CN207469338U - 一种旋转角度可控式万向快接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转角度可控式万向快接器，它包括蜗杆、尼龙花键、编码器、蜗轮后端盖、传输线、接收设备；尼龙花键通过其外花键和蜗杆连接、通过其内键和编码器的伸出段连接，编码器和蜗轮后端盖相配合，编码器的传输端伸出蜗轮后端盖外，传输线一端连接编码器的传输端，另一端连接接收设备。本新型万向快接器克服了现有万向快接器的运动数据不清的缺陷，实现了对万向快接器旋转角度的数字化精确控制。

Description

一种旋转角度可控式万向快接器

技术领域

本实用新型涉及一种可以控制连接的机具旋转角度的万向快换连接器，是一种工程机械，属于产品数字控制技术。

背景技术

随着中国挖掘机产销量和社会保有量不断增长，大量的市场需求刺激了挖掘机在多功能应用技术上不断发展创新，越来越多附属装置被应用于挖掘机械上，挖掘机作业中进行不同属具的更换也日益频繁。属具和挖掘机之间安装万向快换连接器(以下简称万向快接器)可以实现不同属具的快速更换，但是在市场上实现快换安装已经不能满足常规市场的需求，现在客户需要求实现输出属具旋转的精准控制，而现有的常规的结构和控制阀没法实现产品运转数据信息的采集和分析，已经满足不了客户的需求。同时，万向快接器产品故障率高，而现有产品运转数据信息采集分析困难，致使维修成本增加。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种旋转角度可控式万向快接器，它克服了现有万向快接器的运动数据不清的缺陷，实现了对万向快接器旋转角度的数字化精确控制。同时，本新型还可以分析万向快接器产生故障的原因，克服了现有万向快接器状态分析不明的缺陷，及时对万向快接器进行调整和检修，从而提高产品的使用寿命。

本实用新型一种旋转角度可控式万向快接器，它包括蜗杆、尼龙花键、编码器、蜗轮后端盖、传输线、接收设备；尼龙花键通过其外花键和蜗杆连接、通过其内键和编码器的伸出段连接，编码器和蜗轮后端盖相配合，编码器的传输端伸出蜗轮后端盖外，传输线一端连接编码器的传输端，另一端连接接收设备。

进一步地，编码器的外圆与蜗轮后端盖的内孔相配合，且紧压在蜗轮后端盖的台阶面上。

进一步地，本新型万向快接器还包括封板；封板设置在蜗轮后端盖内，且紧压在编码器的右端面上。

进一步地，本新型万向快接器还包括卡环；卡环设置在蜗轮后端盖内，且紧压在封板上。

进一步地，接收设备为电脑；传输线优选CAN总线。

本实用新型万向快接器是在现有的万向快接器的蜗杆一端安装一个数据的传输器即编码器，使数据传输到接收设备上，从而实现旋转角度的精准控制，实现属具的数字化控制技术。具体地说：当万向快接器中的蜗轮蜗杆工作，带动其下部连接的附属器具旋转时，与蜗轮蜗杆相连的编码器也旋转，即蜗轮蜗杆的运转数据通过带动编码器正反向旋转产生的脉冲信号，通过传输线传递到接收设备上控制和分析，对万向快接器输出角度进行数字控制，从而实现了精准控制属具的旋转角度。

另外，本新型可以通过编码器来收集数据进行运行状态的分析，查明故障原因降低故障率，提高产品的使用寿命：即通过加装编码器能够实现实时监控万向快接器，在电脑上进行比对和分析调整，及时对万向快接器进行调整和检修，更好掌握和控制万向快接器处于最佳的工作状态，从而发挥它的最大效益和使用功能，从而提高产品的使用寿命。

附图说明

图1为本新型万向快接器的结构示意图；

图2为本新型万向快接器的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的介绍：

实施例1

从图1可知，本新型一种旋转角度可控式万向快接器9，它包括上部的连接装置、设置在中间箱体内的回转减速装置和液压控制阀、下部的快接装置等；回转减速装置的上面分别与连接装置、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置。其中，回转减速装置主要由箱体，固定在箱体外部的液压马达，箱体内的蜗杆、蜗轮等组成。

