CN207480320U - 一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床 - Google Patents

Abstract

一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床，包括床身、左砂轮装置、右砂轮装置、模具回转盘装置、砂轮修整装置及电气控制箱，左砂轮装置和所述右砂轮装置的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身上端的左右两端，在左砂轮装置或是右砂轮装置中分别含有砂轮驱动装置和滑道板横向移动装置，模具回转盘装置含有工件回转盘驱动装置、纵向移动装置及外套圈模具装置，砂轮修整装置含有第五伺服电机、第二电机支架、第三联轴器、第三丝杠座、第三滚珠丝杠、下托板、丝杠螺母、第二滑板、金刚笔座、金刚笔、支架、第二滚动导轨及第二滑块，本实用新型运行稳定，改善磨削条件，减小成品滚子长度偏差，提高调心滚子成品精度，提高两端面磨削质量。

Description

一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，具体地说是一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床。

背景技术

目前磨削调心滚子两端面的方法是先以调心滚子的外圆为基准，将一个端面磨至与外圆中心线垂直，之后以该端面为基准在平面磨上磨削另一端面。这种磨削方式的缺点在于:由于调心滚子的外圆定位不准，磨削的两个端面精度难以稳定，且不同工序之间的周转也会造成磨削面的磕碰划伤。

虽然会配置各种结构类型的滚子磨削辅助装置，但已公开的滚子磨削辅助装置不能同时磨削滚子双端面，因此会造成磨偏现象，导致滚子端面垂直度和端面跳动较大，磨削面的粗糙度不达标，加工精度低，生产效率不高，废品较多。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床，该数控磨床用于调心滚子两端面的同时磨削加工，具有自动化程度高、加工效率高、质量稳定可靠、加工精度及一致性好等特点，调整、安装、维护非常方便，克服国内同类设备所存在之缺点。

为实现上述发明目的，本实用新型采用采用如下技术方案:

一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床，该数控磨床包括床身、左砂轮装置、右砂轮装置、模具回转盘装置、砂轮修整装置及电气控制箱，将左砂轮装置或是右砂轮装置能够左右往复移动状况简称为横向移动，将模具回转盘装置或是砂轮修整装置能够前后往复移动状况简称为纵向移动，纵向移动垂直于横向移动，电气控制箱能使磨床实现数控化，其特征是：

左砂轮装置和所述右砂轮装置的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身上端的左右两端，在左砂轮装置或是右砂轮装置中分别含有砂轮驱动装置和滑道板横向移动装置，砂轮驱动装置中含有第一伺服电机、第一丝母座、皮带、滑道板、主轴箱体、静压主轴、砂轮夹及砂轮，在滑道板上端分别联接固定主轴箱体、第一丝母座和第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上联接第一带轮，静压主轴设置在主轴箱体内并能实施转动，静压主轴的一端联接第二带轮，静压主轴的另一端通过砂轮夹上配置的螺母联接砂轮，所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮联接并驱动砂轮按顺时针方向旋转；

滑道板横向移动装置含有第一丝杠座、第一联轴器、第一减速器、第二伺服电机、第一减速器支架、第一丝杠螺母、第一滚珠丝杠，第一滑块、第一滚动导轨及垫板，垫板联接固定在床身上端左右两边，垫板上坐落两根第一滚动导轨，每根第一导轨分别与联接固定在滑道板下端的两个第一滑块相联接，第一减速器支架联接在床身的左右两边，每个第二伺服电机的输出轴联接第一减速器，第一减速器联接固定在第一减速器支架尾部，第一减速器的输出轴通过第一联轴器再与第一滚珠丝杠联接，在第一滚珠丝杠上旋接丝杠螺母，丝杠螺母再与第一丝母座联接固定；相向对称的两砂轮之间形成砂轮磨削区域，所述砂轮磨削区域之间距等于待磨调心滚子两端面之间距；

模具回转盘装置含有工件回转盘驱动装置、纵向移动装置及外套圈模具装置；工件回转盘驱动装置含有工件回转盘、回转架、回转轴、第二联轴器、第三伺服电机及电机支架,电机支架和回转架均被联接固定在第一滑板上端，第三伺服电机固定安装在电机支架上，第三伺服电机通过第二联轴器联接回转轴，回转轴被联接在所述回转架上，回转轴的前端联接工件回转盘；

