CN207483042U - 全自动线缆导向牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及牵引机技术领域,尤其涉及全自动线缆导向牵引机。包括一个电机为上下两输送带提供动力,实现两输送带同步运动,张紧装置的设计可以实现上输送带在运动过程中自动将链条张紧,使得传输更加平稳,解决了因电压问题和工作环境影响两电机工作不同步,造成上下两输送带对线缆外部牵引力不同,对线缆外表面造成擦伤扭伤;输送带的设计既可以为线缆提供较大的摩擦牵引力,表面弧状凹槽的设计还可以保护线缆,解决了力过大会对线缆结构造成影响,压力小不能牵引线缆出现打滑现象影响生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引机技术领域,尤其涉及全自动线缆导向牵引机。
背景技术
在电缆原料生产过程中都会应用到牵引机,半成品线缆一般采用直线牵引方式,目前牵引机一般为上下两个电动机提供动力源,因电压问题和工作环境影响两电机工作可能不同步,从而使得上下两输送带对线缆外部牵引力不同,对线缆外表面造成擦伤扭伤;牵引机输送带采用平面输送带,摩擦力较小,在较粗电缆生产时为增大摩擦力,需要增大上部输送带的压力,压力过大会对线缆结构造成影响,压力小不能牵引线缆出现打滑现象;对电缆生产造成严重影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了全自动线缆导向牵引机,采用一个电机为上下两输送带提供动力,实现两输送带同步运动,张紧装置的设计可以实现上输送带在运动过程中自动将链条张紧,使得传输更加平稳,解决了因电压问题和工作环境影响两电机工作不同步,造成上下两输送带对线缆外部牵引力不同,对线缆外表面造成擦伤扭伤;输送带的设计既可以为线缆提供较大的摩擦牵引力,表面弧状凹槽的设计还可以保护线缆,解决了力过大会对线缆结构造成影响,压力小不能牵引线缆出现打滑现象影响生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:包括底座、张紧装置和输送装置;输送装置设置在底座前侧中部上方;底座内部底端螺丝固定有电动机;电动机轴端键连接有主动链轮;底座前侧上方设置有隔板;隔板中部上方两侧设置有腰孔;底座内部一侧固定焊接有固定台;固定台左侧轴承连接有固定主轴;固定主轴左侧键连接有第一链轮;固定台右侧设置有固定副轴;固定台顶部中间位置和底座内部顶端均安装有带座轴承;带座轴承两侧均固定设置有导向轴;导向轴底部与固定台焊接,另一端和底座顶部焊接;两带座轴承中部安装有丝杆;丝杆顶部键连接有从动齿轮;底座顶部安装有伺服电机;伺服电机轴端键连接有主动齿轮;主动齿轮和从动齿轮啮合传动;固定台上方设置有滑动台;滑动台左侧中部轴承连接有滑动主轴;滑动主轴左端键连接有第二链轮;滑动台右侧设置有滑动副轴;滑动台中部和丝杆螺纹连接;滑动台顶部两侧贯穿滑动连接在导向轴上。
进一步优化本技术方案,所述的输送装置包括主动盘、从动盘和输送带;两主动盘分别与固定主轴和滑动主轴的右端键连接;两从动盘分别和固定副轴和滑动副轴的右端轴承连接;主动盘和从动盘通过输送带连接;输送带表面设置有隔槽;隔槽中部设置有凹槽。
进一步优化本技术方案,所述的输送带的材质为纤维橡胶;凹槽的前部宽度和深度均小于后部。
进一步优化本技术方案,所述的张紧装置包括套筒和推杆;套筒内部设置有导槽;推杆底部设置有导台;导槽和导台滑动连接;套筒内部底端安装有弹簧;弹簧另一端和推杆底部接触;推杆一侧轴承连接有第三链轮。
