CN207482053U - 一种货架自动拉钩移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货架自动拉钩移动装置，包括丝杆、移动块、电机、支撑板、移动轮、套管、弹簧、电动缸一、龙门支撑杆、龙门移动架以及导向杆，所述丝杆下端装配有电机，所述丝杆上安装有移动块，所述移动块右端装配有支撑板，所述支撑板右部下端面安装有套管，所述套管下端设置有移动轮，所述套管通过弹簧与移动轮相连接，该设计提高了支撑效果，所述电动缸一右端装配有龙门支撑杆，所述龙门支撑杆下端设置有龙门移动架，所述龙门支撑杆内部装配有导向杆，所述导向杆安装在龙门移动架上，该设计可进行自动伸缩，本实用新型使用方便，便于操作，可自动对货架进行支撑，同时也扩大了支撑范围，提高了搬运效果。

Description

一种货架自动拉钩移动装置

技术领域

本实用新型是一种货架自动拉钩移动装置，属于货架移动技术领域。

背景技术

现有技术中，现有的货架自动拉钩移动装置在对货架进行拉动时，通常是将货架人工搬运到支撑板上，然后在进行移动，加大了人员的工作量，使用效果低，现有的货架自动拉钩移动装置在对货架进行搬运时，由于有些货架体积较大，支撑板无法对货架进行完全支撑，从而导致无法对货架进行搬运，从而降低了搬运效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种货架自动拉钩移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可自动对货架进行支撑，同时也扩大了支撑范围，提高了搬运效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种货架自动拉钩移动装置，包括拖车主体、支撑机构以及伸缩机构，所述拖车主体右端装配有支撑机构，所述支撑机构上装配有伸缩机构，所述伸缩机构设置在拖车主体右侧，所述支撑机构包括丝杆、移动块、电机、支撑板、移动轮、套管以及弹簧，所述丝杆下端装配有电机，所述电机固定有拖车主体内部底端，所述丝杆上安装有移动块，所述移动块设置在电机上侧，所述移动块右端装配有支撑板，所述支撑板右部下端面安装有套管，所述套管下端设置有移动轮，所述移动轮上端连接有弹簧，所述弹簧设置在套管内部顶端，所述套管通过弹簧与移动轮相连接，所述套管以及移动轮均设置在拖车主体右侧，所述支撑板安装在拖车主体右端，所述移动块以及丝杆均装配在拖车主体内部，所述伸缩机构包括电动缸一、龙门支撑杆、龙门移动架、导向杆以及电动缸二，所述电动缸一右端装配有龙门支撑杆，所述龙门支撑杆下端设置有龙门移动架，所述龙门支撑杆内部装配有导向杆，所述导向杆安装在龙门移动架上，所述龙门移动架上端面镶嵌有电动缸二，所述电动缸二上端设置有龙门支撑杆，所述电动缸一固定在支撑板内部左壁上，所述龙门支撑杆以及龙门移动架均设置在支撑板上。

进一步地，所述伸缩机构设有两个，两个所述伸缩机构结构相同，两个所述伸缩机构对称装配在支撑板上。

进一步地，所述拖车主体右端面加工有滑槽，且滑槽上设置有丝杆、移动块以及电机，所述移动块通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

进一步地，所述丝杆上端装配有挡板，且挡板固定在拖车主体上端面上，所述丝杆通过轴承与挡板相连接。

进一步地，所述龙门移动架上端加工有凹槽，且凹槽内固定有电动缸二，所述龙门移动架上加工有圆孔，且圆孔上安装有导向杆，所述龙门移动架通过滑轨与龙门支撑杆内部顶端相连接。

进一步地，所述支撑板上端面加工有开口槽，且开口槽上设置有电动缸一、龙门支撑杆以及龙门移动架，所述龙门移动架与支撑板接触位置安装有至少两个滚珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种货架自动拉钩移动装置，本实用新型通过添加丝杆、移动块、电机、支撑板、移动轮、套管以及弹簧，该设计可自动对货架进行支撑，进而对货架进行搬运，同时也可对带有滚轮的货架进行拉动，降低了支撑板的支撑强度，提高了使用效果，解决了现有的货架自动拉钩移动装置在对货架进行拉动时，通常是将货架人工搬运到支撑板上，然后在进行移动，加大了人员的工作量，使用效果低的问题。