纵向移动装置含有第二滚珠丝杠、第四驱动电机、第二减速器、第二减速器支架、第三联轴器、第二丝杠座、第二丝杠螺母、底座、燕尾槽滑动导轨及第一滑板，第一滑板坐落在两个燕尾槽滑动导轨上，燕尾槽滑动导轨的下导轨与底座联接，底座联接固定在床身上端，第二减速器联接固定在第二减速器支架尾部，第四驱动电机联接第二减速器，第二减速器输出轴通过第三联轴器与第二滚珠丝杠联接，第二滚珠丝杠支撑在第二丝杠座内，第二丝杠座联接固定在第二减速器支架前端，第二滚珠丝杠与第二丝杠螺母旋接，第二丝杠螺母安装固定在第一滑板上；

外套圈模具装置含有模具座、上夹板、模具、前固定板、调整螺杆、支撑板、第二底座、下夹板、垫板、螺母及螺栓，模具通过上夹板和下夹板的联接被固定在模具座右侧的半圆弧面内，模具的右侧同样具有半圆弧面，模具半圆弧面的曲率半径等于待磨调心滚子的曲率半径，模具座被安放在第二底座的滑道内，在模具半圆弧面前端联接前固定板，支撑板联接在第二底座右侧旁，调整螺杆穿过支撑板的螺纹孔后顶在前固定板上，通过调整螺杆的旋合转动能够微调模具座在第二底座滑道内的前后移动，第二底座通过螺母和螺栓与垫板联接，垫板则被联接固定在第一滑板上；

模具回转盘装置联接固定在第一滑板上，模具和工件回转盘位于两砂轮的正前方，模具和工件回转盘之间的弧形槽上装卡待磨调心滚子；

砂轮修整装置含有第五伺服电机、第二电机支架、第三联轴器、第三丝杠座、第三滚珠丝杠、下托板、丝杠螺母、第二滑板、金刚笔座、金刚笔、支架、第二滚动导轨及第二滑块，支架联接在床身后端上方，在支架的后端联接固定第二电机支架，第二电机支架内联接第五伺服电机，第五伺服电机通过第三联轴器与第三滚珠丝杠联接, 第三滚珠丝杠与固定安装在第二滑板上的丝杠螺母旋接，驱动第二滑板实施前后移动，第二滑板的下端面装有四个第二滑块，两根第二滚动导轨坐落在下托板上方，下托板与支架联接，第二滑块与第二滚动导轨联接，在第二滑板的上端面联接金刚笔座，金刚笔座对称联接两只金刚笔。

由于采用如上所述技术方案，本实用新型产生如下积极效果：

1、本实用新型的数控磨床运行稳定，改善了磨削条件，减小成品滚子长度的偏差，提高了调心滚子的成品精度，提高了调心滚子两端面的磨削质量。

2、两个砂轮分别通过砂轮夹螺母与静压主轴固定，第一伺服电机通过皮带驱动静压主轴，静压主轴带动砂轮顺时针方向旋转，使两片砂轮间构成砂轮磨削区域。

3、第三伺服电机通过驱动回转轴带动固装在它上面的工件回转盘逆时针旋转。第一滑板通过两个燕尾槽滑动导轨与底座相连，底座固装在床身上。由第一滑板驱动电机通过滚珠丝杠驱动第一滑板前后移动，并通过第一滑板将调心滚子送入砂轮磨削区域进行两端面磨削。通过调整螺杆的旋合转动能够微调模具座在第二底座滑道内的前后移动。

4、模具右侧的半圆弧面以及工件回转盘的外圆弧面与调心滚子的圆弧面完全吻合，模具和工件回转盘之间形成弧形槽，调心滚子由所述弧形槽的上端进入后顺序排列，在工件回转盘旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，调心滚子在砂轮磨削区域内既产生自转又绕着回转轴逆时针方向旋转，最后由弧形槽的下端推出。在工件回转盘上方设有进料盘，下方设有接料盘。

