CN207483175U - 智能立体仓库吊具锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，包括摆动吊钩和推动机构，所述摆动吊钩通过第一销轴安装在吊具本体框架上，所述推动机构第一端可转动地安装在吊具本体框架上，第二端与摆动吊钩转动连接，所述摆动吊钩能够在推动机构作用下绕第一销轴正反旋转，在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构保持在其中一个位置。根据生产的实际需要，确定是否进行吊具与料框之间的锁紧连接，维护方便；并且在不使用摆动吊钩时，使其保持在打开位置，避免干涉，提高了装备的安全可靠性。

Description

智能立体仓库吊具锁紧装置

技术领域

本实用新型属于冶金成品库智能化立体仓库系统技术领域，特别涉及一种智能立体仓库吊具锁紧装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

目前，针对冶金成品(包括：钢卷、型材等)的常规化智能吊运技术已经得到了广泛应用，效果显著，实现了降本增效的目的。随着客户对仓库的利用效率以及钢卷出、入库效率要求越来越高，目前在国外已经开始有针对钢卷和型材的框架式立体智能仓库投入使用。目前，国外在使用的框架式立体智能仓库所采用的吊具锁紧装置，采用的是机械式自锁装置，该装置结构简单、成本较低。但是，同样存在着不足：自锁装置滑道容易因磨损造成凹坑，引起自锁无法自动完成，导致部分锁紧装置未能正常工作，造成料框倾翻，造成安全事故，且滑道在设备内部，维护比较麻烦；同时，自锁装置适应性较差，每动作一次就必须实现90°旋转，当不需要旋转，仅仅完成钢卷吊运动作时，实现起来就比较麻烦，影响自动化操作。

因此，非常有必要探索一种智能立体仓库吊具锁紧装置，提高无人化核心工艺装备的可靠性和可维护性，同时适应多种工况的需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库吊具锁紧装置，适应多种工况，提高装备的安全可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，包括摆动吊钩和推动机构，所述摆动吊钩通过第一销轴安装在吊具本体框架上，所述推动机构第一端可转动地安装在吊具本体框架上，第二端与摆动吊钩转动连接，所述摆动吊钩能够在推动机构作用下绕第一销轴正反旋转，在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构保持在其中一个位置。

由于吊具本体具有两种工况，第一种是通过吊具吊运钢卷；第二种是连同料框一起吊运；吊运钢卷时不使用摆动吊钩，因此要让摆动吊钩保持在打开位置，避免干涉；连同料框一起吊运时，需使摆动吊钩保持在关闭位置并吊起料框，通过推动机构驱动摆动吊钩，实现根据生产的实际需要，确定是否进行吊具与料框之间的锁紧连接，维护方便；并且在不使用摆动吊钩时，使其保持在打开位置，避免干涉，提高了装备的安全可靠性。

进一步，所述摆动吊钩中上部通过所述第一销轴安装在吊具本体框架上，摆动吊钩上端通过第二销轴与推动机构转动连接，所述推动机构第一端通过第三销轴转动安装在吊具本体框架上。

进一步，所述吊具本体框架与摆动吊钩之间还设置有用于使摆动吊钩保持在打开位置的保持机构。通过保持机构拉紧摆动吊钩，即实现了吊具与料框之间的锁紧连接，同时避免了在推动机构如液压缸或气缸油压不足得时候，摆动吊钩在重力作用下，自动滑落锁紧料框，导致在吊具卸料的时候，个别吊钩挂住料框，导致倾翻，造成事故，提高了装备的安全可靠性。

进一步，所述保持机构为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与吊具本体框架连接，另一端与摆动吊钩相连。

