CN207493201U - 一种智能机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种儿童玩具，更具体的说是一种智能机器人玩具，包括头部、腿部、第一舵机和第二舵机，所述头部上设置有超声波传感器、扬声器和表情面板，所述超声波传感器设置有两个，两个超声波传感器连接在头部前端面的上端，所述头部的左右两端各连接一个扬声器，所述表情面板固定连接在头部内部的前端；所述腿部包括第一部件和第二部件；所述头部内部镂空，头部内固定设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制器、扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、电源模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块；本实用新型具备障碍物检测、人机语音交互、表情呈现等功能。

Description

一种智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及一种儿童玩具，更具体的说是一种智能机器人玩具。

背景技术

例如专利申请号为CN201521113986.X的一种智能机器人玩具，涉及智能玩具技术领域，其结构包括头部和手臂，手臂包括均与控制器电连接的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，在控制器的控制下，使得第一部件能够带动整个手臂做伸缩运动，第二部件能够带动第三部件和第四部件做转动运动，第三部件能够带动第四部件做转动运动，而第四部件本身也能够做转动运动，这样就使得手臂能够实现多种肢体动作，进而使智能机器人玩具的肢体动作丰富多样，增强机器人的趣味性和观赏性，但是该实用新型无法实现进行障碍物检测，也不具备远程无线通信功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能机器人玩具，可以实现障碍物检测、人机语音交互、表情呈现等功能，并且设置有用于程序编译调试的USB接口，便于维修调试；同时，具备远程无线通信功能，可以通过手持终端远程遥控。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能机器人玩具，包括头部、腿部、第一舵机和第二舵机，所述头部上设置有超声波传感器、扬声器和表情面板，所述超声波传感器通过螺栓连接在头部前端面的上端，所述头部的左右两端各通过螺栓连接一个扬声器，所述表情面板固定连接在头部内部的前端；所述腿部包括第一部件和第二部件，所述头部的下端的左右两侧分别固定连接一个第一舵机，两个第一舵机的转轴Ⅰ分别通过螺栓连接一个第一部件，所述第一部件的下端与第二舵机的转轴Ⅱ通过螺栓连接，所述第二舵机的下端通过螺栓连接在第二部件上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人玩具，所述头部的后端的上端粘接连接指示灯，头部的后端面的下端通过螺栓连接USB接口和开关。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人玩具，所述头部内部镂空，头部内固定设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制器、扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、电源模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块，所述电源模块的输入端连接可充电锂电池，所述开关设置在电源模块与可充电锂电池之间，所述指示灯连接电源模块的输出端，所述电源模块的输出端连接控制器的电源输入端，所述可充电锂电池的电源输出端连接舵机电控模块的电源输入端，所述控制器的信号端口分别连接扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块，所述扬声器电控模块的输出端连接扬声器的输入端，所述超声波电控模块的信号输入端连接超声波传感器输出端，所述表情面板电控模块的输出端连接表情面板，所述USB电控模块连接USB接口，所述舵机电控模块设置有四个，四个舵机电控模块的输出端连接分别连接两个第一舵机和两个第二舵机。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人玩具，所述控制器采用型号为ATMEGA328的控制芯片。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人玩具，所述语音识别模块的型号为WTK6900B02。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人玩具，所述表情面板为LED点阵屏。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人玩具，所述红外接收模块为型号KMS-SY8F12N的光电传感器。

本实用新型一种智能机器人玩具的有益效果为：

本实用新型一种智能机器人玩具，设置有超声波传感器、超声波电控模块、扬声器电控模块、语音识别模块、扬声器和表情面板，可以实现障碍物检测、人机语音交互、表情呈现等功能；设置有USB电控模块和USB接口，用于与电脑通信，实现程序编译调试，便于维修；设置有蓝牙模块和通信模块，具备远程无线通信功能，可以通过手持终端远程遥控。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的整体结构示意图三；

图4是本实用新型机器人控制系统的硬件结构示意图；

图5是本实用新型控制器的电路原理图；

图6是本实用新型扬声器电控模块的电路原理图；

图7是本实用新型语音识别模块的接线原理图；

图8是本实用新型USB电控模块的电路原理图；

图9是本实用新型蓝牙模块的电路原理图；

图10是本实用新型表情面板电控模块的接线原理图；

图11是本实用新型通信模块的接线原理图；

图12是本实用新型电源模块的电路原理图；

图13是本实用新型舵机电控模块的接线原理图；

图14是本实用新型超声波电控模块的接线原理图；

图15是本实用新型红外接收模块的接线原理图。

图中：头部1；超声波传感器11；扬声器12；表情面板13；指示灯14；USB接口15；开关16；腿部2；第一部件21；第二部件22；第一舵机3；第二舵机4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种智能机器人玩具，包括头部1、腿部2、第一舵机3和第二舵机4，其特征在于：所述头部1上设置有超声波传感器11、扬声器12和表情面板13，所述超声波传感器通过螺栓连接在头部1前端面的上端，所述头部1的左右两端各通过螺栓连接一个扬声器12，所述表情面板13固定连接在头部1内部的前端；

所述腿部2包括第一部件21和第二部件22，所述头部1的下端的左右两侧分别固定连接一个第一舵机3，两个第一舵机3的转轴Ⅰ分别通过螺栓连接一个第一部件21，所述第一部件21的下端与第二舵机4的转轴Ⅱ通过螺栓连接，所述第二舵机4的下端通过螺栓连接在第二部件22上；使用时，第一部件21通过第一舵机3相对于头部1旋转运动，第二部件22通过第二舵机4相对于第二部件22旋转运动，所述超声波传感器11用于检测机器人与前方障碍物的距离，所述表情面板13前端的头部1为透明或半透明结构，当表情面板13通电点亮时显示嘴巴形状，并透过头部1呈现在头部1的前端。

所述头部1的后端的上端粘接连接指示灯14，头部1的后端面的下端通过螺栓连接USB接口15和开关16；

所述头部1内部镂空，头部1内固定设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制器、扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、电源模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块，所述电源模块的输入端连接可充电锂电池，所述开关16设置在电源模块与可充电锂电池之间，所述指示灯14连接电源模块的输出端，所述电源模块的输出端连接控制器的电源输入端，所述可充电锂电池的电源输出端连接舵机电控模块的电源输入端，所述控制器的信号端口分别连接扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块，所述扬声器电控模块的输出端连接扬声器12的输入端，所述超声波电控模块的信号输入端连接超声波传感器11输出端，所述表情面板电控模块的输出端连接表情面板13，所述USB电控模块连接USB接口15，所述舵机电控模块设置有四个，四个舵机电控模块的输出端连接分别连接两个第一舵机3和两个第二舵机4；所述控制器采用型号为ATMEGA328的控制芯片；所述语音识别模块的型号为WTK6900B02；所述表情面板13为LED点阵屏；所述红外接收模块为型号KMS-SY8F12N的光电传感器；所述USB接口15用于与电脑连接，实现程序写入和编译，以此用于系统软件维护和调试；所述蓝牙模块和通信模块均用于与手持终端设备进行通信，以此实现对控制器的远程指令传输，所述指示灯14为三基色指示灯，指示灯14可以变换不同颜色以此显示工作状态，所述红外接收模块用于接收遥控器的控制信号，以此将控制信号传递至控制器，实现遥控功能；所述语音识别模块用于识别语音指令，并可以通过扬声器电控模块控制扬声器12发声，实现人机交互对话。

本实用新型的一种智能机器人玩具，其工作原理为：使用时，第一部件21通过第一舵机3相对于头部1旋转运动，第二部件22通过第二舵机4相对于第二部件22旋转运动，所述超声波传感器11用于检测机器人与前方障碍物的距离，所述表情面板13前端的头部1为透明或半透明结构，当表情面板13通电点亮时显示嘴巴形状，并透过头部1呈现在头部1的前端；所述蓝牙模块和通信模块均用于与手持终端设备进行通信，以此实现对控制器的远程指令传输，所述指示灯14为三基色指示灯，指示灯14可以变换不同颜色以此显示工作状态，所述红外接收模块用于接收遥控器的控制信号，以此将控制信号传递至控制器，实现遥控功能；所述语音识别模块用于识别语音指令，并可以通过扬声器电控模块控制扬声器12发声，实现人机交互对话。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能机器人玩具，包括头部(1)、腿部(2)、第一舵机(3)和第二舵机(4)，其特征在于：所述头部(1)上设置有超声波传感器(11)、扬声器(12)和表情面板(13)，所述超声波传感器(11)通过螺栓连接在头部(1)前端面的上端，所述头部(1)的左右两端各通过螺栓连接一个扬声器(12)，所述表情面板(13)固定连接在头部(1)内部的前端；

所述腿部(2)包括第一部件(21)和第二部件(22)，所述头部(1)的下端的左右两侧分别固定连接一个第一舵机(3)，两个第一舵机(3)的转轴Ⅰ分别通过螺栓连接一个第一部件(21)，所述第一部件(21)的下端与第二舵机(4)的转轴Ⅱ通过螺栓连接，所述第二舵机(4)的下端通过螺栓连接在第二部件(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述头部(1)的后端的上端粘接连接指示灯(14)，头部(1)的后端面的下端通过螺栓连接USB接口(15)和开关(16)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述头部(1)内部镂空，头部(1)内固定设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制器、扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、电源模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块，所述电源模块的输入端连接可充电锂电池，所述开关(16)设置在电源模块与可充电锂电池之间，所述指示灯(14)连接电源模块的输出端，所述电源模块的输出端连接控制器的电源输入端，所述可充电锂电池的电源输出端连接舵机电控模块的电源输入端，所述控制器的信号端口分别连接扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块，所述扬声器电控模块的输出端连接扬声器(12)的输入端，所述超声波电控模块的信号输入端连接超声波传感器(11)输出端，所述表情面板电控模块的输出端连接表情面板(13)，所述USB电控模块连接USB接口(15)，所述舵机电控模块设置有四个，四个舵机电控模块的输出端连接分别连接两个第一舵机(3)和两个第二舵机(4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述控制器采用型号为ATMEGA328的控制芯片。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述语音识别模块的型号为WTK6900B02。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述表情面板(13)为LED点阵屏。

7.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述红外接收模块为型号HS-0038传感器。