CN207496987U - 改良的替硝唑轧盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改良的替硝唑轧盖机,包括:进瓶输送带,安装在进瓶输送带一侧的进瓶检测装置,与进瓶输送带相对接的星轮,铝盖震荡盘,与铝盖震荡盘相连的下料轨道,下料轨道的底端对接调整推送装置,调整推送装置与星轮对接,星轮穿过轧盖工具,星轮对接出料输送带,调整推送装置包括工作台、旋转抓手和传感器,工作台置于下料轨道底部,传感器设置在旋转抓手上。
Description
技术领域
本实用新型涉及药物制备用设备领域,更具体涉及一种改良的替硝唑轧盖机。
背景技术
医药制药领域,经常需要将各种药物灌装到安瓿瓶内,然后对安瓿瓶进行加塞封盖,目前的国内医药行业的轧盖机自动化程度低,现有的轧盖机结构不太合理,容易产生铝盖压不牢、漏盖或容易出现碎瓶的缺点,且现有技术的轧盖机常需要工人在生产过程中进行监测,导致生产成本较高,生产效率不高。因此,很有必要在现有技术的基础上,设计一种结构设计合理,操作方便,工作效率高,能耗低,适用于药品瓶自动加盖轧盖的改良的替硝唑轧盖机。同时专利号为201220724925.7名称为一种改良的替硝唑轧盖机的中国实用新型专利,公开的技术方案存在以下的缺陷:1、由下料轨道输送下来的铝制瓶盖并不能够保证开口的方向都向下,要是开口方向向上,则不能完成该专利公开的技术方案;2、从下料轨道输送下来的铝制瓶盖可能因为弯道而堵塞。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装准确、调整方便、节约能耗的改良的替硝唑轧盖机。
根据本实用新型的一个方面,提供了改良的替硝唑轧盖机,包括:进瓶输送带,安装在进瓶输送带一侧的进瓶检测装置,与进瓶输送带相对接的星轮,铝盖震荡盘,与铝盖震荡盘相连的下料轨道,下料轨道的底端对接调整推送装置,调整推送装置与星轮对接,星轮穿过轧盖工具,星轮对接出料输送带,调整推送装置包括工作台、旋转抓手和传感器,工作台置于下料轨道底部,传感器设置在旋转抓手上。
在一些实施方式中,旋转抓手包括第一旋转机构、机械臂、第二旋转机构和抓手,第一旋转机构上设有机械臂,机械臂上设有第二旋转机构,第二旋转机构上安装有抓手,机械臂上设有驱动件驱动抓手。
在一些实施方式中,出料输送带一侧安装有铝盖检测传感器。
在一些实施方式中,下料轨道上设有宽度调节装置,宽度调节装置包括固定螺栓、挡板、支架、U型孔和弧形板,固定螺栓固定在下料轨道外侧,挡板一端延伸出弧形板,支架与挡板垂直连接,支架上设有U型孔,固定螺栓穿过U型孔将挡板与下料轨道固定。
在一些实施方式中,挡板盖住下料轨道上的缺口。
在一些实施方式中,轧盖工具包括铝盖预折刀和铝盖抚平刀。
在一些实施方式中,轧盖工具包括液压压合模具和液压驱动件。
附图说明
图1是本实用新型改良的替硝唑轧盖机的结构示意图;
图2为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的落旋转抓手的剖视图;
图3为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的宽度调节装置的结构示意图;
图4为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的轧盖时的结构示意图;
图5为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的另一轧盖方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,一种改良的替硝唑轧盖机包括:进瓶输送带1,安装在进瓶输送带1一侧的进瓶检测装置2,与进瓶输送带1相对接的星轮3,铝盖震荡盘4,与铝盖震荡盘4相连的下料轨道5,下料轨道5的底端对接调整推送装置6,调整推送装置6与星轮3对接,星轮3穿过轧盖工具7,星轮3对接出料输送带8。
出料输送带8一侧安装有铝盖检测传感器9。
如图2所示,调整推送装置6包括工作台61、旋转抓手62和传感器63,工作台61置于下料轨道5底部,传感器63设置在旋转抓手62上。旋转抓手62包括第一旋转机构64、机械臂65、第二旋转机构66和抓手67,第一旋转机构64上设有机械臂65,机械臂65上设有第二旋转机构66,第二旋转机构66上安装有抓手67,机械臂65上设有驱动件68驱动抓手67。
