CN207498036U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灌装机，其技术方案要点是：包括机架一、设置于机架一上的灌装单元、与机架一末端一侧固定连接设置的机架二以及设置于机架二上的旋盖单元，机架一与机架二上分别设置有输送带一和输送带二，机架二上还设置有整盖单元，整盖单元包括设置于机架二上的支架、设置于支架上用于压平盖子的整盖气缸以及设置于支架上用于调整整盖气缸工作高度的高度调节机构，整盖气缸的活塞杆上设置有用于瓶盖压平的压块，机架二上还设置有用于将灌装瓶分开的分瓶单元,输送带一做不间断输送，输送带二做间歇性输送；通过输送带一以及输送带二实现灌装瓶的输送，通过分瓶单元以及整盖单元实现瓶盖的压平以便于瓶盖旋紧。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及自动灌装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动灌装机。

背景技术

一直以来，自动灌装机就是液体包装市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，自动灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内自动灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用，目前，自动灌装机已经广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。如洗手液、护理液、口服液、护发液、洗手液、护肤液、消毒液、粉底液、防冻液、洗发液、洗眼液、营养液、注射液、农药、医药、洗洁净、沐浴露、香水、食用油、润滑油及特殊行业的液体灌装。

现有技术中，一般自动灌装机均包括自动灌装以及自动旋盖，工作人员只需要承担放瓶工作、上盖工作和收瓶工作，工作强度大大降低，使其更加适应流水线生产；但是，人工上盖难以保证盖子较平整，当盖子倾斜度较大时，旋盖单元就很难将盖子旋紧，甚至会出现用力过大导致瓶口和盖子破坏的情况发生，不利于厂家流水线生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动灌装机，具有能够将盖子整平以确保盖子稳定旋紧的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动灌装机，包括机架一、设置于所述机架一上用于批量向灌装瓶内定量灌装液体的灌装单元、与所述机架一末端一侧固定连接设置的机架二以及设置于所述机架二上用于旋紧瓶盖的旋盖单元，所述机架一与所述机架二上分别设置有用于输送灌装瓶的输送带一和输送带二，所述机架二上还设置有用于压平盖子的整盖单元，所述整盖单元包括设置于所述机架二上的支架、设置于所述支架上用于压平盖子的整盖气缸以及设置于所述支架上用于调整所述整盖气缸工作高度的高度调节机构，所述整盖气缸的活塞杆上设置有用于瓶盖压平的压块，所述机架二上还设置有用于将灌装瓶分开的分瓶单元,所述输送带一做不间断输送，所述输送带二做间歇性输送。

如此设置，利用输送带一能够将灌装瓶批量输送至灌装单元进行批量灌装并将灌装结束后的灌装瓶继续输送至输送带二上，然后由工作人员将瓶盖一一放置于灌装瓶的瓶口上，并由间歇性输送的输送带二将放置好瓶盖的灌装瓶继续输送到分瓶单元处，使得灌装瓶在分瓶单元的作用下将原本紧挨在一起的灌装瓶分隔开，分隔开的灌装瓶会继续输送到整盖单元处，此时，输送带二停止工作，然后由整盖单元将停滞于整盖单元处的瓶盖压平于灌装瓶瓶口处，整盖结束后输送带二继续工作，将压完瓶盖的灌装瓶继续输送至旋盖单元将瓶盖旋紧即可，进行整盖工作时，只需要通过整盖气缸下压，使得设置于整盖气缸活塞杆的压块将盖子压平即可，通过高度调节机构使得整盖气缸能够对不同高度的灌装瓶进行整盖工作。

进一步设置：所述机架一与机架二一侧设置有侧挡板，所述机架一与机架二另一侧设置有防护栏，所述侧挡板于所述机架一与机架二连接位置上呈Z形设置，所述防护栏于所述机架一与机架二连接位置上呈Z形设置。

如此设置，当输送带一将灌装瓶输送至末端时，灌装瓶会沿着防护栏移动至输送带二上，从而实现灌装瓶的变道工作，利用侧挡板和防护栏还能够避免灌装瓶在变道时倾倒。

进一步设置：所述分瓶单元设置于所述整盖单元前方，所述侧挡板上设置有开槽，所述整盖单元包括设置于所述机架二一侧的电机以及与所述电机的电机轴固定连接的分料轮，所述分料轮部分通过开槽伸进所述输送带二上方，所述分料轮外壁上套设有调整护套。

