CN207470898U - 一种直行式气动执行器 - Google Patents

一种直行式气动执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN207470898U
CN207470898U CN201721346969.XU CN201721346969U CN207470898U CN 207470898 U CN207470898 U CN 207470898U CN 201721346969 U CN201721346969 U CN 201721346969U CN 207470898 U CN207470898 U CN 207470898U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
piston
gear shaft
end cap
pneumatic actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721346969.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG HUAERSHI AUTOMATIC CONTROL INSTRUMENT VALVE CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG HUAERSHI AUTOMATIC CONTROL INSTRUMENT VALVE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG HUAERSHI AUTOMATIC CONTROL INSTRUMENT VALVE CO Ltd filed Critical ZHEJIANG HUAERSHI AUTOMATIC CONTROL INSTRUMENT VALVE CO Ltd
Priority to CN201721346969.XU priority Critical patent/CN207470898U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207470898U publication Critical patent/CN207470898U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种直行式气动执行器,包括缸体和分别设置在缸体两端的左端盖和右端盖,左端盖和右端盖与缸体之间均通过内六角螺栓紧固连接,缸体的内部左右两侧均设置有活塞,缸体的内部还设置有齿轮轴,齿轮轴置于两个活塞之间,齿轮轴的上端及下端分别设置有上轴环和下轴环,齿轮轴的上端和缸体内侧壁接触处设置有,齿轮轴的下端和缸体内侧壁接触处设置有轴下O型环,齿轮轴的上端延伸至缸体的外侧,延伸至缸体外侧的齿轮轴的上端从上至下依次设置有轴用挡圈、第一轴用垫圈和第二轴用垫圈,活塞的两端均设置有活塞轴承,活塞轴承的一侧分别设置有若干组弹簧,该种直行式气动执行器,具有结构简单,动作平稳可靠的优点。

Description

一种直行式气动执行器
技术领域
本实用新型涉及气动执行器技术领域,具体为一种直行式气动执行器。
背景技术
气动执行器是执行器中的一类,它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭,以控制介质的流量。
气动执行器的基本机构为:气缸体、设置在气缸体两端的左、右端盖、以及设置在气缸体内的左、右活塞和设置在左、右活塞之间的齿轮轴。左、右活塞通过齿条与齿轮轴相连接,齿轮轴与阀门相连接,齿轮轴可以在左、右活塞的带动下进行正向和反向转动,进而带动阀门开启或关闭,但是传统的气动执行器的齿轮轴只能进行90°旋转,而且对旋转的角度不能调节和控制,实用性小;活塞在气缸体内进行运动时,当活塞出现抖动时,易与气缸体发生碰撞摩擦,导致气缸内壁刮伤,严重影响气缸的使用寿命。
