CN207473361U - 一种工矿用机车变频牵引智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开工矿用机车变频牵引智能控制系统，包括智能机车控制器和分别与智能机车控制器连接的电源系统、指令系统和变频器，变频器连接并控牵引电机，电机速度传感器制和制动电阻分别与变频器连接；其中，智能机车控制器，用于接受指令系统的指令，根据变频器状态按照预设逻辑发送相应指令给变频器，并且接受变频器反馈的数据；变频器内部设置有DSP控制器，通过采集到的电机速度传感器信号自动控制机车按照指令信号运行；本实用新型提供的智能机车控制器使用操作简单，信息显示直观，系统维护改造方便，可通过WiFi或3G/4G组网进行集中调配，利用云平台快速诊断升级，独特的零速悬停可避免溜车风险。

Description

一种工矿用机车变频牵引智能控制系统

技术领域

本实用新型属于工矿用机车变频牵引智能控制系统技术领域，尤其涉及一种工矿用机车变频牵引智能控制系统。

背景技术

现有工矿用机车牵引系统主要是利用变频器端子控制和多段速实现不同速度运行，采用抱刹的方式制动、防止溜车。

变频器直接采用端子控制和多段速实现不同速度，系统升级改造不灵活，信息显示不直观，在给定信号的指令控制器或其他装置出现故障时，无法正常给定控制信号，可能会出不受控的极端情况，给人员、设备带来不可预计的后果。在坡道停车时，靠抱刹产生制动力，起步时会出现溜车或者对刹车系统造成损害，严重时可能导致刹车失灵。

本实用新型就是为了解决上述问题，克服现有技术中工矿用机车变频牵引智能控制系统所存在的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的制造系统存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用操作简单，信息显示直观，系统维护改造方便，利用云平台快速诊断升级，零速悬停可避免溜车风险的工矿用机车变频牵引智能控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工矿用机车变频牵引智能控制系统，其特征在于，包括智能机车控制器和分别与所述智能机车控制器连接的电源系统、指令系统和变频器，所述变频器连接并控牵引电机，电机速度传感器制和制动电阻分别与变频器连接；其中，

所述智能机车控制器，用于接受所述指令系统的指令，根据变频器状态按照预设逻辑发送相应指令给变频器，并且接受所述变频器反馈的数据；

所述变频器内部设置有DSP控制器，通过采集到的电机速度传感器信号自动控制机车按照指令信号运行。

进一步的，所述电源系统包括DC-DC控制电源、在线式控制电源和DC外接电源，所述在线式控制电源为蓄电池，在DC-DC控制电源不工作时继续为控制系统供电，所述DC外接电源，用于机车运行提供能量，当机车减速或制动时，智能机车控制器发出相应指令控制变频器通过反发电给外接电源进行能量回收，外接电源到达允许极限电压时内部制动单元开启，通过制动电阻消耗多余于能量。

进一步的，所述指令系统包括指令控制器和人机界面；

所述指令控制器用于向所述智能机车控制器发送指令；

所述人机界面用于以直观的文字或图形方式显示所述智能机车控制器做相应处理后的数据。

进一步的，所述指令系统还包括自适应天线。

与现有技术相比，本实用新型取得了以下有益效果：本发明当机车减速或制动时，智能机车控制器发出相应指令控制变频器通过反发电给外接电源进行能量回收，外接电源到达允许极限电压时内部制动单元开启，通过制动电阻消耗多余于能量，达到保护外接电源的目的。

控制系统在出现故障时可以自动发出停车指令平稳的减速停车，保证设备人员安全。

所述智能机车控制器使用系统集成网络控制器，可通过WiFi或者是3G/4G网络监控运行状况，集中调配，合理分配资源。通过云平台可以进行远程诊断、系统功能升级。

本实用新型提供的智能机车控制器使用操作简单，信息显示直观，系统维护改造方便，可通过WiFi或3G/4G组网进行集中调配，利用云平台快速诊断升级，独特的零速悬停可避免溜车风险。

附图说明

此处所说明的附图用于提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。

实施例一：

如图1本实用新型的连接结构示意图所示，一种工矿用机车变频牵引智能控制系统，其特征在于，包括智能机车控制器1和分别与所述智能机车控制器1连接的电源系统、指令系统和变频器3，所述变频器3连接并控牵引电机5，电机速度传感器6和制动电阻7分别与变频器3连接，其中，

