CN207494543U - 一种桨毂毛坯切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桨毂毛坯切割装置，包括切割锯片、切割横梁、移动支架、伺服驱动A；切割横梁一端设有带轮，切割锯片与切割横梁另一端通过轴承转动连接，轴承、带轮通过传动带连接，带轮与伺服驱动A连接，切割横梁安装在移动支架上。与现有技术相比，本实用新型的优点是：实现快速定位并对桨毂毛坯自动切割，切割精度、切割效率高，切割余量减少，切割口硬度降低，不易损伤后续加工刀具，后续加工难度降低。

Description

一种桨毂毛坯切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置，具体为一种桨毂毛坯切割装置。

背景技术

桨毂作为可调螺距螺旋桨的重要零部件之一，用于连接桨叶与艉轴，通过内部传动机构的作用调节螺旋桨螺距，以适应不同工况条件下的航行。由于桨毂形状结构复杂，为保证外形轮廓和尺寸精度，铸造时首先需要制作实样模型，然后建立浇注系统，通过浇道进行浇注，最终得到桨毂毛坯。

铸造后的桨毂毛坯上留有浇口和浇道，为了便于后续加工，需要进行机加工去除。又铸造后的桨毂毛坯外形尺寸大、壁薄、结构复杂，无法使用现有的锯床进行操作，目前大多采用氧熔棒手动切割，因此切割余量大、切割口硬度高，易损伤后续加工刀具，且精度无法控制，增加了后续加工的难度。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种桨毂毛坯切割装置，代替氧熔棒手动切割，以解决氧熔棒切割余量大、切割口硬度高的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种桨毂毛坯切割装置，包括切割锯片、切割横梁、移动支架、伺服驱动A；切割横梁一端设有带轮，切割锯片与切割横梁另一端通过轴承转动连接，轴承、带轮通过传动带连接，带轮与伺服驱动A连接，切割横梁安装在移动支架上。

进一步的，切割横梁上还设有夹持件及辅助切割锯片，辅助切割锯片通过轴承与夹持件转动连接，辅助切割锯片与伺服驱动B连接。设置辅助切割锯片配合切割，以提高切割效率、减少切割余量。

进一步的，辅助切割锯片与切割锯片切割角度呈90°。操作时可以任意进行横向或纵向切割，操作更灵活方便。

进一步的，传动带为V型带，V型带结构简单，传动平稳无噪声，可防止传动过程打滑，避免薄弱零件的损坏。

进一步的，切割锯片上方及传动带上方分别套设有防护罩，避免切割过程中杂物飞溅，导致传动带受阻。

进一步的，还设有转台，待切割桨毂毛坯设置在转台上。转台带动待切割桨毂毛坯旋转，以便于切割锯片、辅助切割锯片对待切割桨毂毛坯任意部位进行切割。

进一步的，移动支架包括X轴平台、Y轴平台、Z轴平台，在X轴平台上表面、Y轴平台上表面、Z轴平台侧面的长度方向分别设有传动件，传动件两侧设有导轨，Y轴平台下表面、Z轴平台下表面、切割横梁侧面分别与X轴平台上表面、Y轴平台上表面、Z轴平台侧面上的传动件连接，且与导轨滑动连接，传动件分别与伺服驱动C连接。通过移动Y轴平台、Z轴平台、切割横梁，快速定位切割部位。

进一步的，传动件包括丝杠、滚动件，丝杠在X轴平台上表面、Y轴平台上表面、Z轴平台侧面的长度方向上设置，滚动件套设在丝杠上，Y轴平台下表面、Z轴平台下表面、切割横梁侧面分别与X轴平台上表面、Y轴平台上表面、Z轴平台侧面上的滚动件连接，伺服驱动C与丝杠连接。

进一步的，还包括伺服操控装置，伺服驱动A、伺服驱动B、伺服驱动C均通过伺服操控装置操控，使输出的机械位移或角度能准确地跟踪输入的位移或角度，使定位和切割更精确。

进一步的，伺服驱动A、伺服驱动B、伺服驱动C分别配有减速机。切割时，减速机能根据切割的阻力大小自动调节进给速度，减速的同时可降低负载的惯量、提高输出扭矩，实现角度精确传输，从而提高切割精度。

进一步的，X轴平台或Y轴平台上还设有防护装置，且防护装置位于伺服操控装置与切割横梁之间。防止切割锯片、辅助切割锯片在桨毂毛坯切割过程中杂物飞溅，影响操控。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、利用伺服操控装置操控伺服驱动，伺服驱动带动切割装置运转，可实现桨毂毛坯自动化装备切割；

2、采用切割角度呈90°的两个切割锯片，对桨毂毛坯进行任意横向或纵向切割，切割效率提高，切割口硬度降低，不易损伤后续加工刀具；

3、通过伺服驱动、减速机驱动移动支架、切割锯片，可实现快速精准定位，且切割精度提高、切割余量减少、后续加工难度降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型Z轴平台的结构示意图；

图3为本实用新型转台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

一种桨毂毛坯切割装置，如图1～2所示，包括切割锯片1，切割横梁2，由X轴平台31、Y轴平台32、Z轴平台33构成的移动支架3，伺服驱动A 4，伺服驱动B 5，伺服驱动C 7，伺服操控装置8，防护装置9。

切割锯片1与切割横梁2一端通过轴承转动连接，切割横梁2另一端设有带轮21，轴承、带轮21通过传动带22连接，带轮21与伺服驱动A 4连接，伺服驱动A 4驱动带轮21，通过传动带22带动轴承、切割锯片1转动。为了提高切割效率、减少切割余量，切割横梁2上还设置有夹持件23及辅助切割锯片24，辅助切割锯片24与切割锯片1的切割角度设置为90°，辅助切割锯片24通过轴承与夹持件23转动连接，伺服驱动B 5与辅助切割锯片24连接，驱动辅助切割锯片24转动，用于配合切割锯片1进行切割，可以任意进行横向或纵向切割。传动带22选用V型带，可以防止传动过程打滑，避免薄弱零件损坏。