本实用新型通过添加电动缸一、龙门支撑杆、龙门移动架、导向杆以及电动缸二，该设计可进行自动伸缩，从而扩大了支撑范围，而且也可对货架进行夹持，进而提高了搬运效果，解决了现有的货架自动拉钩移动装置在对货架进行搬运时，由于有些货架体积较大，支撑板无法对货架进行完全支撑，从而导致无法对货架进行搬运，从而降低了搬运效果的问题。

因添加滑槽，该设计便于移动块的移动，因添加滚珠螺母副，该设计实现了将转动运行变为直线运行，因添加挡板，该设计可防止移动块与拖车主体相分离，因添加凹槽，该设计便于放置电动缸二，因添加圆孔，该设计便于放置导向杆，进而便于龙门移动架的移动，因添加滑轨，该设计提高了龙门移动架的移动性，因添加开口槽，该设计便于放置电动缸一、龙门支撑杆以及龙门移动架，因添加至少两个滚珠，该设计提高了龙门支撑杆以及龙门移动架的移动效果，本实用新型使用方便，便于操作，可自动对货架进行支撑，同时也扩大了支撑范围，提高了搬运效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种货架自动拉钩移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种货架自动拉钩移动装置中支撑机构的示意图；

图3为本实用新型一种货架自动拉钩移动装置中伸缩机构的示意图；

图中：1-拖车主体、2-支撑机构、3-伸缩机构、21-丝杆、22-移动块、23-电机、24-支撑板、25-移动轮、26-套管、27-弹簧、31-电动缸一、32-龙门支撑杆、33-龙门移动架、34-导向杆、35-电动缸二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种货架自动拉钩移动装置，包括拖车主体1、支撑机构2以及伸缩机构3，拖车主体1右端装配有支撑机构2，支撑机构2上装配有伸缩机构3，伸缩机构3设置在拖车主体1右侧。

支撑机构2包括丝杆21、移动块22、电机23、支撑板24、移动轮25、套管26以及弹簧27，丝杆21下端装配有电机23，电机23固定有拖车主体1内部底端，丝杆21上安装有移动块22，移动块22设置在电机23上侧，移动块22右端装配有支撑板24，支撑板24右部下端面安装有套管26，套管26下端设置有移动轮25，移动轮25上端连接有弹簧27，弹簧27设置在套管26内部顶端，套管26通过弹簧27与移动轮25相连接，套管26以及移动轮25均设置在拖车主体1右侧，支撑板24安装在拖车主体1右端，移动块22以及丝杆21均装配在拖车主体1内部，该设计提高了支撑效果。

伸缩机构3包括电动缸一31、龙门支撑杆32、龙门移动架33、导向杆34以及电动缸二35，电动缸一31右端装配有龙门支撑杆32，龙门支撑杆32下端设置有龙门移动架33，龙门支撑杆32内部装配有导向杆34，导向杆34安装在龙门移动架33上，龙门移动架33上端面镶嵌有电动缸二35，电动缸二35上端设置有龙门支撑杆32，电动缸一31固定在支撑板24内部左壁上，龙门支撑杆32以及龙门移动架33均设置在支撑板24上，该设计可进行自动伸缩，扩大了支撑范围。

伸缩机构3设有两个，两个伸缩机构3结构相同，两个伸缩机构3对称装配在支撑板24上，拖车主体1右端面加工有滑槽，且滑槽上设置有丝杆21、移动块22以及电机23，移动块22通过滚珠螺母副与丝杆21相连接，丝杆21上端装配有挡板，且挡板固定在拖车主体1上端面上，丝杆21通过轴承与挡板相连接，龙门移动架33上端加工有凹槽，且凹槽内固定有电动缸二35，龙门移动架33上加工有圆孔，且圆孔上安装有导向杆34，龙门移动架33通过滑轨与龙门支撑杆32内部顶端相连接，支撑板24上端面加工有开口槽，且开口槽上设置有电动缸一31、龙门支撑杆32以及龙门移动架33，龙门移动架33与支撑板24接触位置安装有至少两个滚珠。