从图2可知，具体地，本新型一种旋转角度可控式万向快接器，它包括蜗杆1、尼龙花键2、编码器3、蜗轮后端盖4、传输线7、接收设备8；尼龙花键2通过其外花键和蜗杆1连接、通过其内键和编码器3的伸出段连接，编码器3和蜗轮后端盖4相配合，编码器3的传输端伸出蜗轮后端盖4外，传输线7一端连接编码器3的传输端，另一端连接接收设备8。当使用本新型万向快接器时，其上部通过连接装置与主机相连，其下部通过快接装置连接附属器具。

其中，编码器3通过尼龙花键2与蜗杆1实现连接，并通过传输线7实现其数据的输出。这样当万向快接器中的蜗轮蜗杆工作，带动其下部连接的附属器具旋转时，与蜗轮蜗杆相连的编码器也旋转，即蜗轮蜗杆的运转数据通过带动编码器正反向旋转产生的脉冲信号，通过传输线传递到接收设备上控制和分析，对万向快接器输出角度进行数字控制，从而实现了精准控制属具的旋转角度。

实施例2

做为本新型的一种改进方式，编码器3的外圆与蜗轮后端盖4的内孔相配合，且紧压在蜗轮后端盖4的台阶面上。

这样，由于编码器3沿轴向进行了限位，使其与蜗杆1的连接更可靠，从而数据输出更稳定更准确。

实施例3

做为本新型的一种改进方式，本新型万向快接器还包括封板5；封板5设置在蜗轮后端盖4内，且紧压在编码器3的右端面上。

封板5装在蜗轮后端盖4上，起到了隔尘防水的作用，防止杂质进入到快接器中影响编码器，从而保证了数据传输的准确性，也保证了快接器的使用寿命。

实施例4

做为本新型的一种改进方式，本新型万向快接器还包括卡环6；卡环6设置在蜗轮后端盖4内，且紧压在封板5上。

卡环6进一步限定了封板5的位置，保证了封板5的安装可靠性。

实施例5

做为本新型的一种优选方式，接收设备8为电脑；传输线7优选CAN总线。

本新型万向快接器的优点是：一、这样当万向快接器中的蜗轮蜗杆工作，带动其下部连接的附属器具旋转时，与蜗轮蜗杆相连的编码器也旋转，即蜗轮蜗杆的运转数据通过带动编码器正反向旋转产生的脉冲信号，通过传输线传递到接收设备上控制和分析，对万向快接器输出角度进行数字控制，从而实现了精准控制属具的旋转角度；二、蜗轮蜗杆的运转数据传送过来后，可以对其进行数据的分析和对比，分析出故障原因，找出万向快接器的最佳工作状态的数据信息：比如如果发现蜗轮蜗杆没有传动数据传输过来，说明万向快接器内部可能出现问题，致使蜗轮蜗杆不能工作，从而立即对设备进行检查，避免设备长时间处于不正常工作状态，从而损坏设备等；比如发现数据超出正常的范围，立刻分析出现此情况的原因，并进行相应的排查，从而保证设备处于最好的工作状态。总之，本新型万向快接器通过增加编码器，实现了属具的旋转角度的精准数字化控制；同时，克服了现有功能上存在的不足，提高了工作效率，降低了工作成本。

Claims (6)

1.一种旋转角度可控式万向快接器，其特征是：它包括蜗杆(1)、尼龙花键(2)、编码器(3)、蜗轮后端盖(4)、传输线(7)、接收设备(8)；尼龙花键(2)通过其外花键和蜗杆(1)连接、通过其内键和编码器(3)的伸出段连接，编码器(3)和蜗轮后端盖(4)相配合，编码器(3)的传输端伸出蜗轮后端盖(4)外，传输线(7)一端连接编码器(3)的传输端，另一端连接接收设备(8)。

2.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是：编码器(3)的外圆与蜗轮后端盖(4)的内孔相配合，且紧压在蜗轮后端盖(4)的台阶面上。

3.根据权利要求1或2所述的万向快接器，其特征是：它还包括封板(5)；封板(5)设置在蜗轮后端盖(4)内，且紧压在编码器(3)的右端面上。

4.根据权利要求3所述的万向快接器，其特征是：它还包括卡环(6)；卡环(6)设置在蜗轮后端盖(4)内，且紧压在封板(5)上。

5.根据权利要求1或2任一所述的万向快接器，其特征是：接收设备(8)为电脑；传输线(7)为CAN总线。

6.根据权利要求3所述的万向快接器，其特征是：接收设备(8)为电脑；传输线(7)为CAN总线。