Y轴平台32的下表面与X轴平台31的上表面连接，Z轴平台33的底面与Y轴平台32的上表面连接，切割横梁2与Z轴平台33的侧面连接，根据切割位置需要，通过移动Y轴平台32、Z轴平台33、切割横梁2，实现切割定位。以Y轴平台32与X轴平台31的连接为例：在X轴平台31上表面的长度方向设置有由丝杠341、滚动件342构成的传动件34，丝杠341设置在X轴平台31上表面长度方向上，滚动件342套设在丝杠341上，在传动件34两侧设置导轨35，Y轴平台32下表面与滚动件342连接，且Y轴平台32下表面与导轨35滑动连接，伺服驱动C 7与丝杠341连接，驱动丝杠341转动，从而带动滚动件342沿丝杠341的轴向滑动，使Y轴平台32可在X轴平台31上表面滑动。同理，在Y轴平台32上表面、Z轴平台33侧面分别设置一组传动件34、导轨35，使Z轴平台33的底面与Y轴平台32的上表面连接滑动，切割横梁2与Z轴平台33的侧面连接滑动。

其中，伺服驱动A 4、伺服驱动B 5、伺服驱动C 7均通过伺服操控装置8操控；为了提高定位及切割精度，伺服驱动A4、伺服驱动B 5、伺服驱动C 7分别配有减速机。

由于切割过程中杂物易飞溅，容易造成传动带受阻，影响操控进程，因此，在切割锯片1上方及传动带22上方分别套设防护罩25，在X轴平台31或Y轴平台32上设置防护装置9，且防护装置9位于伺服操控装置8与切割横梁2之间。

由于桨毂毛坯形状不规则且体积大，为了实现对桨毂毛坯任意部位进行切割，如图3所示，还设有转台6。使用本实用新型时，首先将转台6置于切割锯片1一侧的水平地面上，人工用吊机吊装待切割桨毂毛坯至转台6上，旋转转台6使待切割桨毂毛坯呈任一待切割角度；然后启动伺服操控装置8，对伺服驱动A4、伺服驱动B 5、伺服驱动C 7进行操控，驱动Y轴平台32、Z轴平台33、切割横梁2滑动，实现切割定位；最后根据待切割部位的形状及大小，灵活选用切割锯片1或辅助切割锯片24进行切割，切割过程中会根据阻力大小自动调节进给速度，无需人工干预即可完成切割操作。

本实用新型实现了桨毂毛坯自动化装备切割，切割精度及切割效率高，有效减少了切割余量，切割口硬度降低，不易损伤后续加工刀具，后续加工难度降低。

Claims (10)

1.一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：包括切割锯片(1)、切割横梁(2)、移动支架(3)、伺服驱动A(4)；所述切割横梁(2)一端设有带轮(21)，所述切割锯片(1)与所述切割横梁(2)另一端通过轴承转动连接，所述轴承、所述带轮(21)通过传动带(22)连接，所述带轮(21)与所述伺服驱动A(4)连接，所述切割横梁(2)安装在所述移动支架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述切割横梁(2)上还设有夹持件(23)及辅助切割锯片(24)，所述辅助切割锯片(24)通过轴承与所述夹持件(23)转动连接，所述辅助切割锯片(24)与伺服驱动B(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述辅助切割锯片(24)与所述切割锯片(1)切割角度呈90°。

4.根据权利要求1所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述传动带(22)为V型带。

5.根据权利要求1所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述切割锯片(1)上方及所述传动带(22)上方分别套设有防护罩(25)。

6.根据权利要求1所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：还设有转台(6)，待切割桨毂毛坯设置在所述转台(6)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述移动支架(3)包括X轴平台(31)、Y轴平台(32)、Z轴平台(33)，在所述X轴平台(31)上表面、所述Y轴平台(32)上表面、所述Z轴平台(33)侧面的长度方向分别设有传动件(34)，所述传动件(34)两侧设有导轨(35)，所述Y轴平台(32)下表面、所述Z轴平台(33)下表面、所述切割横梁(2)侧面分别与所述X轴平台(31)上表面、所述Y轴平台(32)上表面、所述Z轴平台(33)侧面上的所述传动件(34)连接，且与所述导轨(35)滑动连接，所述传动件(34)分别与伺服驱动C(7)连接。

8.根据权利要求7所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述传动件(34)包括丝杠(341)、滚动件(342)，所述丝杠(341)在所述X轴平台(31)上表面、所述Y轴平台(32)上表面、所述Z轴平台(33)侧面的长度方向上设置，所述滚动件(342)套设在所述丝杠(341)上，所述Y轴平台(32)下表面、所述Z轴平台(33)下表面、所述切割横梁(2)侧面分别与所述X轴平台(31)上表面、所述Y轴平台(32)上表面、所述Z轴平台(33)侧面上的所述滚动件(342)连接，所述伺服驱动C(7)与所述丝杠(341)连接。

9.根据权利要求7所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：还包括伺服操控装置(8)，所述伺服驱动A(4)、所述伺服驱动B(5)、所述伺服驱动C(7)均通过所述伺服操控装置(8)操控，所述伺服驱动A(4)、所述伺服驱动B(5)、所述伺服驱动C(7)分别配有减速机。

10.根据权利要求9所述的一种桨毂毛坯切割装置，其特征在于：所述X轴平台(31)或所述Y轴平台(32)上还设有防护装置(9)，且所述防护装置(9)位于所述伺服操控装置(8)与所述切割横梁(2)之间。