如此设置，通过电机控制分料轮转动，并使得分料轮的转动速度慢于输送带二的输送速度，从而经过分料轮处的灌装瓶会受到分料轮缓慢速度的影响，使得灌装瓶与输送带二产生差速，当灌装瓶完全经过分料轮时，在输送带二的作用下回复正常的输送速度，从而使得原本紧挨的灌装瓶分隔开来，通过更换不同厚度的调整护套使得分料轮能够对不同直径的灌装瓶进行分隔工作。

进一步设置：所述支架呈U形设置，所述支架设置有两个支脚的一端固定连接于所述机架二两侧，所述高度调节机构包括固定连接于所述支架另一端的限位件、滑移连接于所述限位件两端的限位杆、分别固定连接于两所述限位杆两端的连接件以及一端与设置于两所述限位杆上端的所述连接件转动连接的调节螺杆，所述调节螺杆另一端与所述支架螺纹连接。

如此设置，通过转动调节螺杆，使得调节螺杆能够相对于与调节螺杆螺纹连接的支架上下移动，利用限位杆使得高度调节只能做升降工作而不能做转动工作，放置高度调节机构与支架发生碰撞，确保高度调节机构的安全使用。

进一步设置：设置于两所述限位杆下端的连接件通过固定螺栓与所述整盖气缸固定连接，设置于两所述限位杆上端的连接件上设置有与所述调节螺杆固定连接的转动把手。

如此设置，通过固定螺栓能够实现整盖气缸的自由拆卸安装，便于对整盖气缸进行检测维护，通过转动把手便于工作人员转动调节螺杆。

进一步设置：所述灌装单元包括设置于所述机架一一侧的灌装台、多个滑移连接于所述灌装台上的灌装喷头以及滑移连接于所述灌装台上用于批量限制灌装瓶灌装位置的定位机构，所述定位机构包括滑移架、与所述滑移架两端固定连接的夹紧气缸以及滑移连接于所述滑移架上的限位块，两所述夹紧气缸的活塞杆均与所述灌装台固定连接，所述限位块通过定位螺栓固定连接于所述滑移架上。

如此设置，当灌装瓶通过输送带一输送至灌装单元进行灌装时，首先由夹紧气缸控制滑移架朝向灌装台的方向进行移动，使得设置于滑移架上的限位块卡住灌装瓶的瓶口以防止灌装瓶继续移动，然后由灌装喷头对灌装瓶内批量灌装液体，可以通过定位螺栓调整限位块的工作位置，使得定位机构能够根据不同的灌装瓶进行定位工作。

进一步设置：所述防护栏上依次设置有用于检测灌装瓶灌装位置的第一红外线传感器、用于检测灌装瓶整盖位置的第二红外线传感器以及用于检测灌装瓶旋盖位置的第三红外线传感器。

如此设置，利用第一红外线传感器检测灌装瓶的灌装位置，利用第二红外线传感器检测灌装瓶的整盖位置，利用第三红外线传感器检测灌装瓶的旋盖位置，无需人工监督。

进一步设置：还包括控制柜，所述控制柜内设置有PLC控制器，所述第一红外线传感器、第二红外线传感器以及第三红外线传感器均与设置于所述控制柜内的PLC控制器信号连接，所述输送带二、灌装单元、整盖单元以及旋盖单元均与设置于所述控制柜内的PLC控制器控制连接。

如此设置，利用设置于控制柜内的PLC控制器接收第一红外线传感器、第二红外线传感器以及第三红外线传感器的检测情况，并根据检测结果控制输送带二、灌装单元、整盖单元以及旋盖单元的工作状态，实现灌装机的自动化控制。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过输送带一以及输送带二实现灌装瓶的输送，通过分瓶单元以及整盖单元实现瓶盖的压平以便于瓶盖旋紧，通过第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器以及控制柜实现灌装机的自动化控制。

