CN207468131U - 一种新型潜伏式agv牵引升降杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板为倒U形，所述第一U型板下方左右两端与第二U型板上方左右两端固定连接，所述第一U型板上方中间设有径向受力辅助元件，所述第一U型板外侧左端设有旋转轴，所述第一U型板内部左侧设有偏心轮，所述偏心轮与旋转轴通过螺钉固定连接，所述偏心轮下端与第一U型板之间设有第一固定板，所述偏心轮上固定连接有轴承，所述第一U型板内部设有升降杆，所述升降杆上端穿过第一U型板和径向受力辅助元件中间，本实用新型产品，结构简单，占用高度方向较小，成本较低，多为钣金结构件，硬件成本低，升降杆可以承受较大的径向力。

Description

一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构

技术领域

本实用新型涉及潜伏式AGV技术领域，具体为一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构。

背景技术

在汽车和家电等行业中物料及成品搬运，通过潜伏式牵引AGV小车，将料车移栽到指定位置，采用普通AGV牵引升降机构，导致AGV车车身较高，以及成本较高等问题。

现有的技术主要有以下几种：一是利用电缸升降牵引料车；二是通过电机带动丝杠升降牵引料车。以上第一种，采用电缸升降的升降杆。电缸推杆和缸体高度占用很大空间，影响整个AGV小车的高度；推杆承受径向的作用力较小；推杆需增加径向辅助元件，增加其径向受力作用，从而导致制造成本的增加；电缸本身成本相对较高。以上第二种，采用电机带动丝杆的升降杆。电机采用直连丝杆时，高度空间占用很大，影响整个AGV小车的高度；硬件成本较大；丝杠维护起来不方便；切承受径向的作用力较小，也需要增加径向辅助元件来增加其径向受力，从而导致成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板为倒U形，所述第一U型板下方左右两端与第二U型板上方左右两端固定连接，所述第一U型板上方中间设有径向受力辅助元件，所述第一U型板外侧左端设有旋转轴，所述第一U型板内部左侧设有偏心轮，所述偏心轮与旋转轴通过螺钉固定连接，所述偏心轮下端与第一U型板之间设有第一固定板，所述偏心轮上固定连接有轴承，所述第一U型板内部设有升降杆，所述升降杆上端穿过第一U型板和径向受力辅助元件中间，所述升降杆下端与第三U型板连接,所述第三U型板下端设有塞柱，所述塞柱下端穿过第二U型板设有塞头，所述第三U型板与第二U型板之间设有穿过塞柱的弹簧，所述第一U型板右侧设有滑槽，所述滑槽上下两端分别设有上挡板和下挡板，所述上挡板上方设有上限位感应器，所述下挡板下端设有下限位感应器。

优选的，所述升降杆上下两端为圆柱形，下端直径大于上端直径，且下端位于第一U型板底部。

优选的，所述第三U型板左右两端设有凸起，所述第三U型板左端凸起位于轴承下方，所述第三U型板右端凸起右侧连接有滑轨，所述滑轨穿过滑槽且位于上挡板和下挡板之间。

优选的，所述第一U型板外侧右端设有第二固定板，所述第二固定板通过螺钉固定在第一U型板上，且第二固定板中间穿过旋转轴。

优选的，所述第一U型板右侧上方设有多个长圆孔，所述上限位感应器和下限位感应器通过穿过长圆孔的螺钉固定在第一U型板上下两端。

优选的，所述第一U型板上端设有多个通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的旋转轴、偏心轮和轴承，旋转轴带动偏心轮上的轴承运动，进而使得第三U型板能够压缩弹簧上下运动；通过设有的径向受力辅助元件，能够增加其本身是径向受力，承受较大的径向力；通过设有的上限位传感器和下限位传感器，能够控制电机旋转，到达上限位或下限位时电机能够停止工作，保证升降的稳定性；本实用新型产品，结构简单，占用高度方向较小，可以将AGV小车降低高度尺寸，成本较低，多为钣金结构件，硬件成本底，升降杆可以承受较大的径向力。