5、第五伺服电机通过第三滚珠丝杠驱动金刚笔座前后移动，两只金刚笔同时对两砂轮进行修正并提高其磨削精度。

6、砂轮修整笔的端部安装金刚笔，不易磨损，提高磨削精度。

7、在加工不同尺寸的滚子时，需要更换外套圈模具和工件回转盘。

附图说明

图1 是本实用新型主视结构示意简图。

图2 是图1的俯视结构示意简图。

图3 是图1的左视结构示意简图。

上述图中：1-床身；2-左砂轮装置；2.1-砂轮驱动装置；2.1.1-砂轮；2.1.2-砂轮夹；2.1.3-静压主轴；2.1.4-主轴箱体；2.1.5-滑道板；2.1.6-皮带；2.1.7-第一丝母座；2.1.8-第一伺服电机；2.2-滑道板横向移动装置；2.2.1-第一丝杠座；2.2.2-第一联轴器；2.2.3-第一减速器；2.2.4-第二伺服电机；2.2.5-第一减速器支架；2.2.6-第一丝杠螺母；2.2.7-第一滚珠丝杠；2.2.8-第一滑块；2.2.9第一导轨；2.2.10-垫板；3-电气控制箱；4-砂轮修整装置；4.1-第五伺服电机；4.2-第二电机支架；4.3-第三联轴器；4.4-第三丝杠座；4.5-第三滚珠丝杠；4.6下托板；4.7-丝杠螺母；4.8-第二滑板；4.9-金刚笔座；4.10-金刚笔；4.11-支架；4.12-第二滚动导轨；4.13-第二滑块；5-右砂轮装置；6-模具回转盘装置；6.1-工件回转盘驱动装置；6.1.1-电机支架；6.1.2-第三伺服电机；6.1.3-第二联轴器；6.1.4-回转轴；6.1.5-回转架；6.1.6-工件回转盘；6.2-纵向移动装置；6.2.1-第二滚珠丝杠；6.2.2-第四驱动电机；6.2.3-第二减速器；6.2.4-第二减速器支架；6.2.5-第三联轴器；6.2.6-第二丝杠座；6.2.7-第二丝杠螺母；6.2.8-底座；6.2.9-燕尾槽滑动导轨；6.2.10-第一滑板；6.3-外套圈模具装置；6.3.1-模具座；6.3.2-上夹板；6.3.3-模具；6.3.4-前固定板；6.3.5-调整螺杆；6.3.6-支撑板；6.3.7-第二底座；6.3.8-下夹板；6.3.9-垫板；6.3.10-螺母；6.3.11-螺栓。

具体实施方式

本实用新型是一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床，具有自动化程度高、加工效率高、质量稳定可靠、加工精度及一致性好等特点，调整、安装、维护非常方便。

为方便进一步理解本实用新型的技术内容，下面结合附图1-3对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的数控磨床包括床身1、左砂轮装置2、右砂轮装置5、模具回转盘装置6、砂轮修整装置4及电气控制箱3，将所述左砂轮装置2或是所述右砂轮装置5能够左右往复移动状况简称为横向移动，将所述模具转盘装置4或是砂轮修整装置5能够前后往复移动状况简称为纵向移动，纵向移动垂直于横向移动，电气控制箱3能使磨床实现数控化。

左砂轮装置2和所述右砂轮装置5的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身1上端的左右两端，在左砂轮装置2或是右砂轮5装置中分别含有砂轮驱动装置2.1和滑道板横向移动装置2.2，砂轮驱动装置2.1中含有第一伺服电机2.1.8、第一丝母座2.1.7、皮带2.1.6、滑道板2.1.5、主轴箱体2.1.4、静压主轴2.1.3、砂轮夹2.1.2及砂轮2.1.1，在滑道板2.1.5上端分别联接固定主轴箱体2.1.4、第一丝母座2.1.7和第一伺服电机2.1.8，第一伺服电机2.1.8输出轴上联接第一带轮，静压主轴2.1.3设置在主轴箱体2.1.4内并能实施转动，静压主轴2.1.3的一端联接第二带轮，静压主轴2.1.3的另一端通过砂轮夹2.1.2上配置的螺母联接砂轮2.1.1，所述第一带轮通过皮带2.1.6与所述第二带轮联接并驱动砂轮2.1.1按顺时针方向旋转。

滑道板横向移动装置2.2含有第一丝杠座2.2.1、第一联轴器2.2.2、第一减速器2.2.3、第二伺服电机2.2.4、第一减速器支架2.2.5、第一丝杠螺母2.2.6、第一滚珠丝杠2.2.7，第一滑块2.2.8、第一滚动导轨2.2.9及垫板2.2.10，垫板2.2.10联接固定在床身1上端左右两边，垫板2.2.10上坐落两根第一滚动导轨2.2.9，每根第一导轨2.2.9分别与联接固定在滑道板2.1.5下端的两个第一滑块2.2.8相联接，第一减速器支架2.2.5联接在床身1的左右两边，每个第二伺服电机2.2.4的输出轴联接第一减速器2.2.3，第一减速器2.2.3联接固定在第一减速器支架2.2.5尾部，第一减速器2.2.3的输出轴通过第一联轴器2.2.2再与第一滚珠丝杠2.2.7联接，在第一滚珠丝杠2.2.7上旋接丝杠螺母2.2.6，丝杠螺母2.2.6再与第一丝母座2.1.7联接固定；相向对称的两砂轮2.1.1之间形成砂轮磨削区域，所述砂轮磨削区域之间距等于调心滚子7两端面之间距。由于调心滚子两端面在同时磨削过程中会造成两砂轮2.1.1的磨损，通过两滑道板2.1.5的相互调整能够调节所述磨削间距并以此补偿两砂轮的磨损量。