附图说明

图1为自动灌装机的结构示意图；

图2为自动灌装机的灌装单元的结构示意图；

图3为自动灌装机的分瓶单元的结构示意图；

图4为自动灌装机的整盖单元的结构示意图。

图中：1、机架一；2、输送带一；3、机架二；4、输送带二；5、控制柜；51、第一红外线传感器；52、第二红外线传感器；53、第三红外线传感器；6、灌装单元；61、灌装台；62、灌装喷头；63、定位机构；631、夹紧气缸；632、滑移架；633、限位块；634、定位螺栓；7、分瓶单元；71、电机；72、分料轮；73、调整护套；8、整盖单元；81、支架；82、整盖气缸；821、压块；822、固定螺栓；83、高度调节机构；831、限位件；832、调节螺杆；833、连接件；834、限位杆；835、转动把手；9、旋盖单元；10、灌装瓶；11、侧挡板；111、开槽；12、防护栏。

具体实施方式

参照图1至图4对自动灌装机做进一步说明。

一种自动灌装机，如图1所示，包括机架一1以及与机架一1末端固定连接的机架二3，机架一1上设置有用于批量向灌装瓶10内定量灌装液体的灌装单元6，灌装单元6一侧设置有控制柜5，机架二3上依次设置有用于将原本紧挨的灌装瓶10分隔开来的分瓶单元7、用于将瓶盖压平于灌装瓶10上的整盖单元8以及用于将瓶盖旋紧于灌装瓶10上的旋盖单元9；其中，机架二3的前端侧边与机架一1的前端侧边固定连接，机架一1上设置有用于不间断输送灌装瓶10的输送带一2，机架二3上设置有用于间歇性输送灌装瓶10的输送带二4，机架一1与机架二3一侧设置有用于引导灌装瓶10从输送带一2移动至输送带二4上的侧挡板11，所述机架一1与机架二3另一侧设置有用于防止灌装瓶10倾倒的防护栏12，侧挡板11于机架一1与机架二3连接位置上呈Z形设置，防护栏12也于所述机架一1与机架二3连接位置上呈Z形设置。

如图1所示，机架一1上于灌装单元6处设置有用于检测灌装瓶10灌装位置的第一红外线传感器51，机架二3上于整盖单元8处设置有用于检测灌装瓶10整盖位置的第二红外线传感器52，机架二3上于旋盖单元9处设置有用于检测灌装瓶10旋盖位置的第三红外线传感器53；其中，控制柜5内设置有PLC控制器，第一红外线传感器51、第二红外线传感器52以及第三红外线传感器53均与设置于控制柜5内的PLC控制器信号连接，输送带二4、灌装单元6、整盖单元8以及旋盖单元9均与设置于控制柜5内的PLC控制器控制连接。

如图2所示，灌装单元6包括滑移连接于机架一1一侧的灌装台61，灌装台61上滑移连接有多个用于定量灌装的灌装喷头62，灌装台61上还滑移连接有用于批量限制灌装瓶10灌装位置的定位机构63；其中，定位机构63包括平行设置于输送带一2上方的滑移架632、与滑移架632两端固定连接用于控制滑移架632做垂直于输送带一2输送方向移动的夹紧气缸631以及滑移连接于滑移架632上用于防止灌装瓶10移动的限位块633，两夹紧气缸631的活塞杆均与灌装台61固定连接，限位块633通过定位螺栓634固定连接于所述滑移架632上。

如图3所示，侧挡板11上设置有开槽111，整盖单元8包括设置于机架二3一侧的电机71以及与电机71的电机轴固定连接的分料轮72；其中，分料轮72部分通过开槽111伸进输送带二4上方，分料轮72外壁上套设有用于增加与灌装瓶10摩擦的调整护套73。

如图4所示，整盖单元8包括设置呈U形设置的支架81、设置于支架81上用于压平盖子的整盖气缸82以及设置于支架81上用于调整整盖气缸82工作高度的高度调节机构83，高度调节机构83包括固定连接于支架81上端的限位件831、滑移连接于限位件831两端的限位杆834、分别固定连接于两限位杆834两端的连接件833以及一端与设置于两限位杆834上端的所述连接件833转动连接的调节螺杆832；其中，支架81设置有两个支脚的一端固定连接于机架二3两侧，调节螺杆832另一端与支架81上端螺纹连接，整盖气缸82的活塞杆上设置有用于瓶盖压平的压块821，设置于下端的连接件833通过固定螺栓822与整盖气缸82固定连接，调节螺杆832远离整盖气缸82的一端固定连接有便于工作人员转动调节螺杆832的转动把手835。