具体实施方式：当需要对货架进行搬运时，使用人员先对货架的体积进行观察，然后使用人员启动电动缸一31，电动缸一31工作带动龙门支撑杆32向右移动，龙门支撑杆32向右移动带动龙门移动架33向右移动，当龙门支撑杆32向右移动到合适位置时，使用人员停止电动缸一31，并启动拖车主体1，拖车主体1工作带动支撑板24向右移动，支撑板24向右移动带动龙门支撑杆32向右移动，当龙门支撑杆32向右移动到合适位置时，使用人员停止拖车主体1，然后使用人员握住龙门移动架33，并向右移动，因为龙门移动架33上加工有圆孔，且圆孔上安装有导向杆34，龙门移动架33通过滑轨与龙门支撑杆32内部顶端相连接，所以龙门移动架33沿着导向杆34向右移动，当龙门移动架33向右移动到合适位置时，使用人员停止移动龙门移动架33，并启动电动缸二35，电动缸二35工作带动液压杆向上移动，进而实现对货架进行夹持，该设计扩大了支撑范围，提高了搬运效果。

当货架带有滚轮时，使用人员启动电机23，电机23工作带动丝杆21转动，因为移动块22通过滚珠螺母副与丝杆21相连接，所以丝杆21转动带动移动块22向上移动，移动块22向上移动带动支撑板24向上移动，支撑板24向上移动带动套管26向上移动，套管26向上移动带动弹簧27向上移动，套管26向上移动带动移动轮25向上移动，当移动轮25向上移动到合适位置时，使用人员停止电机23，并启动拖车主体1，拖车主体1工作带动支撑板24向右移动，支撑板24向右移动带动套管26向右移动，套管26向右移动带动移动轮25向右移动，进而实现移动轮25移动到货架上方，然后使用人员停止拖车主体1，并再次启动电机23，电机23工作带动支撑板24向下移动，支撑板24向下移动带动套管26向下移动，套管26向下移动带动弹簧27向下移动，弹簧27向下移动带动移动轮25向下移动，移动轮25向下移动实现与货架相接触，然后支撑板24继续向下移动带动套管26向下移动，套管26向下移动可对弹簧27进行压缩，同时套管26向下移动实现与货架相接触，此时使用人员停止电机23，该设计实现了对不同的货架进行移动，提高了使用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种货架自动拉钩移动装置，包括拖车主体、支撑机构以及伸缩机构，其特征在于：所述拖车主体右端装配有支撑机构，所述支撑机构上装配有伸缩机构，所述伸缩机构设置在拖车主体右侧；

所述支撑机构包括丝杆、移动块、电机、支撑板、移动轮、套管以及弹簧，所述丝杆下端装配有电机，所述电机固定有拖车主体内部底端，所述丝杆上安装有移动块，所述移动块设置在电机上侧，所述移动块右端装配有支撑板，所述支撑板右部下端面安装有套管，所述套管下端设置有移动轮，所述移动轮上端连接有弹簧，所述弹簧设置在套管内部顶端，所述套管通过弹簧与移动轮相连接，所述套管以及移动轮均设置在拖车主体右侧，所述支撑板安装在拖车主体右端，所述移动块以及丝杆均装配在拖车主体内部；

所述伸缩机构包括电动缸一、龙门支撑杆、龙门移动架、导向杆以及电动缸二，所述电动缸一右端装配有龙门支撑杆，所述龙门支撑杆下端设置有龙门移动架，所述龙门支撑杆内部装配有导向杆，所述导向杆安装在龙门移动架上，所述龙门移动架上端面镶嵌有电动缸二，所述电动缸二上端设置有龙门支撑杆，所述电动缸一固定在支撑板内部左壁上，所述龙门支撑杆以及龙门移动架均设置在支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述伸缩机构设有两个，两个所述伸缩机构结构相同，两个所述伸缩机构对称装配在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述拖车主体右端面加工有滑槽，且滑槽上设置有丝杆、移动块以及电机，所述移动块通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述丝杆上端装配有挡板，且挡板固定在拖车主体上端面上，所述丝杆通过轴承与挡板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述龙门移动架上端加工有凹槽，且凹槽内固定有电动缸二，所述龙门移动架上加工有圆孔，且圆孔上安装有导向杆，所述龙门移动架通过滑轨与龙门支撑杆内部顶端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述支撑板上端面加工有开口槽，且开口槽上设置有电动缸一、龙门支撑杆以及龙门移动架，所述龙门移动架与支撑板接触位置安装有至少两个滚珠。