模具回转盘装置6含有工件回转盘驱动装置6.1、纵向移动装置6.2及外套圈模具装置6.3；工件回转盘驱动装置6.1含有工件回转盘6.1.6、回转架6.1.5、回转轴6.1.4、第二联轴器6.1.3、第三伺服电机6.1.2及电机支架6.1.1,电机支架6.1.1和回转架6.1.5均被联接固定在第一滑板6.2.10上端，第三伺服电机6.1.2固定安装在电机支架6.1.1上，第三伺服电机6.1.2通过第二联轴器6.1.3联接回转轴6.1.4，回转轴6.1.4被联接在所述回转架6.1.5上，回转轴6.1.4的前端联接工件回转盘6.1.6。

纵向移动装置6.2含有第二滚珠丝杠6.2.1、第四驱动电机6.2.2、第二减速器6.2.3、第二减速器支架6.2.4、第三联轴器6.2.5、第二丝杠座6.2.6、第二丝杠螺母6.2.7、底座6.2.8、燕尾槽滑动导轨6.2.9及第一滑板6.2.10。第一滑板6.2.10坐落在两个燕尾槽滑动导轨6.2.9上，燕尾槽滑动导轨6.2.9的下导轨与底座6.2.8联接，底座6.2.8联接固定在床身1上端，第二减速器6.2.3联接固定在第二减速器支架6.2.4尾部，第四驱动电机6.2.2联接第二减速器6.2.3，第二减速器6.2.3输出轴通过第三联轴器6.2.5与第二滚珠丝杠6.2.1联接，第二滚珠丝杠6.2.1支撑在第二丝杠座6.2.6内，第二丝杠座6.2.6联接固定在第二减速器支架6.2.4前端，第二滚珠丝杠6.2.1与第二丝杠螺母6.2.7旋接，第二丝杠螺母6.2.7安装固定在第一滑板6.2.10上，通过第一滑板6.2.10将调心滚子7送入所述砂轮磨削区域进行两端面磨削。

外套圈模具装置6.3含有模具座6.3.1、上夹板6.3.2、模具6.3.3、前固定板6.3.4、调整螺杆6.3.5、支撑板6.3.6、第二底座6.3.7、下夹板6.3.8、垫板6.3.9、螺母6.3.10及螺栓6.3.11，模具6.3.3通过上夹板6.3.2和下夹板6.3.8的联接被固定在模具座6.3.1右侧的半圆弧面内，模具6.3.3的右侧同样具有半圆弧面，模具6.3.3半圆弧面的曲率半径等于待磨调心滚子7的曲率半径，模具座6.3.1被安放在第二底座6.3.7的滑道内，在模具6.3.3半圆弧面前端联接前固定板6.3.4，支撑板6.3.6联接在第二底座6.3.7右侧旁，调整螺杆6.3.5穿过支撑板6.3.6的螺纹孔后顶在前固定板6.3.4上，通过调整螺杆6.3.5的旋合转动能够微调模具座6.3.1在第二底座6.3.7滑道内的前后移动，第二底座6.3.7通过螺母6.3.10和螺栓6.3.11与垫板6.3.9联接。

模具回转盘装置联接固定在第一滑板上，模具6.3.3和工件回转盘6.1.6位于两砂轮的正前方；模具6.3.3和工件回转盘6.1.6之间的弧形槽上装卡调心滚子7，调心滚子7在工件回转盘6.1.6旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，在所述砂轮磨削区域内既产生自转又绕着工件回转盘6.1.6向下旋转。