工作原理：首先由工作人员将灌装瓶10一一放置到输送带一2上，由输送带一2将灌装瓶10一一输送至灌装单元6处进行液体灌装，当第一红外线传感器51检测到灌装瓶10输送至灌装单元6处时，会向设置于控制柜5内的PLC控制器发出一个检测信号，接收到此信号的PLC控制器会向灌装单元6发出一个控制信号，首先由定位机构63将灌装瓶10批量固定住以防止灌装瓶10随输送带一2移动，然后由灌装喷头62将液体批量灌装于各灌装瓶10内。

定位机构63工作时，只需要通过夹紧气缸631控制滑移架632朝向灌装台61的方向进行移动，使得设置于滑移架632上的限位块633分别卡住各灌装瓶10的瓶口以防止灌装瓶10继续移动即可；当灌溉瓶的直径较大时，首先拧松定位螺栓634，然后滑移各限位块633，使得限位块633分别对应各灌装瓶10的瓶口，然后再次将定位螺栓634拧紧，最后通过调整灌装喷头62的灌装间距即可。

灌装结束后，利用输送带二4灌装瓶10继续输送，当灌装瓶10输送至机架一1与机架二3的连接处时，输送带一2会对灌装瓶10继续向前输送，但是灌装瓶10会受到设置于机架一1与机架二3一侧的侧挡板11的阻碍，最终灌装瓶10沿着侧挡板11转折位置滑移至输送带二4上，在此处，可以由工作人员将瓶盖一一放置到灌装瓶10瓶口处，根据厂家需要，此处也可通过现有的自动送盖设备一一将瓶盖送至灌装瓶10瓶口处，然后由输送带二4将放置好瓶盖的灌装瓶10继续输送，直至灌装瓶10被输送至分瓶单元7处进行分瓶处理，使得原本紧挨的灌装瓶10在分瓶单元7的作用下分隔开来，并由输送带二4将分隔开的灌装瓶10继续输送。

当灌装瓶10输送至分瓶单元7处时，电机71会控制分料轮72持续转动，并使得分料轮72的转动速度慢于输送带二4的输送速度，套设于分料轮72上的调整护套73会与灌装瓶10产生较大的摩擦，从而使得灌装瓶10与输送带二4产生差速，而当灌装瓶10完全经过分料轮72时，在输送带二4的作用下回复正常的输送速度，从而使得原本紧挨的灌装瓶10分隔开来，通过更换不同厚度的调整护套73使得分料轮72能够对不同直径的灌装瓶10进行分隔工作。

经过分瓶单元7分隔开来的灌装瓶10会继续被输送带二4输送至整盖单元8处，当设置于整盖单元8处的第二红外线传感器52检测到灌装瓶10输送至整盖单元8下方时，会向设置于控制柜5内的PLC控制器发出一个检测信号，接收到此信号的PLC控制器会分别向输送带二4和整盖单元8发出一个控制信号，首先输送带二4会停止工作，使得灌装瓶10停滞于支架81下端，然后控制整盖气缸82下压，使得设置于整盖气缸82活塞杆的压块821将盖子压平，最后控制控制柜5控制整盖气缸82回复原状，并控制输送带二4继续工作，直至下一个灌装瓶10输送至整盖单元8处。

当需要调整整盖气缸82的工作高度时以满足不同高度的灌装瓶10的整盖工作时，工作人员只需要转动调节螺杆832，使得调节螺杆832能够相对于与调节螺杆832螺纹连接的支架81上下移动，从而带动整盖气缸82整体上下移动即可。

整盖结束后，输送带二4会继续输送灌装瓶10，当第三红外线传感器53检测到灌装瓶10输送至旋盖单元9下方时，会向设置于控制柜5内的PLC控制器发出一个检测信号，接收到此信号的PLC控制柜5会向旋盖单元9发出一个控制信号，使得旋盖单元9将瓶盖旋紧于灌装瓶10上。