进一步优化本技术方案,所述的第一链轮、第二链轮、第三链轮和主动链轮通过链条连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、一个电机为上下两输送带提供动力,实现两输送带同步运动;2、张紧装置的设计可以实现上输送带在运动过程中自动将链条张紧,使得传输更加平稳;3、输送带的设计既可以为线缆提供较大的摩擦牵引力,表面弧状凹槽的设计还可以保护线缆,解决了力过大会对线缆结构造成影响,压力小不能牵引线缆出现打滑现象影响生产效率的问题;4、采用一个电动机驱动,节能降低了设备成本。
附图说明
图1为全自动线缆导向牵引机的整体结构视图。
图2为全自动线缆导向牵引机的内部连接结构图。
图3为全自动线缆导向牵引机的输送装置结构图。
图4为全自动线缆导向牵引机的张紧装置爆炸视图。
图中1、底座;2、张紧装置;3、输送装置;4、电动机;5、主动链轮;6、隔板;7、腰孔;8、固定台;9、固定主轴;10、第一链轮;11、固定副轴;12、带座轴承;13、导向轴;14、丝杆;15、从动齿轮;16、伺服电机;17、主动齿轮;18、滑动台;19、滑动主轴;20、第二链轮;21、滑动副轴;22、主动盘;23、从动盘;24、输送带;25、隔槽;26、凹槽;27、套筒;28、推杆;29、导槽;30、导台;31、弹簧;32、第二链轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一:结合图1-4所示,包括底座1、张紧装置2和输送装置3;输送装置3设置在底座1前侧中部上方;底座1内部底端螺丝固定有电动机4;电动机4轴端键连接有主动链轮5;底座1前侧上方设置有隔板6;隔板6中部上方两侧设置有腰孔7;底座1内部一侧固定焊接有固定台8;固定台8左侧轴承连接有固定主轴9;固定主轴9左侧键连接有第一链轮10;固定台8右侧设置有固定副轴11;固定台8顶部中间位置和底座1内部顶端均安装有带座轴承12;带座轴承12两侧均固定设置有导向轴13;导向轴13底部与固定台8焊接,另一端和底座1顶部焊接;两带座轴承12中部安装有丝杆14;丝杆14顶部键连接有从动齿轮15;底座1顶部安装有伺服电机16;伺服电机16轴端键连接有主动齿轮17;主动齿轮17和从动齿轮15啮合传动;固定台8上方设置有滑动台18;滑动台18左侧中部轴承连接有滑动主轴19;滑动主轴19左端键连接有第二链轮20;滑动台18右侧设置有滑动副轴21;滑动台18中部和丝杆14螺纹连接;滑动台18顶部两侧贯穿滑动连接在导向轴13上;输送装置3包括主动盘22、从动盘23和输送带24;两主动盘22分别与固定主轴9和滑动主轴19的右端键连接;两从动盘23分别和固定副轴11和滑动副轴21的右端轴承连接;主动盘22和从动盘23通过输送带24连接;输送带24表面设置有隔槽25;隔槽25中部设置有凹槽26;输送带24的材质为纤维橡胶;凹槽26的前部宽度和深度均小于后部;张紧装置2包括套筒27和推杆28;套筒27内部设置有导槽29;推杆28底部设置有导台30;导槽29和导台30滑动连接;套筒27内部底端安装有弹簧31;弹簧31另一端和推杆28底部接触;推杆28一侧轴承连接有第三链轮32;第一链轮10、第二链轮20、第三链轮32和主动链轮5通过链条连接。
使用时,步骤一,结合图1、图2和图4所示,启动伺服电机16,伺服电机16逆时针旋转带动主动齿轮17逆时针旋转,带动从动带轮18顺时针转动,从而带动丝杆14顺时针转动,丝杆14顺时针转动时带动滑动台18沿两个导向轴13竖直向上滑动,当到达一定高度时伺服电机16停止工作,将线缆一端放入输送装置3内,同理伺服电机16顺时针旋转带动滑动台18向下运动,通过输送装置3将线缆压紧;当滑动台18向上运动时带动第二链轮20向上运动,第二链轮20向上运动时将链条拉紧,这时推杆28会想套筒27内移动,导台30沿导槽29滑动可以实现推杆28水平向左移动,推杆28向左滑动时压缩弹簧31,在运动过程中因弹簧31弹力给第三链轮32向外的力,第三链轮32将链条张紧,第三链轮32和张紧装置2相当于张紧轮机构,使得在工作时更加平稳;输送带24表面设置有隔槽25,隔槽25中部设置有凹槽26,输送带24的设计既可以为线缆提供较大的摩擦牵引力,表面弧状凹槽25的设计还可以保护线缆,解决了力过大会对线缆结构造成影响,压力小不能牵引线缆出现打滑现象影响生产效率的问题。
