CN207503678U - 一种柔性机器人电缆 - Google Patents
一种柔性机器人电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207503678U CN207503678U CN201721407238.1U CN201721407238U CN207503678U CN 207503678 U CN207503678 U CN 207503678U CN 201721407238 U CN201721407238 U CN 201721407238U CN 207503678 U CN207503678 U CN 207503678U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- wear
- core
- strengthening core
- insulated wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 9
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
本实用新型属于电缆技术领域，具体为一种柔性机器人电缆，包括导体和加强芯，所述的导体外依次有挤包绝缘层、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯外挤包耐磨护层形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带、挤包外护套。本实用新型提供的一种柔性机器人电缆，保证电缆的频繁扭转拉伸过程中绝缘层及内部导体不受损伤，提高电缆的安全性及使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于电缆技术领域，具体为一种柔性机器人电缆。
背景技术
现代经济及工业的高速发展，各个领域都在使用不同环境要求的机器人参与到工作中，机器人运用过程中，主要会进行一些重复性的动作，而机器人的动作趋动，一般情况下都是采用电能，因此，在机器人内部或是连接电源的线路上需要采用符合机器人运行规律的电缆。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种柔性机器人电缆，改进机器人电缆在使用过程中由于频繁扭转，弯曲而造成绝缘摩擦受损导致的安全隐患，提高产品质量，增加电缆的使用寿命，减少电缆更新的频次，降低运行成本。
具体的技术方案为：
一种柔性机器人电缆，包括导体和加强芯，所述的导体外依次有挤包绝缘层、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯外挤包耐磨护层形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带、挤包外护套。
优选的，所述的耐磨护层包括耐磨内层，耐磨内层外壁均匀的设置凸起，相邻的绝缘线芯的凸起相互嵌入。
进一步的，所述的导体由超细镀锡铜丝绞合。
在绝缘层外挤包一层耐磨护层，并且采用模具将耐磨护层定形为锯齿型凸起，耐磨护层在成缆时，凸起相嵌，将绝缘线芯稳定在相应的位置，当机器人运行过程中带动电缆扭转时，绝缘线芯不会发生错位移动，减少摩擦，而护层结构本身也起到很好的防护作用。
在电缆结构中的中心设置抗拉结构的中心加强芯，采用绞合的细钢丝绳外挤包耐磨抗拉护层，承受机器人运行过程中的拉伸力。
本实用新型提供的一种柔性机器人电缆，保证电缆的频繁扭转拉伸过程中绝缘层及内部导体不受损伤，提高电缆的安全性及使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
结合实施例说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种柔性机器人电缆，包括导体1和加强芯4，所述的导体1外依次有挤包绝缘层2、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯4外挤包耐磨护层5形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带6、挤包外护套7。
其中，所述的耐磨护层包括耐磨内层31，耐磨内层31外壁均匀的设置凸起32，相邻的绝缘线芯的凸起32相互嵌入。
导体1采用超细镀锡铜丝结构，单丝直径小于0.10mm，绞合时，股线节径比小于16倍，绞线结构最外层节径比不大于8倍，最内层节径比不大于10倍。导体耐受700万次往复拉伸不断裂。
挤包绝缘层2采用TPE绝缘材料，绝缘厚度约0.8～1.2mm，绝缘抗张强度大于12MPa，绝缘具有很高的电性能及耐磨性。
耐磨护层为氯化聚乙烯层，氯化聚乙烯挤包在绝缘层2外，耐磨护层在挤出时，采用模具成形为圆形部分耐磨内层31及外部凸起32。耐磨内层31和凸起32是一个整体。采用的氯化聚乙烯材料具有很好的耐磨性，抗撕性及抗张强度。其中抗张强度大于10MPa。耐磨内层31厚度约为0.6mm，凸起32厚度约为0.6 mm。绝缘线芯成缆时，凸起32相互嵌入，将绝缘线芯位置固定，使得在机器人运行过程中，电缆内的绝缘线芯不发生位移，错位，减少绝缘芯之间的摩擦，保护绝缘线芯的安全，提高电缆的使用寿命。
加强芯4采用高强度镀锌细圆钢丝绞合，绞合节径比小于12倍，加强芯柔软耐弯曲并能承受相应的拉力。
耐磨护层5采用氯化聚乙烯，具有很好的耐磨性，抗撕性及抗张强度。其中抗张强度大于10MPa。
包带6采用加强性无纺布带，具有高的抗拉抗撕性能。
外护套7采用聚氨酯材料。聚氨酯材料具有很好的耐油性，耐弯折性能。电缆在耐受700万次往复拉伸后护套不开裂。外护套在挤包时，通过压力的控制，嵌入到绝缘线芯的间隙之中，再次保证绝缘线芯的位置稳定。
Claims (3)