所以,如何设计一种直行式气动执行器,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种直行式气动执行器,以解决上述背景技术中提出的传统的气动执行器的齿轮轴只能进行90°旋转,而且对旋转的角度不能调节和控制,实用性小;活塞在气缸体内进行运动时,当活塞出现抖动时,易与气缸体发生碰撞摩擦,导致气缸内壁刮伤,严重影响气缸的使用寿命的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种直行式气动执行器,包括缸体和分别设置在所述缸体两端的左端盖和右端盖,所述左端盖和所述右端盖与所述缸体之间均通过内六角螺栓紧固连接,所述缸体的内部左右两侧均设置有活塞,所述缸体的内部还设置有齿轮轴,所述齿轮轴置于两个所述活塞之间,所述齿轮轴的上端及下端分别设置有上轴环和下轴环,所述齿轮轴的上端和所述缸体内侧壁接触处设置有轴上O型环,所述齿轮轴的下端和所述缸体内侧壁接触处设置有轴下O型环,所述齿轮轴的上端延伸至所述缸体的外侧,延伸至所述缸体外侧的齿轮轴的上端从上至下依次设置有轴用挡圈、第一轴用垫圈和第二轴用垫圈,所述活塞的两端均设置有活塞轴承,所述活塞和所述活塞轴承之间设置有活塞O型环,且所述活塞和所述缸体的内侧壁通过所述活塞轴承滑动连接,所述活塞轴承的一侧分别设置有若干组弹簧,且所述弹簧置于所述缸体的内部。
进一步的,所述左端盖、所述右端盖和所述缸体的接触处均设置有端盖O 型环,且所述端盖O型环采用丁腈橡胶制成。
进一步的,所述活塞的上端与所述缸体的内侧壁具有一空隙,该空隙内部设置有活塞导向环。
进一步的,延伸至所述缸体外侧的齿轮轴的外部设置有指示器装配体,且所述指示器装配体与所述缸体之间通过大扁头螺钉紧固连接。
进一步的,所述活塞的一端设有齿条,所述活塞的长度是所述齿轮轴直径的3.14倍,且所述齿轮轴与所述活塞之间通过齿轮咬合连接。
进一步的,所述活塞的一端均设置有塞头,所述塞头的一端连接有调整块,且所述调整块置于所述右端盖的内部。
进一步的,所述右端盖的一端设置有外六角螺栓,所述外六角螺栓和所述右端盖之间通过六角螺母螺纹连接,其连接处设置有螺栓O型环,且所述外六角螺栓与所述调整块相接触。
进一步的,所述缸体采用挤压铝合金材料制成,所述左端盖和所述右端盖均采用压铸铝合金制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种直行式气动执行器,活塞上的齿条的长度是齿轮轴直径的3.14倍,进而活塞上的齿条可带动齿轮轴进行180°的角度旋转;通过调节外六角螺栓,可对调整块的长度进行调节,进而可对活塞的行程进行控制,可实现齿轮轴角度的调整;在活塞与缸体之间设置有活塞导向环,提高活塞运动的稳定性,避免活塞与缸体之间造成碰撞导致缸体受损,提高缸体的使用寿命,该种直行式气动执行器,具有结构简单,动作平稳可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2为沿着图1中A-A线的结构示意图;
图3是本实用新型的端盖结构示意图;
图中:1-缸体;2-左端盖;3-右端盖;4-活塞;5-齿轮轴;6-调整块; 7-活塞导向环;8-第一轴用垫圈;9-第二轴用垫圈;10-活塞轴承;11-上轴环;12-下轴环;13-轴用挡圈;14-内六角螺栓;15-外六角螺栓;16-六角螺母;17-轴下O型环;18-活塞O型环;19-端盖O型环;20-螺栓O型环;21- 轴上O型环;22-塞头;23-弹簧;24-大扁头螺钉;25-指示器装配体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种直行式气动执行器,包括缸体1和分别设置在所述缸体1两端的左端盖2和右端盖3,所述左端盖 2和所述右端盖3与所述缸体1之间均通过内六角螺栓14紧固连接,所述缸体1的内部左右两侧均设置有活塞4,所述缸体1的内部还设置有齿轮轴5,所述齿轮轴5置于两个所述活塞4之间,所述齿轮轴5的上端及下端分别设置有上轴环11和下轴环12,所述齿轮轴5的上端和所述缸体1内侧壁接触处设置有轴上O型环21,所述齿轮轴5的下端和所述缸体1内侧壁接触处设置有轴下O型环17,所述齿轮轴5的上端延伸至所述缸体1的外侧,延伸至所述缸体1外侧的齿轮轴5的上端从上至下依次设置有轴用挡圈13、第一轴用垫圈8和第二轴用垫圈9,所述活塞4的两端均设置有活塞轴承10,所述活塞4和所述活塞轴承10之间设置有活塞O型环18,且所述活塞4和所述缸体 1的内侧壁通过所述活塞轴承10滑动连接,所述活塞轴承10的一侧分别设置有若干组弹簧23,且所述弹簧23置于所述缸体1的内部。
进一步的,所述左端盖2、所述右端盖3和所述缸体1的接触处均设置有端盖O型环19,且所述端盖O型环19采用丁腈橡胶制成,进而提高左端盖2、右端盖3和缸体1之间的密封性。
进一步的,所述活塞4的上端与所述缸体1的内侧壁具有一空隙,该空隙内部设置有活塞导向环7,提高活塞4运动的稳定性,避免活塞4与缸体1 之间造成碰撞导致缸体1受损,提高缸体1的使用寿命。
进一步的,延伸至所述缸体1外侧的齿轮轴5的外部设置有指示器装配体25,且所述指示器装配体25与所述缸体1之间通过大扁头螺钉24紧固连接,通过大扁头螺钉24方便指示器装配体25的拆卸,进而方便对缸体1进行维修。