所述智能机车控制器1，用于接受所述指令系统2的指令，根据变频器3状态按照预设逻辑发送相应指令给变频器3，并且接受所述变频器3反馈的数据；

所述变频器3内部设置有DSP控制器，通过采集到的电机速度传感器6信号自动控制机车按照指令信号运行。

所述电源系统包括DC-DC控制电源21、在线式控制电源22和DC外接电源23，所述在线式控制电源为蓄电池，在DC-DC控制电源不工作时继续为控制系统供电，所述DC外接电源23，用于机车运行提供能量，当机车减速或制动时，智能机车控制器1发出相应指令控制变频器3通过反发电给外接电源23进行能量回收，外接电源23到达允许极限电压时内部制动单元开启，通过制动电阻7消耗多余于能量，达到保护外接电源23的目的。

所述指令系统包括指令控制器41和人机界面42；

所述指令控制器41用于向所述智能机车控制器1发送指令；

所述人机界面42用于以直观的文字或图形方式显示所述智能机车控制器1做相应处理后的数据。

所述指令系统还包括自适应天线43。

控制系统以智能机车控制器1为控制核心，在系统上电后进行自检，自检正常后进入待机状态。智能机车控制器1采集到指令控制器41指令，根据变频器3状态按照预设逻辑发送相应指令给变频器3，变频器3同时反馈当前运行数据给智能机车控制器1，智能机车控制器1收到数据做相应处理后以直观的文字或图形方式显示在人机界面42上。变频器3接收到指令后做出相应动作，内部DSP控制器通过采集到的电机速度传感器信号6自动控制机车按照指令信号运行。当机车减速或制动时，智能机车控制器1发出相应指令控制变频器3通过反发电给外接电源23进行能量回收，外接电源23到达允许极限电压时内部制动单元开启，通过制动电阻7消耗多余于能量，达到保护外接电源23的目的。

在行车过程突发制动或紧急停车时，智能机车控制器1采集到信号后发出紧急停车指令，机车以最快速度减速停车，并保持在零速悬停状态。零速悬停是指机车以消耗一定的电能为代价，不受外力干扰，始终平稳的保持在原位，不产生位移，接收到启动指令后可以非常平稳的启动运行。

控制系统在出现故障时可以自动发出停车指令平稳的减速停车，保证设备人员安全。

系统集成网络控制器，可通过WiFi或者是3G/4G网络监控运行状况，集中调配，合理分配资源。通过云平台可以进行远程诊断、系统功能升级。

一台变频器对应一台电机，一台电机或变频器坏了，可以切换为单机运行。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种工矿用机车变频牵引智能控制系统，其特征在于，包括智能机车控制器和分别与所述智能机车控制器连接的电源系统、指令系统和变频器，所述变频器连接并控牵引电机，电机速度传感器制和制动电阻分别与变频器连接；其中，

所述智能机车控制器，用于接受所述指令系统的指令，根据变频器状态按照预设逻辑发送相应指令给变频器，并且接受所述变频器反馈的数据；

所述变频器内部设置有DSP控制器，通过采集到的电机速度传感器信号自动控制机车按照指令信号运行。

2.如权利要求1所述的一种工矿用机车变频牵引智能控制系统，其特征在于，所述电源系统包括DC-DC控制电源、在线式控制电源和DC外接电源，所述在线式控制电源为蓄电池，在DC-DC控制电源不工作时继续为控制系统供电，所述DC外接电源，用于机车运行提供能量，当机车减速或制动时，智能机车控制器发出相应指令控制变频器通过反发电给外接电源进行能量回收，外接电源到达允许极限电压时内部制动单元开启，通过制动电阻消耗多余于能量。

3.如权利要求2所述的一种工矿用机车变频牵引智能控制系统，其特征在于，所述指令系统包括指令控制器和人机界面；

所述指令控制器用于向所述智能机车控制器发送指令；

所述人机界面用于以直观的文字或图形方式显示所述智能机车控制器做相应处理后的数据。

4.如权利要求3所述的一种工矿用机车变频牵引智能控制系统，其特征在于，所述指令系统还包括自适应天线。