圈与所述轴芯的外壁面连接。

7.一种双色注塑机，其特征在于，包括权利要求1至权利要求6任一项所述的双色注塑机模具伺服电机转盘装置。