CN207470703U - 一种行星齿轮减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速箱，包括：机壳，其两端部上分别安装有一第一端盖和一第二端盖，所述机壳的内圈上成型有第一齿部；安装在所述机壳的中空腔内且与所述第一齿部相配合的一第一级行星轮系单元、一第二级行星轮系单元和一第三级行星轮系单元；位于所述第一端盖与所述第一级行星轮系单元之间的第一隔片；位于所述第一级行星轮系单元与所述第二级行星轮系单元之间的第二隔片；以及位于所述第二级行星轮系单元与所述第三级行星轮系单元之间的第三隔片；其中，所述第一级行星轮系单元与电机轴连接，所述第三级行星轮系单元连接有输出轴。本实用新型能够避免行星轮系之间产生不必要的干扰，具有结构简单、使用性能好的优点。

Description

一种行星齿轮减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，尤其涉及行星齿轮减速箱。

背景技术

行星齿轮减速箱以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用是在保证精密传动的前提下，用来降低转速、增大扭矩和降低电机的转动惯量比。现有的行星齿轮减速箱内部的每一级行星轮系之间通常不设分隔结构，其存在的缺陷是：行星轮系之间相互干扰影响，影响其使用性能。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种行星齿轮减速箱，其能够有效解决行星轮系之间产生干扰的问题，具有结构简单、使用性能好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮减速箱，包括：两端开口且为中空结构的机壳，其两端部上分别安装有一第一端盖和一第二端盖，所述机壳的内圈上成型有第一齿部；依次安装在所述机壳的中空腔内且与所述第一齿部相配合的一第一级行星轮系单元、一第二级行星轮系单元和一第三级行星轮系单元；一位于所述第一端盖与所述第一级行星轮系单元之间且与所述第一齿部相配合的第一隔片；一位于所述第一级行星轮系单元与所述第二级行星轮系单元之间且随所述第一级行星轮系单元的转动而转动的第二隔片；以及一位于所述第二级行星轮系单元与所述第三级行星轮系单元之间且随所述第二级行星轮系单元的转动而转动的第三隔片；其中，所述第一级行星轮系单元与电机轴连接，所述第三级行星轮系单元连接有输出轴，所述第一端盖上成型有供电机轴穿设的通孔，所述输出轴贯穿所述第二端盖设置，所述输出轴与所述第二端盖之间设置有轴承。

优选的，所述第一级行星轮系单元包括一紧固在所述电机轴上的第一太阳轮、通过销轴设置在第一行星架上且与所述第一太阳轮啮合的多个第一行星轮，其中，所述第一行星轮还与所述机壳的第一齿部啮合。

优选的，所述第一行星轮的数量设置为3个，所述第一行星轮之间等间隔分布。

优选的，所述第二级行星轮系单元包括一紧固在所述第一行星架上的第二太阳轮、通过销轴设置在第二行星架上且与所述第二太阳轮啮合的多个第二行星轮，其中，所述第二行星轮还与所述机壳的第一齿部啮合，所述第二太阳轮和所述第一行星轮位于所述第一行星架相向的两侧面上。

优选的，所述第二行星轮的数量设置为3个，所述第二行星轮之间等间隔分布。

优选的，所述第三级行星轮系单元包括一紧固在所述第二行星架上的第三太阳轮、通过销轴设置在第三行星架上且与所述第三太阳轮啮合的多个第三行星轮，其中，所述第三行星轮还与所述机壳的第一齿部啮合，所述第三太阳轮与所述第二行星轮位于所述第二行星架相向的两侧面上。

优选的，所述第三行星轮的数量设置为3个，所述第三行星轮之间等间隔分布。

优选的，所述第一隔片为圆环片状结构，所述第一隔片的外圈上成型有与所述第一齿部的齿槽相配合的多个第一卡块。

优选的，所述第二隔片和所述第三隔片为圆环片状结构，其中，所述第二隔片的内圈上成型有与所述第二太阳轮的齿槽相配合的多个第二卡块，所述第三隔片的内圈上成型有与所述第三太阳轮的齿槽相配合的多个第三卡块。

