CN207494840U

CN207494840U - 一种自动化焊接装置

Info

Publication number: CN207494840U
Application number: CN201721478663.XU
Authority: CN
Inventors: 陆东云
Original assignee: Zhangjiagang Jinfan Cabinets Co Ltd
Current assignee: Zhangjiagang Jinfan Cabinets Co Ltd
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-06-15
Anticipated expiration: 2027-11-08

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接装置，包括底座、机械手、鼓风机、第一气压缸、第二气压缸和放置槽，底座的顶端设有固定架，固定架的两端均活动设有电动传动辊，两个电动传动辊通过输送带连接，输送带上分别设有若干个放置槽，底座的一侧依次设有机械手、鼓风机和支架，机械手的一端设有焊接头。通过设有的机械手和焊接头可以实现对工件进行自动焊接，采用自动化方式有效提高了工作效率；通过设有的鼓风机可以实现对焊接好的工件进行降温，以便于工作人员快速使用焊接好的工件；通过设有的第一气压缸和第二气压缸可以实现对焊接好的工件进行强度检测，以测试工件是否符合要求，增强该自动化焊接装置的实用性。

Description

一种自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体为一种自动化焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前，在自动化焊接完成后无法对焊接好的工件进行降温以及无法对焊接后的工件进行强度检测。因此我们对此做出改进，提出一种自动化焊接装置。

发明内容

为解决现有技术存在的在自动化焊接完成后无法对焊接好的工件进行降温以及无法对焊接后的工件进行强度检测的缺陷，本实用新型提供一种自动化焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化焊接装置，包括底座、机械手、鼓风机、第一气压缸、第二气压缸和放置槽，所述底座的顶端设有固定架，所述固定架的两端均活动设有电动传动辊，两个所述电动传动辊通过输送带连接，所述输送带上分别设有若干个放置槽，所述底座的一侧依次设有机械手、鼓风机和支架，所述机械手的一端设有焊接头，所述鼓风机的出风口与连接管的一端相通，所述连接管的另一端与导气管的中部相通，所述导气管的一侧设有若干个喷气头，所述支架的顶端依次设有第一气压缸和第二气压缸，所述第一气压缸的活塞杆和第二气压缸的活塞杆上均设有压板，所述底座的正面设有控制箱，所述控制箱的一侧分别设有显示屏、降温开关和键盘，所述控制箱的内部设有51单片机，所述鼓风机与降温开关电性连接，所述键盘与51单片机电性连接，所述51单片机分别与显示屏、机械手、焊接头、电动传动辊、第一气压缸和第二气压缸电性连接，所述降温开关、51单片机、机械手、焊接头、电动传动辊、第一气压缸和第二气压缸均与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置槽内部的一侧固定设有第一放置板，所述放置槽内部的另一侧设有第二放置板，所述第二放置板的底端通过若干个弹簧与放置槽内部的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧设有防护板，且防护板与机械手相对设置，所述防护板的一侧设有视窗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接头的外部设有防护罩。

本实用新型的有益效果是：该种自动化焊接装置，通过设有的机械手和焊接头可以实现对工件进行自动焊接，采用自动化方式有效提高了工作效率；通过设有的鼓风机可以实现对焊接好的工件进行降温，以便于工作人员快速使用焊接好的工件；通过设有的第一气压缸和第二气压缸可以实现对焊接好的工件进行强度检测，以测试工件是否符合要求，增强该自动化焊接装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自动化焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化焊接装置的分拆结构示意图；

图3是本实用新型一种自动化焊接装置的机械手和防护罩的分拆结构示意图；

图4是本实用新型一种自动化焊接装置的放置槽剖面结构示意图

图5是本实用新型一种自动化焊接装置的控制箱结构示意图。

图中：1、放置槽；2、机械手；3、防护板；4、喷气头；5、导气管；6、连接管；7、第一气压缸；8、第二气压缸；9、压板；10、支架；11、电动传动辊；12、固定架；13、底座；14、控制箱；15、防护罩；16、视窗；17、焊接头；18、第一放置板；19、第二放置板；20、弹簧；21、显示屏；22、降温开关；23、51单片机；24、键盘；25、输送带；26、鼓风机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型一种自动化焊接装置，包括底座13、机械手2、鼓风机26、第一气压缸7、第二气压缸8和放置槽1，底座13的顶端设有固定架12，固定架12的两端均活动设有电动传动辊11，两个电动传动辊11通过输送带25连接，电动传动辊11工作转动时会带动输送带25转动，实现运输的功能，输送带25上分别设有若干个放置槽1，底座13的一侧依次设有机械手2、鼓风机26和支架10，机械手2的一端设有焊接头17，鼓风机26的出风口与连接管6的一端相通，连接管6的另一端与导气管5的中部相通，导气管5的一侧设有若干个喷气头4，支架10的顶端依次设有第一气压缸7和第二气压缸8，第一气压缸7的活塞杆和第二气压缸8的活塞杆上均设有压板9，底座13的正面设有控制箱14，控制箱14的一侧分别设有显示屏21、降温开关22和键盘24，控制箱14的内部设有51单片机23，鼓风机26与降温开关22电性连接，键盘24与51单片机23电性连接，51单片机23分别与显示屏21、机械手2、焊接头17、电动传动辊11、第一气压缸7和第二气压缸8电性连接，降温开关22、51单片机23、机械手2、焊接头17、电动传动辊11、第一气压缸7和第二气压缸8均与外接电源电性连接。