进一步，所述拉伸弹簧一端与吊具本体框架通过第四销轴连接，另一端与摆动吊钩中部或下部通过第五销轴连接。

进一步，所述保持机构和推动机构位于摆动吊钩的同一侧或者不同侧。

进一步，所述摆动吊钩包括在打开位置时处于竖直方向的上段和向内倾斜的下段，当摆动吊钩摆动至关闭位置时，摆动吊钩的下段向外摆动至竖直位置。

进一步，所述吊具本体框架上设置有对应于摆动吊钩打开位置和关闭位置的打开位检测开关和关闭位检测开关。用于实时判断摆动吊钩是否运行到位，为控制系统提供控制信息。

进一步，所述打开位检测开关靠近摆动吊钩上部，所述关闭位检测开关靠近摆动吊钩下部。

进一步，所述推动机构为液压缸、气缸或电动推杆。

如上所述，本实用新型的有益效果是：该装置通过采用推动机构驱动摆动吊钩，实现根据生产的实际需要，确定是否进行吊具与料框之间的锁紧连接，维护方便；同时在配备摆动吊钩上设有备紧拉伸弹簧，拉紧摆动吊钩，既实现了吊具与料框之间的锁紧连接，同时避免了在液压缸或气缸油压不足得时候，摆动吊钩在重力作用下，自动滑落锁紧料框，导致在吊具卸料的时候，个别吊钩挂住料框，导致倾翻，造成事故，提高了装备的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的智能化立体仓吊具锁紧装置应用于吊具的示意图；

图2为本实用新型中摆动吊钩与料框连接的示意图；

图3为本实用新型的智能化立体仓吊具锁紧装置示意图。

零件标号说明

图中：1-滑轮组；2-打开位检测开关；3-导向装置；4-框架；5-夹钳；6-关闭位检测开关；7-锁紧装置；8-固定销轴；9-料框；

71-摆动吊钩；72-推动机构；73-第一销轴；74-第二销轴；75-第三销轴；76-拉伸弹簧；77-第四销轴；78-第五销轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1至图3所示，一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，用于各种工况下的锁紧。本例中以钢卷立体式仓库为例，其中吊具本体包括滑轮组1、导向装置3、框架4；夹钳5等结构，该吊具本体属于现有技术，不再赘述。

所述锁紧装置7包括摆动吊钩71、推动机构72、第一销轴73、第二销轴74和第三销轴75，摆动吊钩71下端为用于吊起料框9的钩部。第一销轴73安装在吊具本体框架4上，用于为摆动吊钩71提供支撑，摆动吊钩71中上部通过第一销轴73转动安装在吊具本体框架4上，且摆动吊钩71可以环绕第一销轴73正反旋转。本例中为液压缸，其他实施方式中可采用气缸或电动推杆。

所述推动机构72第一端通过第三销轴75可转动地安装在吊具本体框架4上，推动机构72的第二端与摆动吊钩71通过第二销轴74转动连接，所述摆动吊钩71能够在推动机构72作用下绕第一销轴73正反旋转，从而在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构72保持在其中一个位置。料框9上设置有用于起吊时与摆动吊钩71配合的固定销轴8，通过采用摆动吊钩71锁紧料框9上的固定销轴8实现吊具与料框9之间的连接，结构简单，便于维护。

其中打开位置是指，摆动吊钩71向后(向内)收拢时的收拢位置；关闭位置是指摆动吊钩71的工作位置，即摆动吊钩71由收拢位置向外摆动至工作位置。图1中所示为打开位置。

由于吊具本体具有两种工况，第一种是通过吊具吊运钢卷；第二种是连同料框9一起吊运；吊运钢卷时不使用摆动吊钩71，因此要让摆动吊钩71保持在打开位置，避免干涉；连同料框9一起吊运时，需使摆动吊钩71保持在关闭位置并吊起料框9；摆动吊钩71通过推动机构72驱动环绕安装于吊具本体框架4上的第一销轴73旋转，可以根据生产任务的实际需要确定是否启动锁紧装置。维护方便；并且在不使用摆动吊钩71时，使其保持在打开位置，避免干涉，提高了装备的安全可靠性。

作为优选，吊具本体框架与摆动吊钩71之间还设置有用于使摆动吊钩71保持在打开位置(收拢位置)的保持机构。

其中，保持机构为拉伸弹簧76，拉伸弹簧76一端与吊具本体框架4通过第四销轴77连接，另一端与摆动吊钩71中部或下部通过第五销轴78连接。通过拉伸弹簧76，始终给于摆动吊钩71向后的备紧拉力，避免液压缸泄压导致摆动吊钩71在重力作用下下落挂住料框9，造成安全事故。

其中第四销轴77安装在吊具本体框架4上，用于连接拉伸弹簧76，为摆动吊钩71提供备紧力。第五销轴78安装在摆动吊钩71上，用于连接拉伸弹簧76，为摆动吊钩71提供备紧力。推动机构72用于根据生产的需要，克服拉伸弹簧76的备紧力，驱动摆动吊钩71沿着第一销轴73正反旋转。