砂轮修整装置4含有第五伺服电机4.1、第二电机支架4.2、第三联轴器4.3、第三丝杠座4.4、第三滚珠丝杠4.5、下托板4.6、丝杠螺母4.7、第二滑板4.8、金刚笔座4.9、金刚笔4.10、支架4.11、第二滚动导轨4.12及第二滑块4.13，支架4.11联接在床身1后端上方，在支架4.11的后端联接固定第二电机支架4.2，第二电机支架4.2内联接第五伺服电机4.1，第五伺服电机4.1通过第三联轴器4.3与第三滚珠丝杠4.5联接, 第三滚珠丝杠4.5与固定安装在第二滑板4.8上的丝杠螺母4.7旋接，驱动第二滑板4.8实施前后移动，第二滑板4.8的下端面装有四个第二滑块4.13，两根第二滚动导轨4.12坐落在下托板4.6上方，下托板4.6与支架4.11联接，第二滑块4.13与第二滚动导轨4.12联接，在第二滑板4.8的上端面联接金刚笔座4.9，金刚笔座4.9对称联接两只金刚笔4.10，两只金刚笔4.10同时对两砂轮进行修正并提高其磨削精度。

Claims (1)

1.一种用于调心滚子两端面同时磨削的数控磨床，该数控磨床包括床身(1)、左砂轮装置(2)、右砂轮装置(5)、模具回转盘装置(6)、砂轮修整装置(4)及电气控制箱(3)，将左砂轮装置(2)或是右砂轮装置(5)能够左右往复移动状况简称为横向移动，将模具回转盘装置(6)或是砂轮修整装置(4)能够前后往复移动状况简称为纵向移动，纵向移动垂直于横向移动，电气控制箱(3)能使磨床实现数控化，其特征是：

左砂轮装置(2)和所述右砂轮装置(5)的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身(1)上端的左右两端，在左砂轮装置(2)或是右砂轮装置（5）中分别含有砂轮驱动装置(2.1)和滑道板横向移动装置(2.2)，砂轮驱动装置(2.1)中含有第一伺服电机(2.1.8)、第一丝母座(2.1.7)、皮带(2.1.6)、滑道板(2.1.5)、主轴箱体(2.1.4)、静压主轴(2.1.3)、砂轮夹(2.1.2)及砂轮(2.1.1)，在滑道板(2.1.5)上端分别联接固定主轴箱体(2.1.4)、第一丝母座(2.1.7)和第一伺服电机(2.1.8)，第一伺服电机(2.1.8)输出轴上联接第一带轮，静压主轴(2.1.3)设置在主轴箱体(2.1.4)内并能实施转动，静压主轴(2.1.3)的一端联接第二带轮，静压主轴(2.1.3)的另一端通过砂轮夹(2.1.2)上配置的螺母联接砂轮(2.1.1)，所述第一带轮通过皮带(2.1.6)与所述第二带轮联接并驱动砂轮(2.1.1)按顺时针方向旋转；

滑道板横向移动装置(2.2)含有第一丝杠座(2.2.1)、第一联轴器(2.2.2)、第一减速器(2.2.3)、第二伺服电机(2.2.4)、第一减速器支架(2.2.5)、第一丝杠螺母(2.2.6)、第一滚珠丝杠(2.2.7)，第一滑块(2.2.8)、第一滚动导轨(2.2.9)及垫板(2.2.10)，垫板(2.2.10)联接固定在床身(1)上端左右两边，垫板(2.2.10)上坐落两根第一滚动导轨(2.2.9)，每根第一导轨2.2.9分别与联接固定在滑道板(2.1.5)下端的两个第一滑块(2.2.8)相联接，第一减速器支架(2.2.5)联接在床身(1)的左右两边，每个第二伺服电机(2.2.4)的输出轴联接第一减速器(2.2.3)，第一减速器(2.2.3)联接固定在第一减速器支架(2.2.5)尾部，第一减速器(2.2.3)的输出轴通过第一联轴器(2.2.2)再与第一滚珠丝杠(2.2.7)联接，在第一滚珠丝杠(2.2.7)上旋接丝杠螺母（2.2.6），丝杠螺母（2.2.6）再与第一丝母座(2.1.7)联接固定；相向对称的两砂轮(2.1.1)之间形成砂轮磨削区域，所述砂轮磨削区域之间距等于待磨调心滚子(7)两端面之间距；

模具回转盘装置(6)含有工件回转盘驱动装置(6.1)、纵向移动装置(6.2)及外套圈模具装置(6.3)；工件回转盘驱动装置(6.1)含有工件回转盘(6.1.6)、回转架(6.1.5)、回转轴(6.1.4)、第二联轴器(6.1.3)、第三伺服电机(6.1.2)及电机支架(6.1.1),电机支架(6.1.1)和回转架(6.1.5)均被联接固定在第一滑板(6.2.10)上端，第三伺服电机(6.1.2)固定安装在电机支架(6.1.1)上，第三伺服电机(6.1.2)通过第二联轴器(6.1.3)联接回转轴(6.1.4)，回转轴(6.1.4)被联接在所述回转架(6.1.5)上，回转轴(6.1.4)的前端联接工件回转盘(6.1.6)；