附图说明

图1为一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构的立体结构示意图；

图2为一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构的正视图；

图3为一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构的左视图。

图中：1-旋转轴，2-第一固定板，3-第三U型板，4-第二U型板，5-弹簧，6-塞头，7-塞柱，8-下限位感应器，9-下挡板，10-长圆孔，11-滑槽，12-滑轨，13-上挡板，14-第一U型板，15-上限位感应器，16-升降杆，17-径向受力辅助元件，18-通孔，19-轴承，20-偏心轮，21-第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板14和第二U型板4，所述第一U型板14为倒U形，所述第一U型板14下方左右两端与第二U型板4上方左右两端固定连接，所述第一U型板14上方中间设有径向受力辅助元件17，所述第一U型板14外侧左端设有旋转轴1，所述第一U型板14内部左侧设有偏心轮20，所述偏心轮20与旋转轴1通过螺钉固定连接，所述偏心轮20下端与第一U型板14之间设有第一固定板2，所述偏心轮20上固定连接有轴承19，所述第一U型板14内部设有升降杆16，所述升降杆16上端穿过第一U型板14和径向受力辅助元件17中间，所述升降杆16下端与第三U型板3连接，所述第三U型板3下端设有塞柱7，所述塞柱7下端穿过第二U型板4设有塞头6，所述第三U型板3与第二U型板4之间设有穿过塞柱7的弹簧5，所述第一U型板14右侧设有滑槽11，所述滑槽11上下两端分别设有上挡板13和下挡板9，所述上挡板13上方设有上限位感应器15，所述下挡板9下端设有下限位感应器8。

其中，所述升降杆16上下两端为圆柱形，下端直径大于上端直径，且下端位于第一U型板14底部；所述第三U型板3左右两端设有凸起，所述第三U型板3左端凸起位于轴承19下方，所述第三U型板3右端凸起右侧连接有与滑槽11配合的滑轨12，所述滑轨12穿过滑槽11且位于上挡板13和下挡板9之间。

所述第一U型板14外侧右端设有第二固定板21，所述第二固定板21通过螺钉固定在第一U型板14上，且第二固定板21中间穿过旋转轴1；所述第一U型板14右侧上方设有多个长圆孔10，所述上限位感应器15和下限位感应器8通过穿过长圆孔10的螺钉固定在第一U型板14右侧上下两端；所述第一U型板14上端设有多个通孔18。

本实用新型的工作原理是：旋转轴1连接电机，旋转轴1与轴承19连接形成偏心轮结构，升降杆16通过径向受力辅助元件17增加其本身是径向受力，升降杆16底部通过弹簧5实现自动张紧，当电机旋转时，压缩弹簧5实现升降杆16下降，由于偏心轮结构，电机继续旋转释放弹簧，实现升降杆上升，上限位传感器15和下限位传感器8控制电机旋转，到达上限位时电机停止工作，反之同理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板（14）和第二U型板（4），其特征在于：所述第一U型板（14）为倒U形，所述第一U型板（14）下方左右两端与第二U型板（4）上方左右两端固定连接，所述第一U型板（14）上方中间设有径向受力辅助元件（17），所述第一U型板（14）外侧左端设有旋转轴（1），所述第一U型板（14）内部左侧设有偏心轮（20），所述偏心轮（20）与旋转轴（1）通过螺钉固定连接，所述偏心轮（20）下端与第一U型板（14）之间设有第一固定板（2），所述偏心轮（20）上固定连接有轴承（19），所述第一U型板（14）内部设有升降杆（16），所述升降杆（16）上端穿过第一U型板（14）和径向受力辅助元件（17）中间，所述升降杆（16）下端与第三U型板（3）连接，所述第三U型板（3）下端设有塞柱（7），所述塞柱（7）下端穿过第二U型板（4）设有塞头（6），所述第三U型板（3）与第二U型板（4）之间设有穿过塞柱（7）的弹簧（5），所述第一U型板（14）右侧设有滑槽（11），所述滑槽（11）上下两端分别设有上挡板（13）和下挡板（9），所述上挡板（13）上方设有上限位感应器（15），所述下挡板（9）下端设有下限位感应器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述升降杆（16）上下两端为圆柱形，下端直径大于上端直径，且下端位于第一U型板（14）底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第三U型板（3）左右两端设有凸起，所述第三U型板（3）左端凸起位于轴承（19）下方，所述第三U型板（3）右端凸起右侧连接有与滑槽（11）配合的滑轨（12），所述滑轨（12）穿过滑槽（11）且位于上挡板（13）和下挡板（9）之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第一U型板（14）外侧右端设有第二固定板（21），所述第二固定板（21）通过螺钉固定在第一U型板（14）上，且第二固定板（21）中间穿过旋转轴（1）。

5.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第一U型板（14）右侧上方设有多个长圆孔（10），所述上限位感应器（15）和下限位感应器（8）通过穿过长圆孔（10）的螺钉固定在第一U型板（14）右侧上下两端。

6.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第一U型板（14）上端设有多个通孔（18）。