保持机构和推动机构72位于摆动吊钩71的同一侧或者不同侧，本例中为便于布置和结构紧凑，将拉伸弹簧76和推动机构72设置在摆动吊钩71的同一侧，摆动吊钩71向内摆动打开，向外摆动关闭，拉伸弹簧76和推动机构72设置在摆动吊钩71的内侧。

作为优选，吊具本体框架上设置有对应于摆动吊钩71打开位置和关闭位置的打开位检测开关2和关闭位检测开关6。用于实时判断摆动吊钩71是否运行到位，为控制系统提供控制信息。

其中，所述摆动吊钩71包括在打开位置时处于竖直方向的上段和向内倾斜的下段，当摆动吊钩71摆动至关闭位置时，摆动吊钩71的下段向外摆动至竖直位置。

打开位检测开关2靠近摆动吊钩71上部，关闭位检测开关6靠近摆动吊钩71下部。

本实用新型的工作原理如下：

当需要连同料框9一起吊运的时候，吊具运行到料框9正上方后开始下降，当通过设于吊具升降卷扬上的绝对值编码器控制吊具下降到位后，液压缸开始缩回，驱动摆动吊钩71向外旋转，拉伸弹簧76被拉长，给于摆动吊钩71向后拉力，当设于吊具本体框架4上的所有关闭位检测开关6感应到信号后，表明摆动吊钩71旋转到位，吊具开始提升，并与料框9上的固定销轴连接，带动料框9整体吊运到指定位置即可。吊具开始通过绝对值编码器控制下降到位后，液压缸伸出，带动摆动吊钩71复位，拉伸弹簧76复位，同时一直保持给于摆动吊钩71一定的向后拉力，当设于吊具本体框架上的所有打开位检测开关2感应到信号后，表明摆动吊钩71旋转到位，吊具即可上升离开。

当仅仅吊运钢卷的时候，吊具运行到料框9正上方后，开始下降，当通过设于吊具升降卷扬上的绝对值编码器控制吊具下降到位后，锁紧装置保持不动，设于吊具本体框架上的所有打开位检测开关2均感应到信号；然后夹钳夹紧钢卷，吊具提升并将钢卷吊运到指定位置。

如上所述，本实用新型的有益效果是：该装置通过采用推动机构72驱动摆动吊钩71，实现根据生产的实际需要，确定是否进行吊具与料框9之间的锁紧连接，维护方便；同时在配备摆动吊钩71上设有备紧拉伸弹簧76，拉紧摆动吊钩71，既实现了吊具与料框9之间的锁紧连接，同时避免了在液压缸油压不足的时候，摆动吊钩71在重力作用下自动滑落锁紧料框9，导致在吊具卸料的时候，个别吊钩挂住料框9，导致倾翻，造成事故，提高了装备的安全可靠性。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，其特征在于：包括摆动吊钩和推动机构，所述摆动吊钩通过第一销轴安装在吊具本体框架上，所述推动机构第一端可转动地安装在吊具本体框架上，第二端与摆动吊钩转动连接，所述摆动吊钩能够在推动机构作用下绕第一销轴正反旋转，在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构保持在其中一个位置。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述摆动吊钩中上部通过所述第一销轴安装在吊具本体框架上，摆动吊钩上端通过第二销轴与推动机构转动连接，所述推动机构第一端通过第三销轴转动安装在吊具本体框架上。

3.根据权利要求1所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述吊具本体框架与摆动吊钩之间还设置有用于使摆动吊钩保持在打开位置的保持机构。

4.根据权利要求3所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述保持机构为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与吊具本体框架连接，另一端与摆动吊钩相连。

5.根据权利要求4所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述拉伸弹簧一端与吊具本体框架通过第四销轴连接，另一端与摆动吊钩中部或下部通过第五销轴连接。

6.根据权利要求3所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述保持机构和推动机构位于摆动吊钩的同一侧或者不同侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述摆动吊钩包括在打开位置时处于竖直方向的上段和向内倾斜的下段，当摆动吊钩摆动至关闭位置时，摆动吊钩的下段向外摆动至竖直位置。

8.根据权利要求1所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述吊具本体框架上设置有对应于摆动吊钩打开位置和关闭位置的打开位检测开关和关闭位检测开关。

9.根据权利要求8所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述打开位检测开关靠近摆动吊钩下部，所述关闭位检测开关靠近摆动吊钩上部。

10.根据权利要求8所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述推动机构为液压缸、气缸或电动推杆。