纵向移动装置(6.2)含有第二滚珠丝杠(6.2.1)、第四驱动电机(6.2.2)、第二减速器(6.2.3)、第二减速器支架(6.2.4)、第三联轴器(6.2.5)、第二丝杠座(6.2.6)、第二丝杠螺母(6.2.7)、底座(6.2.8)、燕尾槽滑动导轨(6.2.9)及第一滑板(6.2.10)，第一滑板(6.2.10)坐落在两个燕尾槽滑动导轨(6.2.9)上，燕尾槽滑动导轨(6.2.9)的下导轨与底座(6.2.8)联接，底座(6.2.8)联接固定在床身(1)上端，第二减速器(6.2.3)联接固定在第二减速器支架(6.2.4)尾部，第四驱动电机(6.2.2)联接第二减速器(6.2.3)，第二减速器(6.2.3)输出轴通过第三联轴器(6.2.5)与第二滚珠丝杠(6.2.1)联接，第二滚珠丝杠(6.2.1)支撑在第二丝杠座(6.2.6)内，第二丝杠座(6.2.6)联接固定在第二减速器支架(6.2.4)前端，第二滚珠丝杠(6.2.1)与第二丝杠螺母(6.2.7)旋接，第二丝杠螺母(6.2.7)安装固定在第一滑板(6.2.10)上；

外套圈模具装置(6.3)含有模具座(6.3.1)、上夹板(6.3.2)、模具(6.3.3)、前固定板(6.3.4)、调整螺杆(6.3.5)、支撑板(6.3.6)、第二底座(6.3.7)、下夹板(6.3.8)、垫板(6.3.9)、螺母(6.3.10)及螺栓(6.3.11)，模具(6.3.3)通过上夹板(6.3.2)和下夹板(6.3.8)的联接被固定在模具座(6.3.1)右侧的半圆弧面内，模具(6.3.3)的右侧同样具有半圆弧面，模具(6.3.3)半圆弧面的曲率半径等于待磨调心滚子(7)的曲率半径，模具座(6.3.1)被安放在第二底座(6.3.7)的滑道内，在模具(6.3.3)半圆弧面前端联接前固定板(6.3.4)，支撑板(6.3.6)联接在第二底座(6.3.7)右侧旁，调整螺杆(6.3.5)穿过支撑板(6.3.6)的螺纹孔后顶在前固定板(6.3.4)上，通过调整螺杆(6.3.5)的旋合转动能够微调模具座(6.3.1)在第二底座(6.3.7)滑道内的前后移动，第二底座(6.3.7)通过螺母(6.3.10)和螺栓(6.3.11)与垫板(6.3.9)联接，垫板(6.3.9)则被联接固定在第一滑板(6.2.10)上；

模具回转盘装置联接固定在第一滑板上，模具(6.3.3)和工件回转盘(6.1.6)位于两砂轮的正前方，模具(6.3.3)和工件回转盘(6.1.6)之间的弧形槽上装卡待磨调心滚子(7)；

砂轮修整装置(4)含有第五伺服电机(4.1)、第二电机支架(4.2)、第三联轴器(4.3)、第三丝杠座(4.4)、第三滚珠丝杠(4.5)、下托板(4.6)、丝杠螺母(4.7)、第二滑板(4.8)、金刚笔座(4.9)、金刚笔(4.10)、支架(4.11)、第二滚动导轨(4.12)及第二滑块(4.13)，支架(4.11)联接在床身(1)后端上方，在支架(4.11)的后端联接固定第二电机支架(4.2)，第二电机支架(4.2)内联接第五伺服电机(4.1)，第五伺服电机(4.1)通过第三联轴器(4.3)与第三滚珠丝杠(4.5)联接, 第三滚珠丝杠(4.5)与固定安装在第二滑板(4.8)上的丝杠螺母(4.7)旋接，驱动第二滑板(4.8)实施前后移动，第二滑板(4.8)的下端面装有四个第二滑块(4.13)，两根第二滚动导轨(4.12)坐落在下托板(4.6)上方，下托板(4.6)与支架(4.11)联接，第二滑块(4.13)与第二滚动导轨(4.12)联接，在第二滑板(4.8)的上端面联接金刚笔座(4.9)，金刚笔座(4.9)对称联接两只金刚笔(4.10)。