1.一种柔性机器人电缆，包括导体（1）和加强芯（4），其特征在于，所述的导体（1）外依次有挤包绝缘层（2）、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯（4）外挤包耐磨护层（5）形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带（6）、挤包外护套（7）。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人电缆，其特征在于，所述的耐磨护层包括耐磨内层（31），耐磨内层（31）外壁均匀的设置凸起（32），相邻的绝缘线芯的凸起（32）相互嵌入。
3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人电缆，其特征在于，所述的导体（1）由超细镀锡铜丝绞合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721407238.1U CN207503678U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种柔性机器人电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721407238.1U CN207503678U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种柔性机器人电缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207503678U true CN207503678U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62502441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721407238.1U Active CN207503678U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种柔性机器人电缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207503678U (zh) |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201721407238.1U patent/CN207503678U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104751943A (zh) | 一种电缆及其制备方法 | |
| WO2023131351A1 (zh) | 一种变频装置用耐高温抗弯曲耐磨卷筒扁电缆 | |
| CN203941755U (zh) | 一种耐磨耐压电缆 | |
| CN201215736Y (zh) | 移动用电源线 | |
| CN207503678U (zh) | 一种柔性机器人电缆 | |
| CN106409402A (zh) | 工业机器人用柔软型电缆 | |
| CN206480397U (zh) | 一种采煤机软电缆 | |
| JP2014022145A (ja) | 高周波電力伝送用同軸ケーブル | |
| CN102982869A (zh) | 复合可卷绕扁平电缆 | |
| CN205810417U (zh) | 一种抗拉柔韧型动控复合卷筒扁电缆 | |
| CN208315235U (zh) | 一种扁形矿用电缆 | |
| CN213459161U (zh) | 一种耐扭转、高强度、强耐磨的屏蔽型机器人用电缆 | |
| CN212342310U (zh) | 一种加强型移动用屏蔽电缆 | |
| CN208938682U (zh) | 一种抗拉耐磨电缆 | |
| CN204740903U (zh) | 工业机器人用特种电缆 | |
| CN208298612U (zh) | 一种高屏蔽控制电缆 | |
| CN208834785U (zh) | 一种抗拉卷筒用电缆 | |
| CN202736518U (zh) | 动力电缆和控制电缆组合软电缆 | |
| CN111584133A (zh) | 一种高强度电缆线芯结构及其生产工艺 | |
| CN215731052U (zh) | 一种具有异型导体的电缆 | |
| CN206819754U (zh) | 移动电缆 | |
| CN2888605Y (zh) | 6/10kV乙丙绝缘丁腈护套卷绕用特软扁电缆 | |
| CN203787140U (zh) | 额定电压6～35kV卷筒用扁电缆 | |
| CN217982880U (zh) | 耐磨型抗拉伸5芯屏蔽电缆 | |
| CN214705479U (zh) | 抗拉伸型屏蔽扁电缆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Flexible Robot Cable Effective date of registration: 20221209 Granted publication date: 20180615 Pledgee: Jiangsu Yixing rural commercial bank Limited by Share Ltd. Branch Park Branch Pledgor: JIANGSU BAOAN CABLE Co.,Ltd. Registration number: Y2022980026157 |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214221 West Side of Huankeyuan Chaquan Road, Xinjie Street, Yixing City, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Bao'an Cable Co.,Ltd. Address before: 214221 West Side of Huankeyuan Chaquan Road, Xinjie Street, Yixing City, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU BAOAN CABLE Co.,Ltd. |