步骤二,结合图1-4所示,启动电动机4,电动机4顺时针旋转带动主动链轮5顺时针旋转,通过链条依次带动第一链轮10、第二链轮20和第三链轮32顺时针旋转,第一链轮10逆时针转动带动固定主轴9逆时针转动,从而带动下方主动盘22逆时针旋转,最终带动下方输送带24逆时针旋转;同理第二链轮20顺时针转动带动上方主动盘22顺时针转动,最终带动输送24带顺时针转动,上方顺时针旋转输送带24的底部向后运动,下方逆时针旋转输送带24的顶部向后运动,将夹紧的线缆向后运输,动力源只有一个可以实现输送装置3同步运动。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.全自动线缆导向牵引机,其特征在于:包括底座(1)、张紧装置(2)和输送装置(3);输送装置(3)设置在底座(1)前侧中部上方;底座(1)内部底端螺丝固定有电动机(4);电动机(4)轴端键连接有主动链轮(5);底座(1)前侧上方设置有隔板(6);隔板(6)中部上方两侧设置有腰孔(7);底座(1)内部一侧固定焊接有固定台(8);固定台(8)左侧轴承连接有固定主轴(9);固定主轴(9)左侧键连接有第一链轮(10);固定台(8)右侧设置有固定副轴(11);固定台(8)顶部中间位置和底座(1)内部顶端均安装有带座轴承(12);带座轴承(12)两侧均固定设置有导向轴(13);导向轴(13)底部与固定台(8)焊接,另一端和底座(1)顶部焊接;两带座轴承(12)中部安装有丝杆(14);丝杆(14)顶部键连接有从动齿轮(15);底座(1)顶部安装有伺服电机(16);伺服电机(16)轴端键连接有主动齿轮(17);主动齿轮(17)和从动齿轮(15)啮合传动;固定台(8)上方设置有滑动台(18);滑动台(18)左侧中部轴承连接有滑动主轴(19);滑动主轴(19)左端键连接有第二链轮(20);滑动台(18)右侧设置有滑动副轴(21);滑动台(18)中部和丝杆(14)螺纹连接;滑动台(18)顶部两侧贯穿滑动连接在导向轴(13)上。
2.根据权利要求1所述的全自动线缆导向牵引机,其特征在于:输送装置(3)包括主动盘(22)、从动盘(23)和输送带(24);两主动盘(22)分别与固定主轴(9)和滑动主轴(19)的右端键连接;两从动盘(23)分别和固定副轴(11)和滑动副轴(21)的右端轴承连接;主动盘(22)和从动盘(23)通过输送带(24)连接;输送带(24)表面设置有隔槽(25);隔槽(25)中部设置有凹槽(26)。
3.根据权利要求1或2所述的全自动线缆导向牵引机,其特征在于:输送带(24)的材质为纤维橡胶;凹槽(26)的前部宽度和深度均小于后部。
4.根据权利要求1或2所述的全自动线缆导向牵引机,其特征在于:张紧装置(2)包括套筒(27)和推杆(28);套筒(27)内部设置有导槽(29);推杆(28)底部设置有导台(30);导槽(29)和导台(30)滑动连接;套筒(27)内部底端安装有弹簧(31);弹簧(31)另一端和推杆(28)底部接触;推杆(28)一侧轴承连接有第三链轮(32)。
5.根据权利要求1所述的全自动线缆导向牵引机,其特征在于:第一链轮(10)、第二链轮(20)、第三链轮(32)和主动链轮(5)通过链条连接。
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