放置槽1内部的一侧固定设有第一放置板18，放置槽1内部的另一侧设有第二放置板19，第二放置板19的底端通过若干个弹簧20与放置槽1内部的底端固定连接，当工件运动到第一气压缸7和第二气压缸8底端时，51单片机23控制电动传动辊11停止转动，然后51单片机23首先控制第一气压缸7工作，进而实现位于第一气压缸7活塞杆上的压板9按压住其中一个工件，然后51单片机23控制第二气压缸8工作，进而实现位于第二气压缸8活塞杆上的压板9对另一个工件施加压力，由于第二放置板19的底端设有弹簧20，进而可以使得第二气压缸8活塞杆上的压板9可以对该工件加压，进而实现对两个工件焊接成的工件进行压力测试，然后用户观察工件的形变程度确定是否合格。

底座13的一侧设有防护板3，且防护板3与机械手2相对设置，防护板3的一侧设有视窗16，设有的防护板3可以防止在焊接过程中会产生的火花飞溅到自身身上，并且设有的视窗16便于用户观察焊接情况。

焊接头17的外部设有防护罩15，在焊接过程中会产生火花，设有的防护罩15可以放置火花飞散，进而防止火花对周围设备的正常工作产生影响。

具体的，首先通过键盘24设定电动传动辊11的工作频率、第一气压缸7以及第二气压缸8的工作频率、焊接头17的工作频率和机械手2的工作频率和动作步骤，设有的显示屏21会显示设定结果；然后将待焊接的两个工件分别放在第一放置板18和第二放置板19上，然后通过键盘24控制电动传动辊11转动到机械手2位置时停止转动，然后机械手2工作并且使得焊接头17沿着待焊接处运动，运动过程中51单片机23控制焊接头17工作实现对两个工件进行焊接，焊接完毕后，51单片机23控制电动传动辊11转动，进而使得工件经过若干个喷气头4处，当需要对工件进行降温时，打开降温开关22使得鼓风机26工作，进而通过喷气头4实现对工件进行冷风降温；当工件运动到第一气压缸7和第二气压缸8底端时，51单片机23控制电动传动辊11停止转动，然后51单片机23首先控制第一气压缸7工作，进而实现位于第一气压缸7活塞杆上的压板9按压住其中一个工件，然后51单片机23控制第二气压缸8工作，进而实现位于第二气压缸8活塞杆上的压板9对另一个工件施加压力，由于第二放置板19的底端设有弹簧20，进而可以使得第二气压缸8活塞杆上的压板9可以对该工件加压，进而实现对两个工件焊接成的工件进行压力测试，然后用户观察工件的形变程度确定是否合格。

该种自动化焊接装置，通过设有的机械手和焊接头可以实现对工件进行自动焊接，采用自动化方式有效提高了工作效率；通过设有的鼓风机可以实现对焊接好的工件进行降温，以便于工作人员快速使用焊接好的工件；通过设有的第一气压缸和第二气压缸可以实现对焊接好的工件进行强度检测，以测试工件是否符合要求，增强该自动化焊接装置的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化焊接装置，包括底座（13）、机械手（2）、鼓风机（26）、第一气压缸（7）、第二气压缸（8）和放置槽（1），其特征在于，所述底座（13）的顶端设有固定架（12），所述固定架（12）的两端均活动设有电动传动辊（11），两个所述电动传动辊（11）通过输送带（25）连接，所述输送带（25）上分别设有若干个放置槽（1），所述底座（13）的一侧依次设有机械手（2）、鼓风机（26）和支架（10），所述机械手（2）的一端设有焊接头（17），所述鼓风机（26）的出风口与连接管（6）的一端相通，所述连接管（6）的另一端与导气管（5）的中部相通，所述导气管（5）的一侧设有若干个喷气头（4），所述支架（10）的顶端依次设有第一气压缸（7）和第二气压缸（8），所述第一气压缸（7）的活塞杆和第二气压缸（8）的活塞杆上均设有压板（9），所述底座（13）的正面设有控制箱（14），所述控制箱（14）的一侧分别设有显示屏（21）、降温开关（22）和键盘（24），所述控制箱（14）的内部设有51单片机（23），所述鼓风机（26）与降温开关（22）电性连接，所述键盘（24）与51单片机（23）电性连接，所述51单片机（23）分别与显示屏（21）、机械手（2）、焊接头（17）、电动传动辊（11）、第一气压缸（7）和第二气压缸（8）电性连接，所述降温开关（22）、51单片机（23）、机械手（2）、焊接头（17）、电动传动辊（11）、第一气压缸（7）和第二气压缸（8）均与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述放置槽（1）内部的一侧固定设有第一放置板（18），所述放置槽（1）内部的另一侧设有第二放置板（19），所述第二放置板（19）的底端通过若干个弹簧（20）与放置槽（1）内部的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述底座（13）的一侧设有防护板（3），且防护板（3）与机械手（2）相对设置，所述防护板（3）的一侧设有视窗（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接头（17）的外部设有防护罩（15）。