优选的，所述输出轴的一端与所述第三行星架固连、另一端延伸至所述第二端盖的外侧，其中，所述输出轴与所述第三行星架固连的一端部上成型有第二齿部，所述第三行星架的中央成型有一与所述输出轴的端部相配合的连接孔。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的行星齿轮减速箱，其通过在第一端盖与第一级行星轮系单元之间设置第一隔片、在第一级行星轮系单元与所述第二级行星轮系单元之间设置第二隔片以及在第二级行星轮系单元与第三级行星轮系单元之间设置第三隔片，能够有效解决行星轮系之间产生干扰的问题，具有结构简单、使用性能好的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述行星齿轮减速箱的结构示意图；

图2是本实用新型所述行星齿轮减速箱的剖面结构示意图；

图3是本实用新型所述行星齿轮减速箱的第一分解结构示意图；

图4是本实用新型所述行星齿轮减速箱的第二分解结构示意图；

图5是本实用新型所述行星齿轮减速箱的第一隔片的结构示意图；

图6是本实用新型行星齿轮减速箱的第二隔片和第三隔片的结构示意图。

图中：10、机壳；11、第一端盖；12、第二端盖；20、输出轴；30、第一级行星轮系单元；31、第一太阳轮；32、第一行星轮；33、第一行星架；40、第二级行星轮系单元；41、第二太阳轮；42、第二行星轮；43、第二行星架；50、第三级行星轮系单元；51、第三太阳轮；52、第三行星轮；53、第三行星架；60、第一隔片；61、第一卡块；70、第二隔片；71、第二卡块；80、第三隔片；81、第三卡块；90、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种行星齿轮减速箱，包括：两端开口且为中空结构的机壳10，其两端部上分别安装有一第一端盖11和一第二端盖12，所述机壳10的内圈上成型有第一齿部，具体的，所述第一端盖11和所述第二端盖12分别通过螺栓紧固在所述机壳10上；依次安装在所述机壳10的中空腔内且与所述第一齿部相配合的一第一级行星轮系单元30、一第二级行星轮系单元40和一第三级行星轮系单元50，具体的，所述第一级行星轮系单元30靠近所述第一端盖11设置，所述第三级行星轮系单元50靠近所述第二端盖12设置，所述第二级行星轮系单元40用于将所述第一级行星轮系单元30的动能传递至所述第三级行星轮系单元50；一位于所述第一端盖11与所述第一级行星轮系单元30之间且与所述第一齿部相配合的第一隔片60；一位于所述第一级行星轮系单元30与所述第二级行星轮系单元40之间且随所述第一级行星轮系单元30的转动而转动的第二隔片70；以及一位于所述第二级行星轮系单元40与所述第三级行星轮系单元50之间且随所述第二级行星轮系单元40的转动而转动的第三隔片80；其中，所述第一级行星轮系单元30与电机轴连接，所述第三级行星轮系单元50连接有输出轴20，所述第一端盖11上成型有供电机轴穿设的通孔，所述输出轴20贯穿所述第二端盖12设置，所述输出轴20与所述第二端盖12之间设置有一对轴承90。

如图4所示，所述第一级行星轮系单元30包括一紧固在所述电机轴上的第一太阳轮31、通过销轴设置在第一行星架33上且与所述第一太阳轮31啮合的多个第一行星轮32，其中，所述第一行星轮32还与所述机壳10的第一齿部啮合；所述第一行星轮32的数量设置为3个，所述第一行星轮32之间等间隔分布。所述第二级行星轮系单元40包括一紧固在所述第一行星架33上的第二太阳轮41、通过销轴设置在第二行星架43上且与所述第二太阳轮41啮合的多个第二行星轮42，其中，所述第二行星轮42还与所述机壳10的第一齿部啮合，所述第二太阳轮41和所述第一行星轮32位于所述第一行星架33相向的两侧面上；所述第二行星轮42的数量设置为3个，所述第二行星轮42之间等间隔分布。所述第三级行星轮系单元50包括一紧固在所述第二行星架43上的第三太阳轮51、通过销轴设置在第三行星架53上且与所述第三太阳轮51啮合的多个第三行星轮52，其中，所述第三行星轮52还与所述机壳10的第一齿部啮合，所述第三太阳轮51与所述第二行星轮42位于所述第二行星架43相向的两侧面上；所述第三行星轮52的数量设置为3个，所述第三行星轮52之间等间隔分布。