进一步的,所述活塞4的一端设有齿条,所述活塞4的长度是所述齿轮轴5直径的3.14倍,且所述齿轮轴5与所述活塞4之间通过齿轮咬合连接,进而活塞4上的齿条可带动齿轮轴5进行180°的角度旋转。
进一步的,所述活塞4的一端均设置有塞头22,所述塞头22的一端连接有调整块6,且所述调整块6置于所述右端盖3的内部,通过调整块6可对活塞4的行程进行控制。
进一步的,所述右端盖3的一端设置有外六角螺栓15,所述外六角螺栓 15和所述右端盖3之间通过六角螺母16螺纹连接,其连接处设置有螺栓O型环21,且所述外六角螺栓15与所述调整块6相接触,通过调节外六角螺栓 15,可对调整块6的长度进行调节,进而可对活塞4的行程进行控制,可实现齿轮轴5角度的调整。
进一步的,所述缸体1采用挤压铝合金材料制成,所述左端盖2和所述右端盖3均采用压铸铝合金制成,提高装置的使用寿命。
工作原理:首先,当气体进入两个活塞4之间的空腔是,活塞4分别向缸体1的两端运动,活塞4的一端设有齿条,齿轮轴5与活塞4之间通过齿轮咬合连接,故可以带动齿轮轴5进行正向旋转,此时活塞4两端的若干组弹簧23进行压缩,气体从缸体1排出,弹簧23进行复位,带动活塞4向缸体1的内侧运动,齿轮轴5与活塞4之间通过齿轮咬合连接,故可以带动齿轮轴5进行反向旋转,由于活塞4的长度是齿轮轴5直径的3.14倍,进而活塞4上的齿条可带动齿轮轴5进行180°的角度旋转,活塞4的一端均设置有塞头22,塞头22的一端连接有调整块6,且调整块6置于右端盖3的内部,右端盖3的一端设置有外六角螺栓15,且外六角螺栓15与调整块6相接触,通过调节外六角螺栓15,可对调整块6的长度进行调节,进而可对活塞4的行程进行控制,可实现齿轮轴5角度的调整,活塞4的上端与缸体1的内侧壁具有一空隙,该空隙内部设置有活塞导向环7,提高活塞4运动的稳定性,避免活塞4与缸体1之间造成碰撞导致缸体1受损,提高缸体1的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种直行式气动执行器,包括缸体(1)和分别设置在所述缸体(1)两端的左端盖(2)和右端盖(3),其特征在于:所述左端盖(2)和所述右端盖(3)与所述缸体(1)之间均通过内六角螺栓(14)紧固连接,所述缸体(1)的内部左右两侧均设置有活塞(4),所述缸体(1)的内部还设置有齿轮轴(5),所述齿轮轴(5)置于两个所述活塞(4)之间,所述齿轮轴(5)的上端及下端分别设置有上轴环(11)和下轴环(12),所述齿轮轴(5)的上端和所述缸体(1)内侧壁接触处设置有轴上O型环(21),所述齿轮轴(5)的下端和所述缸体(1)内侧壁接触处设置有轴下O型环(17),所述齿轮轴(5)的上端延伸至所述缸体(1)的外侧,延伸至所述缸体(1)外侧的齿轮轴(5)的上端从上至下依次设置有轴用挡圈(13)、第一轴用垫圈(8)和第二轴用垫圈(9),所述活塞(4)的两端均设置有活塞轴承(10),所述活塞(4)和所述活塞轴承(10)之间设置有活塞O型环(18),且所述活塞(4)和所述缸体(1)的内侧壁通过所述活塞轴承(10)滑动连接,所述活塞轴承(10)的一侧分别设置有若干组弹簧(23),且所述弹簧(23)置于所述缸体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:所述左端盖(2)、所述右端盖(3)和所述缸体(1)的接触处均设置有端盖O型环(19),且所述端盖O型环(19)采用丁腈橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:所述活塞(4)的上端与所述缸体(1)的内侧壁具有一空隙,该空隙内部设置有活塞导向环(7)。
4.根据权利要求1所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:延伸至所述缸体(1)外侧的齿轮轴(5)的外部设置有指示器装配体(25),且所述指示器装配体(25)与所述缸体(1)之间通过大扁头螺钉(24)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:所述活塞(4)的一端设有齿条,所述活塞(4)的长度是所述齿轮轴(5)直径的3.14倍,且所述齿轮轴(5)与所述活塞(4)之间通过齿轮咬合连接。
6.根据权利要求1所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:所述活塞(4)的一端均设置有塞头(22),所述塞头(22)的一端连接有调整块(6),且所述调整块(6)置于所述右端盖(3)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:所述右端盖(3)的一端设置有外六角螺栓(15),所述外六角螺栓(15)和所述右端盖(3)之间通过六角螺母(16)螺纹连接,其连接处设置有螺栓O型环(20),且所述外六角螺栓(15)与所述调整块(6)相接触。