如图3所示,下料轨道5上设有宽度调节装置51,宽度调节装置51包括固定螺栓52、挡板53、支架54、U型孔55和弧形板56,固定螺栓52固定在下料轨道5外侧,挡板53一端延伸出弧形板56,支架54与挡板53垂直连接,支架54上设有U型孔55,固定螺栓52穿过U型孔55将挡板53与下料轨道5固定。挡板53盖住下料轨道5上的缺口57。通过固定螺栓52在U型孔55内的移动来调整下料轨道5的宽度,在下料轨道5上设有缺口57便于挡板53的调节。同时通过延伸出挡板53一端的弧形板56,更加方便铝盖依次有序的进入下料轨道5。
如图4所示,轧盖工具7包括铝盖预折刀和铝盖抚平刀。轧盖工具7下降,两预折刀头将铝盖进行锩折并将其密封,抚平刀最后将铝盖抚平整最终密封。
如图5所示,轧盖工具7包括液压压合模具和液压驱动件,轧盖工具7通过压合模具包裹住铝盖,通过液压驱动件的驱动压合模具,完成铝盖的密封。
本实用新型的工作原理:
首先将灌装好药物的药瓶放置在进瓶输送带上1,进瓶输送带1一侧的进瓶检测装置2检测到进瓶信号后将信号传送到主程序,启动主驱设备带动星轮2转动,此时药瓶通过进瓶输送带进入星轮2的凹槽中,并随着星轮2旋转,此时位于星轮2上方的铝盖震荡盘4工作,将铝盖从铝盖震荡盘4输送到下料轨道5,铝盖从下料轨道5的下料口输送至工作台61。传感器63检测铝盖开口向下,传感器63直接驱动抓手67抓取铝盖,第一旋转机构64旋转,使抓手67放置到玻璃瓶的瓶口,抓手67松开铝盖;传感器63检测铝盖开口向上,传感器63直接驱动抓手67抓取铝盖,第一旋转机构64旋转,第二旋转机构66旋转180°,抓手67放置到玻璃瓶的瓶口,抓手67松开铝盖。星轮3将加好盖的瓶子送至轧盖工位,轧盖工具7下降,将铝盖进行锩折并将其密封,加盖后的药瓶从星轮3出来后进入出料输送带8上,然后通过铝盖检测传感器9检测有无铝盖,有铝盖合格并计数计入合格品栏目中,无铝盖蜂鸣器报警进行提醒操作人员,最后合格品流入下一工序。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.改良的替硝唑轧盖机,包括:进瓶输送带(1),安装在进瓶输送带(1)一侧的进瓶检测装置(2),与进瓶输送带(1)相对接的星轮(3),铝盖震荡盘(4),与铝盖震荡盘(4)相连的下料轨道(5),其特征在于,所述下料轨道(5)的底端对接调整推送装置(6),所述调整推送装置(6)与星轮(3)对接,所述星轮(3)穿过轧盖工具(7),所述星轮(3)对接出料输送带(8),所述调整推送装置(6)包括工作台(61)、旋转抓手(62)和传感器(63),所述工作台(61)置于下料轨道(5)底部,所述传感器(63)设置在旋转抓手(62)上。
2.根据权利要求1所述的改良的替硝唑轧盖机,其特征在于,所述旋转抓手(62)包括第一旋转机构(64)、机械臂(65)、第二旋转机构(66)和抓手(67),所述第一旋转机构(64)上设有机械臂(65),所述机械臂(65)上设有第二旋转机构(66),所述第二旋转机构(66)上安装有抓手(62),所述机械臂(65)上设有驱动件(68)驱动抓手(67)。
3.根据权利要求1或2所述的改良的替硝唑轧盖机,其特征在于,所述出料输送带(8)一侧安装有铝盖检测传感器(9)。
4.根据权利要求1所述的改良的替硝唑轧盖机,其特征在于,所述下料轨道(5)上设有宽度调节装置(51),所述宽度调节装置(51)包括固定螺栓(52)、挡板(53)、支架(54)、U型孔(55)和弧形板(56),所述固定螺栓(52)固定在下料轨道(5)外侧,所述挡板(53)一端延伸出弧形板(56),所述支架(54)与挡板(53)垂直连接,所述支架(54)上设有U型孔(55),所述固定螺栓(52)穿过U型孔(55)将挡板(53)与下料轨道(5)固定。
5.根据权利要求4所述的改良的替硝唑轧盖机,其特征在于,所述挡板(53)盖住下料轨道(5)上的缺口(57)。
6.根据权利要求1所述的改良的替硝唑轧盖机,其特征在于,所述轧盖工具(7)包括铝盖预折刀和铝盖抚平刀。
7.根据权利要求1所述的改良的替硝唑轧盖机,其特征在于,所述轧盖工具(7)包括液压压合模具和液压驱动件。
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