重复此工作，即可完成所有灌装瓶10的灌装、旋盖工作，且能够确保灌装瓶10旋盖安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动灌装机，包括机架一（1）、设置于所述机架一（1）上用于批量向灌装瓶（10）内定量灌装液体的灌装单元（6）、与所述机架一（1）末端一侧固定连接设置的机架二（3）以及设置于所述机架二（3）上用于旋紧瓶盖的旋盖单元（9），所述机架一（1）与所述机架二（3）上分别设置有用于输送灌装瓶（10）的输送带一（2）和输送带二（4），其特征在于：所述机架二（3）上还设置有用于压平盖子的整盖单元（8），所述整盖单元（8）包括设置于所述机架二（3）上的支架（81）、设置于所述支架（81）上用于压平盖子的整盖气缸（82）以及设置于所述支架（81）上用于调整所述整盖气缸（82）工作高度的高度调节机构（83），所述整盖气缸（82）的活塞杆上设置有用于瓶盖压平的压块（821），所述机架二（3）上还设置有用于将灌装瓶（10）分开的分瓶单元（7）,所述输送带一（2）做不间断输送，所述输送带二（4）做间歇性输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述机架一（1）与机架二（3）一侧设置有侧挡板（11），所述机架一（1）与机架二（3）另一侧设置有防护栏（12），所述侧挡板（11）于所述机架一（1）与机架二（3）连接位置上呈Z形设置，所述防护栏（12）于所述机架一（1）与机架二（3）连接位置上呈Z形设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述分瓶单元（7）设置于所述整盖单元（8）前方，所述侧挡板（11）上设置有开槽（111），所述整盖单元（8）包括设置于所述机架二（3）一侧的电机（71）以及与所述电机（71）的电机轴固定连接的分料轮（72），所述分料轮（72）部分通过开槽（111）伸进所述输送带二（4）上方，所述分料轮（72）外壁上套设有调整护套（73）。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述支架（81）呈U形设置，所述支架（81）设置有两个支脚的一端固定连接于所述机架二（3）两侧，所述高度调节机构（83）包括固定连接于所述支架（81）另一端的限位件（831）、滑移连接于所述限位件（831）两端的限位杆（834）、分别固定连接于两所述限位杆（834）两端的连接件（833）以及一端与设置于两所述限位杆（834）上端的所述连接件（833）转动连接的调节螺杆（832），所述调节螺杆（832）另一端与所述支架（81）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动灌装机，其特征在于：设置于两所述限位杆（834）下端的连接件（833）通过固定螺栓（822）与所述整盖气缸（82）固定连接，设置于两所述限位杆（834）上端的连接件（833）上设置有与所述调节螺杆（832）固定连接的转动把手（835）。

6.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述灌装单元（6）包括设置于所述机架一（1）一侧的灌装台（61）、多个滑移连接于所述灌装台（61）上的灌装喷头（62）以及滑移连接于所述灌装台（61）上用于批量限制灌装瓶（10）灌装位置的定位机构（63），所述定位机构（63）包括滑移架（632）、与所述滑移架（632）两端固定连接的夹紧气缸（631）以及滑移连接于所述滑移架（632）上的限位块（633），两所述夹紧气缸（631）的活塞杆均与所述灌装台（61）固定连接，所述限位块（633）通过定位螺栓（634）固定连接于所述滑移架（632）上。

7.根据权利要求2所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述防护栏（12）上依次设置有用于检测灌装瓶（10）灌装位置的第一红外线传感器（51）、用于检测灌装瓶（10）整盖位置的第二红外线传感器（52）以及用于检测灌装瓶（10）旋盖位置的第三红外线传感器（53）。

8.根据权利要求7所述的一种自动灌装机，其特征在于：还包括控制柜（5），所述控制柜（5）内设置有PLC控制器，所述第一红外线传感器（51）、第二红外线传感器（52）以及第三红外线传感器（53）均与设置于所述控制柜（5）内的PLC控制器信号连接，所述输送带二（4）、灌装单元（6）、整盖单元（8）以及旋盖单元（9）均与设置于所述控制柜（5）内的PLC控制器控制连接。