8.根据权利要求1所述的一种直行式气动执行器,其特征在于:所述缸体(1)采用挤压铝合金材料制成,所述左端盖(2)和所述右端盖(3)均采用压铸铝合金制成。
CN201721346969.XU 2017-10-19 2017-10-19 一种直行式气动执行器 Active CN207470898U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721346969.XU CN207470898U (zh) 2017-10-19 2017-10-19 一种直行式气动执行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721346969.XU CN207470898U (zh) 2017-10-19 2017-10-19 一种直行式气动执行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207470898U true CN207470898U (zh) 2018-06-08

Family

ID=62268018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721346969.XU Active CN207470898U (zh) 2017-10-19 2017-10-19 一种直行式气动执行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207470898U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110296121A (zh) * 2019-08-06 2019-10-01 志泰阀门有限公司 一种at全行程调节执行器
CN110319264A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 志泰阀门有限公司 三位置气动执行器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110296121A (zh) * 2019-08-06 2019-10-01 志泰阀门有限公司 一种at全行程调节执行器
CN110319264A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 志泰阀门有限公司 三位置气动执行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202895229U (zh) 一种承拉式机器人伸缩臂
CN206682403U (zh) 双作用三位式角行程气动执行器
CN207470898U (zh) 一种直行式气动执行器
CN204554006U (zh) 具有缓冲功能的快速型角行程气动执行器
CN104373412B (zh) 一种双击气缸
CN102878302A (zh) 气控角座阀
CN109854766A (zh) 一种可以瞬间关闭的流量控制阀
CN208977369U (zh) 一种快速夹紧机构
CN203528592U (zh) 汽车液压循环球式动力转向器
CN203363378U (zh) 双作用高压气动装置
CN207064783U (zh) 一种拨叉式角行程执行器
CN204610893U (zh) 一种双向承压金属密封蝶阀
CN102878344B (zh) 用于角行程阀门的气动执行机构
CN202878319U (zh) 基于扭绳驱动的机器人手指
CN209540161U (zh) 气关型开度任意可调的气动执行器
CN209245420U (zh) 双向缓冲型气动执行器
CN209010113U (zh) 一种翻转平台的直线式气动驱动装置
CN207349556U (zh) 一种手动复位执行器
CN203906973U (zh) 四气缸大扭矩气动角行程执行机构
CN204878127U (zh) 一种快速排气的缓冲机构
CN201473268U (zh) 电动内齿丝杆千斤顶
CN204175701U (zh) 一种双击气缸
CN203335920U (zh) 手动球阀
CN204213464U (zh) 阀门驱动装置
CN208123592U (zh) 一种滚珠丝杠闸阀

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant