CN206672636U - 一种具有云端交互功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有云端交互功能的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体具有主控单元、与所述主控单元连接的语音输入单元、本地语音识别单元、语音输出单元、无线通讯单元，所述主控单元通过所述无线通讯单元与云端语音识别单元相连接进行数据交互，所述主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别。本实用新型通过主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别，可以进行语音识别后选择以相应的语言类另输出，如河南话，北京话，便得机器人更加智能，增加了用户的体验，以满足用户的需要。

Description

一种具有云端交互功能的智能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有云端交互功能的智能机器人。

背景技术

语音识别技术在过去二十年里获得了显著的进展，随着语音识别精度的提高，语音识别技术已经广泛地应用于不同的领域，也越来越为大众所熟悉和认可。在智能机器人领域，语音识别技术的应用提高了机器人的交互能力。

目前比较流行的一种智能机器人，通过语音识别类的处理器及相关信号处理电路的方式捕捉语音信号、处理信号、输出信号并驱动相关执行机构。这种机器人往往需要预先定义交互场景，根据交互场景开发响应的处理程序，因此只能提供有限的娱乐和智能功能。另外，进行语音识别需要在机器人内部存储语料库，通过语料库从输入的关键词的发音中捕捉信息，语料库的存储能力限制语音识别的范围和准确度。

目前有一种宠物机器人，具有交互模块，该模块能够感应外界环境参数、接收外界语音信息并输出语音信息、与移动终端进行数据交互，但该类宠物机器人虽然具备听觉能力，但不能和云端交互，因此能够识别的语音信息会受到本地存储资源的限制。

随着互联网技术的发展，一些科技公司开发出具有一定网络交互能力的系统，能够实现语音信息和互联网的实时互动，极大地扩展了语音系统的智能程度。该技术主要用于手机平板等手持设备的语音助手功能，根据输入的语音信息对文本内容进行简单逻辑的识别并给出合适的反馈。

目前该技术未在消费型机器人市场体现，且只有在联网状态下才能工作，适用范围有限。为此201520774370.0公开了一种具有云端交互功能的智能机器人，以解决该智能机器人无法进行云端交互的技术问题。但该智能机机器人无法进行语言输出类别的选择，且无其它功能以公开，无法满足人们的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有云端交互功能的智能机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有云端交互功能的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体具有主控单元、与所述主控单元连接的语音输入单元、语音输出单元、本地语音识别单元、无线通讯单元，所述主控单元通过所述无线通讯单元与云端语音识别单元相连接进行数据交互，所述主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别。

所述智能机器人本体为轮式行走机器人，所述主控单元连接控制所述智能机器人移动行走的行走驱动电机。

所述智能机器人本体包括下部壳体，所述下部壳体固定在底座上，所述底座的下部安装行走轮，所述行走轮的驱动轴连接所述行走驱动电机。

所述下部壳体的上端设有矩形状的壳体，所述矩形状的壳体的前侧有声音输出口，所述矩形状的壳体的左侧设有所述语音输入单元的受声孔，所述矩形状的壳体的右侧设有所述语言类别选择单元的安装座。

所述声音输出口的上方设有第一图像采集模块与第二图像采集模块，分别与所述主控单元相连接。

本实用新型通过主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别，可以进行语音识别后选择以相应的语言类另输出，如河南话，北京话，便得机器人更加智能，增加了用户的体验，以满足用户的需要。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的具有云端交互功能的智能机器人的结构示意图；

图2为智能机器人的主视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图示出了本实用新型实施例提供的一种具有云端交互功能的智能机器人的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请参阅图1-2，一种具有云端交互功能的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体具有主控单元、与所述主控单元连接的语音输入单元、本地语音识别单元、语音输出单元、无线通讯单元，所述主控单元通过所述无线通讯单元与云端语音识别单元相连接进行数据交互，所述主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别。

所述主控单元为MCU控制器，所述语音输出单元为扬声器，所述语音输入单元为麦克风，所述无线通讯单元为无线通信芯片，如3G或4G传输模块，所述本地语音识别单元可以现有语音识别芯片，所述云端语音识别单元为云端服务器的语音识别引擎装置，该部分内容，均为现有智能语音识别的现有技术架构。

其中，语言类别选择单元为按键模块，包括多个数字选择按键，每个数字按键对应一一种语言类别，如1对应北京话，2对应天津话，3对应上海话等，当用户按1数字键时，在机器人与人交互时，可输出北京话方言，进行交互。从而增加了机器人与人进行语音交互的智能性及趣味性。

具体在设计实现时，所述智能机器人本体可以是设计为现有技术中的轮式行走机器人，如图2所示的结构，所述主控单元连接控制所述智能机器人移动行走的行走驱动电机10。

所述主控单元还连接动作执行单元，所述动作执行单元用于根据主控单元的指令执行相应的动作，包括行走驱动电机10以及行走轮。

所述智能机器人本体包括下部壳体2，所述下部壳体固定在底座1上，所述底座的下部安装行走轮9，所述行走轮的驱动轴11连接所述行走驱动电机10。所述行走轮9为4个的，前后各两个，采用汽车四个车轮的行走结构。

所述

其中，所述下部壳体的上端设有矩形状的壳体3，所述矩形状的壳体的前侧有声音输出口4，所述矩形状的壳体3的左侧设有所述语音输入单元8的受声孔(声音接收孔)，所述矩形状的壳体3的右侧设有所述语言类别选择单元的安装座7。

所述声音输出口的上方设有第一图像采集模块5与第二图像采集模块6，分别与所述主控单元相连接。通过设有第一图像采集模块5与第二图像采集模块6可以实现在机器人在直线行走时，通过该第一图像采集模块5与第二图像采集模块6对前方区域进行双镜头图像采集，并上传到云端服务器或本地服务器，以起到图像监控的作用。

本实用新型通过主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别，可以进行语音识别后选择以相应的语言类另输出，如河南话，北京话，便得机器人更加智能，增加了用户的体验，以满足用户的需要。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有云端交互功能的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体具有主控单元、与所述主控单元连接的语音输入单元、语音输出单元、本地语音识别单元、无线通讯单元，所述主控单元通过所述无线通讯单元与云端语音识别单元相连接进行数据交互，其特征在于，所述主控单元连接语言类别选择单元，用于使用者选择或设置所述语音输出单元输出的语言类别。

2.根据权利要求1所述具有云端交互功能的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人本体为轮式行走机器人，所述主控单元连接控制所述智能机器人移动行走的行走驱动电机。

3.根据权利要求2所述具有云端交互功能的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人本体包括下部壳体，所述下部壳体固定在底座上，所述底座的下部安装行走轮，所述行走轮的驱动轴连接所述行走驱动电机。

4.根据权利要求3所述具有云端交互功能的智能机器人，其特征在于，所述下部壳体的上端设有矩形状的壳体，所述矩形状的壳体的前侧有声音输出口，所述矩形状的壳体的左侧设有所述语音输入单元的受声孔，所述矩形状的壳体的右侧设有所述语言类别选择单元的安装座。

5.根据权利要求4所述具有云端交互功能的智能机器人，其特征在于，所述声音输出口的上方设有第一图像采集模块与第二图像采集模块，分别与所述主控单元相连接。