如图5所示，所述第一隔片60为圆环片状结构，所述第一隔片60的外圈上成型有与所述第一齿部的齿槽相配合的多个第一卡块61。如图6所示，所述第二隔片70和所述第三隔片80为圆环片状结构，其中，所述第二隔片70的内圈上成型有与所述第二太阳轮41的齿槽相配合的多个第二卡块71，所述第三隔片80的内圈上成型有与所述第三太阳轮51的齿槽相配合的多个第三卡块81。

如图3所示，所述输出轴20的一端与所述第三行星架53固连、另一端延伸至所述第二端盖12的外侧，其中，所述输出轴20与所述第三行星架53固连的一端部上成型有第二齿部，所述第三行星架53的中央成型有一与所述输出轴20的端部相配合的连接孔。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于，包括：

两端开口且为中空结构的机壳（10），其两端部上分别安装有一第一端盖（11）和一第二端盖（12），所述机壳（10）的内圈上成型有第一齿部；

依次安装在所述机壳（10）的中空腔内且与所述第一齿部相配合的一第一级行星轮系单元（30）、一第二级行星轮系单元（40）和一第三级行星轮系单元（50）；

一位于所述第一端盖（11）与所述第一级行星轮系单元（30）之间且与所述第一齿部相配合的第一隔片（60）；一位于所述第一级行星轮系单元（30）与所述第二级行星轮系单元（40）之间且随所述第一级行星轮系单元（30）的转动而转动的第二隔片（70）；以及一位于所述第二级行星轮系单元（40）与所述第三级行星轮系单元（50）之间且随所述第二级行星轮系单元（40）的转动而转动的第三隔片（80）；

其中，所述第一级行星轮系单元（30）与电机轴连接，所述第三级行星轮系单元（50）连接有输出轴（20），所述第一端盖（11）上成型有供电机轴穿设的通孔，所述输出轴（20）贯穿所述第二端盖（12）设置，所述输出轴（20）与所述第二端盖（12）之间设置有轴承（90）。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一级行星轮系单元（30）包括一紧固在所述电机轴上的第一太阳轮（31）、通过销轴设置在第一行星架（33）上且与所述第一太阳轮（31）啮合的多个第一行星轮（32），其中，所述第一行星轮（32）还与所述机壳（10）的第一齿部啮合。

3.如权利要求2所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星轮（32）的数量设置为3个，所述第一行星轮（32）之间等间隔分布。

4.如权利要求2所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第二级行星轮系单元（40）包括一紧固在所述第一行星架（33）上的第二太阳轮（41）、通过销轴设置在第二行星架（43）上且与所述第二太阳轮（41）啮合的多个第二行星轮（42），其中，所述第二行星轮（42）还与所述机壳（10）的第一齿部啮合，所述第二太阳轮（41）和所述第一行星轮（32）位于所述第一行星架（33）相向的两侧面上。

5.如权利要求4所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第二行星轮（42）的数量设置为3个，所述第二行星轮（42）之间等间隔分布。

6.如权利要求4所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第三级行星轮系单元（50）包括一紧固在所述第二行星架（43）上的第三太阳轮（51）、通过销轴设置在第三行星架（53）上且与所述第三太阳轮（51）啮合的多个第三行星轮（52），其中，所述第三行星轮（52）还与所述机壳（10）的第一齿部啮合，所述第三太阳轮（51）与所述第二行星轮（42）位于所述第二行星架（43）相向的两侧面上。

7.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第三行星轮（52）的数量设置为3个，所述第三行星轮（52）之间等间隔分布。

8.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一隔片（60）为圆环片状结构，所述第一隔片（60）的外圈上成型有与所述第一齿部的齿槽相配合的多个第一卡块（61）。

9.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第二隔片（70）和所述第三隔片（80）为圆环片状结构，其中，所述第二隔片（70）的内圈上成型有与所述第二太阳轮（41）的齿槽相配合的多个第二卡块（71），所述第三隔片（80）的内圈上成型有与所述第三太阳轮（51）的齿槽相配合的多个第三卡块（81）。

10.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述输出轴（20）的一端与所述第三行星架（53）固连、另一端延伸至所述第二端盖（12）的外侧，其中，所述输出轴（20）与所述第三行星架（53）固连的一端部上成型有第二齿部，所述第三行星架（53）的中央成型有一与所述输出轴（20）的端部相配合的连接孔。